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1、汽车的底盘部分包括：悬架系统：包括前、后横梁，前、后摆臂，前、后稳定杆，前、后减振器、弹簧等。转向系统：包括转向管柱总成，动力转向器总成，转向管路总成和转向泵。制动系统：1）普通制动系统：包括制动踏板，真空助力器带制动总泵总成，X型 制动管路，比例阀，前通风盘钳式制动器，后钳式制动或鼓式制动 器，拉索式手制动。 2）ABS制动系统：包括制动踏板，真空助力器带制动总泵总成，ABS ECU（电液控制单元），四通道管路，后钳式制动或鼓式制动 器， 拉索式手制动。4. 传动系统：包括离合踏板，离合总泵，离合管路，安装在变速器上的离合分泵，离合器及分离叉，差速器、变速器，等速万向节传动轴，换挡手柄，换挡
2、拉线。5. 行走系统：包括转向节，轮毂轴，轮毂总成，轮胎。,1. 汽车底盘悬架系统有多种结构，常用的有：板簧式非独立悬架、拖臂式非独立悬架、麦弗逊式独立悬架、双（单）纵臂独立悬架、双（单）横臂独立悬架、多连杆式独立悬架。（海狮：扭杆弹簧双横臂独立悬架/钢板弹簧非独立悬架；阁瑞斯：扭杆弹簧双横臂独立悬架/螺旋弹簧斜置三角臂独立悬架；中华：螺旋弹簧多连杆独立悬架/螺旋弹簧多连杆独立悬架；BMW 3/5：螺旋弹簧麦弗逊独立悬架/螺旋弹簧双横臂独立悬架,说明：1）独立悬架：允许单侧轮独立进行上下跳动，见简图1 单侧悬架可绕与车 架的连接点旋转，实现单侧运动。 2）非独立悬架：两车轮连在同一根轴上，单侧
3、轮的跳动 对另一侧车轮有影 响，见简图2。两个车轮作整体运动，互有影响。两种悬架的优缺点： 1）独立悬架车轮可以单边运动，一侧车轮过障碍时，上跳运动运动大部分 由这一侧悬架吸收，传到车身的运动大大减小，乘客感觉舒适；精心调 校的独立悬架，可以保证车轮在上下跳动过程中外倾角变化非常小，轮 胎始终保持垂直与地面接触，实现良好的操纵稳定性。缺点是由于两侧 车轮单独运动，造成转向时车身偏摆幅度较大，乘客感觉不舒服。所以 这种悬架采用横向稳定杆来连接两侧悬架。 2）非独立选架情况正好与上面相反。不需采用横向稳定杆。,连车身,连横梁总成,简图1,简图2,1. 汽车底盘悬架系统包含的主要零部件有：横梁（车桥
4、），连接部件（摆臂），弹性阻尼元件（弹簧、减振器、稳定杆）横梁（车桥）：主要作用：底盘系统的主要受力部件，受力复杂且需要较高强度和刚度。 一定程度上减少底盘传递给车身的振动 辅助增加车身的强度和刚度，提高底盘的操控性和碰撞的安全性技术特点：形状复杂，一般需要大型加工设备进行加工（冲压和焊接） 由于受力复杂，因此设计时，需要进行大量的工程分析，并结合台架和道路实验的结 果进行优化，最终确定设计方案，达到需要的刚度、强度和耐久性布置时考虑的因素：与车身仅有一对定位点，需考虑与车身公差之间的相容性。 安装的部件众多，如何保证与车身其他部件不产生干涉。 如何布置安装点能够发挥其最佳加强车身刚度和强度的
5、目的。,1. 汽车底盘悬架系统包含的主要零部件有：横梁（车桥），连接部件（摆臂），弹性阻尼元件（弹簧、减振器、稳定杆）连接部件（摆臂） ：主要作用：底盘系统的主要传力部件，一般只承受拉压力，为二力杆，同样需要较高强度和刚度。 同样可在一定程度上减少底盘传递给车身的振动 控制车轮轮胎的运动学性能，实现良好的操控性和乘坐舒适性技术特点：结构简单，一般为薄板冲压和焊接、厚板切削成型焊接、锻造、铸造， 摆臂所包含的胶套的好坏，直接决定整车的舒适性和一定的操控性，影响最严重的是 摆臂胶套的耐久性。因此设计时，需要进行工程分析，确定摆角，受力等，并结合台 架和道路实验的结果进行优化，最终确定设计方案，达到
6、需要的刚度、强度和耐久性布置时考虑的因素：摆臂为运动部件，布置时必须考虑其运动特性，避免产生运动干涉。 若有缠绕在摆臂上的线束，必须有足够的自由长度，避免运动时受力拉或折断。 若摆臂具有球铰，应考虑对球铰的胶套进行保护，避免碎石或沙粒等击穿。,1. 汽车底盘悬架系统包含的主要零部件有：横梁（车桥），连接部件（摆臂），弹性阻尼元件（弹簧、减振器、稳定杆）弹性阻尼元件（弹簧、减振器、稳定杆） ：主要作用：提供给车身部件一定的缓冲，减小车身部件的受力。 对路面传给车身的振动进行衰减，提高乘坐舒适性。 变线或进弯时对各车轮的受力合理分配，控制车身摆角，提高操控性。技术特点：弹簧减振器有时组合在一起，有
7、时分开布置，满足不同的布置空间需要。 减振器分为双向作用式和单向作用式；充氮气或不充气式。 弹根据簧不同的悬架结构可分为：单片或多片变截面或不变截面钢板弹簧、扭力杆弹 簧、螺旋弹簧、空气弹簧、油气弹簧；稳定杆为一种扭杆弹簧，根据布置空间可选用 空心或非空心的弹簧钢弯制而成。布置时考虑的因素：减振器连接点受力较大，此周围部件的强度和刚度应较好。 不同悬架结构的减振器和弹簧在悬架运动时也是要有轻微摆动的，布置时应 注意运动干涉。 由于空间的限制，稳定杆可能要弯成各种形状，但要注意允许的最小半径。,1. 汽车底盘悬架系统包含的主要零部件有：横梁（车桥），连接部件（摆臂），弹性阻尼元件（弹簧、减振器、
8、稳定杆）现以中华轿车为例，具体讲解悬架的结构和工作原理。中华车采用比较复杂的前后多连杆悬架系统，经过精心调校，车辆具有良好的操纵稳定性和乘坐舒适性。正因为其复杂性，也导致了车辆在开发过程中出现了很多问题。由于运动学调教的失误，造成中华车销售之初出现了冰雪路面甩尾和轮胎磨损的重大问题，并且在道路耐久性实验中出现了大量的耐久性问题，说明了这种悬架的复杂性和处理问题的难度。但是经过我们的不断优化设计和改进，几乎全部的问题都被解决掉，既解决了车辆出现的问题，也极大地锻炼了我们底盘工程师的能力。由于车身制造公差的存在，造成了售后车辆大量出现跑偏的问题。由于多连杆悬架前后悬架分别有一根杆件连在车身上，所以
9、这两处对车身制造精度提出了很高的要求，但是由于车身制造部门对安装点精度控制的经验不足，导致了这两处安装点精度超差较多。造成车辆的两侧悬架定位参数不对称，造成跑偏。经过这次问题的处理，为车身提出了30处需要严格控制制造精度的安装点。,中华轿车前悬架的结构及工作原理,前悬架由上摆臂总成、下摆臂总成、控制臂总成、减震器带弹簧总成、横向稳定杆、轮边总成组成，近似看成可以控制运动速度的四连杆机构。（如下简图）,前悬架同时具有转向的功能，通过转向拉杆向左或向右的运动，推动车轮绕主销向左或向右的转动，实现转向功能。,连车身,连横梁总成,弹性、减振阻尼元件,中华后悬架的结构及工作原理,后悬架由上摆臂总成、下摆
10、臂总成、后上横臂总成、后拉杆总成、减震器带弹簧总成、横向稳定杆、轮边总成组成，近似看成可以控制运动速度的四连杆机构。（如下简图）,相对于前悬架，后悬架的后上横臂总成的安装位置进行变化，同时增加后拉杆总成，使后车轮只能进行上下跳动，不可以象前轮一样转向。但是在高速转向时由于车身侧倾，使后悬架左右压缩量不同，会使两个车轮同时向左（向左转向时）或向右（向右转向时）偏转一定的角度，这就是这种悬架产生的“随动转向”。它的优点会在后面进行说明。,连车身,连横梁总成,弹性、减振阻尼元件,M1中华轿车的底盘悬挂系统是由多连杆机构组成的全独立悬架 ，具有良好的操纵稳定性和乘坐舒适性，精心调校的多连杆机构及减振系
11、统可以将地面传来的振动减到人体感觉舒适的程度，同时保证精确的对驾驶者操作的反应。 重心很低，可以保证整车良好的高速行驶稳定性。高速转弯时，后悬架会产生“随动转向”（前面已进行描述），由于这一辅助转向相当于减小前轮的转向角，使整车减少过度转向的趋势， 避免进入危险行驶状况。,中华车悬架系统的优点,2. 转向系统转向系统：包括转向管柱总成，动力转向器总成，转向管路总成和转向泵。转向系统常用的有三种结构：齿轮齿条式动力转向器、循环球式动力转向器、折腰式动力转向器齿轮齿条式转向器由于结构紧凑，反馈直接，要求轴荷较小，所以几乎全部的小型轿车和部分轻型卡车都采用这种结构的转向器。循环球式转向器由于承载能力
12、高，有效抑制路面不平的逆反馈，因此几乎全部的中重型卡车、客车都采用这种结构的转向器。部分皮卡车和越野车也采用这种结构。折腰式转向器一般用于速度不高，要求转向灵活，承载能力强的工程机械。转向系统（尤其是动力转向）性能匹配的好坏，同样对车辆的驾驶感觉有一定影响，一个力道适中，反馈直接的，低速轻便，高速沉稳的转向系统会给驾驶者极大的信心和享受。,转向系统：包括转向管柱总成，动力转向器总成，转向管路总成和转向泵。转向管柱总成：主要作用：将人手产生的旋转力矩传递给转向器输入轴。 具有溃缩功能，保证车辆在碰撞过程中吸收能量， 在一定程度上减轻碰撞对驾车者 的伤害。 可以进行调整，适应多种体形驾驶员的需要。
13、技术特点：为保证传递力矩和行程的准确性，转向管柱的自由间隙一定要控制在一定范围。 采用多级伸缩的类似于抽屉的结构，保证溃缩的量。 可设计成伸缩式和摆动式的功能，满足多种体形驾驶员的需要。布置时考虑的因素：安装在转向管柱上的方向盘与腿部的空间，与仪表群的相容性。 安装点的强度，避免怠速振动。 与防火墙区域的密封，避免噪音进入乘员仓。,转向系统：包括转向管柱总成，动力转向器总成，转向管路总成和转向泵。动力转向器总成：主要作用：将方向盘的旋转运动转变成直线运动，并带动车轮产生转角，实现车辆转向。 作为悬架的一根杆件，控制车轮的跳动，实现需要的运动学参数。 承受地面通过车轮传递的外力，防止方向盘上产生过大的外力，使手受到伤害。技术特点：动力转向具有自平衡功能，方向盘可停在任意位置。 内部摩擦阻力控制到尽可能小的值，提高逆效率，增加回正能力。 助力曲线需经过精心调整，以实现良好的驾驶感觉（低速轻便，高速沉稳）。布置时考虑的因素：拉杆随车轮跳动，要计算运动轨迹，预留出足够的运动空间。 避免胶套离热源过近受热变形和砂石打击。,
