[工学]理论力学复习试题

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1、理论力学习题力学教研室填空1 图示机构中，曲柄 OA 的质量为 m ，长为 a ，角速度为 ，连杆 AB 的质量为 2 m ，长为 L ，轮 B 的质量为 2 m ，半径为 r ，在水平轨道上纯滚。各构件均质。则图示瞬时系统的动量 p ，系统的动能 T 2 作用在刚体上点 A 的力 F，可以等效地平移到该刚体上任意点 B，但必须附加一个（ 力偶 ）3（ 动点 ）相对（ 定 参考系 ）的运动称为动点的绝对运动4 平面图形上任意两点的速度在（ 两点连线上 ）的投影相等。这一结论称为（ 速度投影 ）定理5 在边长为 a 的正方体上作用的力为: F1= F , F2 = F 。若将该力系向 O 简化，

2、则主矢 R = Fi + F j - F k 。主矩 MO = -2Fa i + Fa j 6 夹角为 600的 x、 y 轴如图所示，图中力 F 沿 x 轴分力的大小是（ F/2cos300 ）力 F 在 x 轴上投影是（ cos 300 F ）7 平面任意力系向 O 点简化的主矢等于（ 力系中各力的矢量和 ）主矢与xyF300300简化中心的位置（ 无关 ）8 转动刚体内任一点的速度的代数值等于（ 点到转轴的距离 ）与（刚体的角速度 ）的乘积9 平面运动分解为跟随基点的平动与绕基点的转动时，其中（ 平动 ）与基点的选择有关，而（ 转动 ）与基点的选择无关10 质量为 m 的质点，运动速度为

3、 v，则其动量的大小为 K=（ m v ） ，动量的方向为（ v ）的方向11 空间力 F 在 Ox 轴上的投影为零，对 Ox 轴的力矩也为零，则该力与 Ox 轴（ 垂直相交 ）12 在边长为 a 的正方体的顶角 B 处作用集中力 P ，方向如图，求力系向 O 点简化的结果。 P x = ； P y = P z = ； M x = M y = 0 ； M Z = 13 四连杆机构中 AB = CD =r，其角速度为 ，如图所示，杆 BC 上 M 点的速度大小为（ r ）14 已知点沿轨迹的运动方程 s=b(t-sint),其中 b 为常数，弧坐标 s 的单位为 m，当点的速度 v=0.5m/s

4、 时所在处曲率半径 m，点的加速度大小是（ 5.0）15 杆 AB 绕轴 A 转动，带动轮 B 在固定原弧面内做纯滚动，如图所示，在图示位置，轮的速度瞬心位置是（ 点 C ）16 质量为 mkg 的质点在平面内沿半径 R=9/8m 的圆周运动规律为 s=t3m。当 t=1s 时，作用在质点上力的大小为（ ）17 做物体的受力图时，应按照（ 约束类型 ）来分析约束反力。 （ 内力 ）在受力图上不应画出AB CDMAB C18 根据力的可传性原理，能否将作用于三铰拱 AC 上的力 F 传到 BC 的 E 点？（否）19 摇杆 OA 以角速度 绕 O 轴定轴转动 ,使套在其上的小圆环 M 沿固定的大

5、圆环滑动，见图(a)。若以小环 M 为动点，摇杆 OA 为动系，则 动点 M 的绝对运动是 = 沿固定大圆环做圆周运动 ； 动点 M 的相对运动是 =沿摇杆 OA 做直线运动 ； 牵连运动是 =摇杆 OA 的运动 ； 在图 (b) 中画出速度平行四边形。20 图示机构，杆 AB、CD 分别绕 A 点和 D 点转动，角速度为 ，且知AB=CD=R，则三角形任意处的 M 点速度大小是（ R ）21 均质圆盘重 P ，半径为 r ，绕偏心轴 以角速度 转动，轴 O 到圆心 C 的距离为 e，则圆盘对轴 O 的动量矩为：Lo = 22 正方形板 ABCD 的几何中心 O 点的速度为 v0 ,C 点的速

6、度是 vc，且在如图所示位置 v0=vc，方向相同，其板的速度瞬心位置是（ 无穷远处 ）BACD EFAB CDMA BCDv023 质量为 m 质点在平面内的运动规律为 x=Rcost,y=Rsint，其中 R 为常量，则当 t= 时，作用于质点上力的大小为（ ）24 设车厢上水平向右的牵引力 F 为常力，大小为 F=10kN ,作用时间为T=10s，则在这段时间内，力 F 的冲量 S=（ 100 000 N s ） ，冲量 S 的方向为（ 水平向右 ）25 可视为均质圆盘的定滑轮 O 质量为 m，半径为 R。物体 A 的质量为 2m，物体 B 的质量为 m，用不计质量的细绳连接，如图所示。

7、当物体 A 的速度为v 时，系统对 O 轴动量矩的大小为（ ）v2726 图示质量为 m，长为 l 的均质杆铰接于 O 点。在 A 端固接一质量为 m 的质点，当 OA 以角速度 绕 O 轴转动时，系统的动能为（ ）23ml27 平面内两个力偶只有在它们的（力偶矩 大小相等转向相同 ）的条件下，才能对同一刚体产生相同的作用效果28 摩擦角是接触面对物体的全反力与法向反力之间的夹角在（ 临界滑动 ）状态下的值，其正切等于（ 静滑动 摩擦 系数 ）29 定轴转动刚体内任一点的速度和切向加速度的方位（ 与点的轨迹相切 ） ，而任一点的法向加速度的方向则始终指向（转 轴 ）30 作用在转动刚体上的常值

8、转矩的功等于该转矩与（转角 ）的乘积，31（ 约束反力的功之和为零 ）称为理想约束32 平面汇交力系平衡的几何条件是（ 力多边形自行封闭 ）33 已知图所示平行四边形 O1ABO2机构是 O1A 杆以匀角速度 绕 O1轴转动，则D 点的速度为（ r ）,加速度为（r 2）FA vOBO1 O22rrA BDADMO C34 牵连运动为平动时点的加速度合成定理表达式为（ ）era35 直角杆 OAB 以角速度 绕 O 轴转动，并带动套在其上的小环 M 沿固定铅直杆 CD 滑动，OC=OA=a，如图所示，OA OC，则该瞬时小环的牵连速度大小为（ ）a236 图示质量为 m 的质点，以匀速率 v

9、做圆周运动。质点从 A 运动到 B 的过程中，作用在质点 M 上的冲量在x 轴上的投影为（ -m v ） ，在 y 轴上的投影为（-m v ）37 均质物体的重心只取决于物体的（ ）而与物体日（ ）无关38 力对轴之矩等于力对（ ）一点的力矩矢39 设动点 A 和 B 在同一直角坐标系中的运动方程分别为 xA=t,yA=2t2 ,xB=t2 ,yB=2t2 ,则两点相遇的时刻 t=（ 1 ）s，相遇时 A 点的速度 vA=（ 17）m/s40 当物体的重心下降时，重力的功的符号为（ + ） ，而重心升高时重力的功的符号为（ - ）41 刚体绕定轴转动的运动微分方程为（ I Z = MZ（F）

10、）dt42 固定端的约束反力作用是用（ ）表示的43 力对任意点 O 的矩矢在通过该点的任意轴上的（ 投影 ）等于力对该轴的（ 矩 ）44 在每一瞬时，动点的（ 绝对 速度 ）等于它的牵连速度与相对速度的（ 矢量和 ）45 平面图形做瞬时平动时，各点的速度在此瞬时（ 相等 ） ，各点的加速度在此瞬时（ 不相等 ）46 图示机构中，杆 CD 可绕固定铰 D 转动，滑块 B 套在杆 CD 上， 直角刚杆 OAB 以角速度 作匀速转动，已知 OA = L , AB = 2L 。若取 OAB 上的点 B 为动点，杆 CD 为动系，试求图示位置（ OA 与 CD 皆垂直）时，动点 B 的（1）牵连速度

11、v e = L ；（2）相对速度 vr = 2L ；xyv vAO（3）绝对速度 va = L ；（4）科氏加速度 a c = 2L 2 。 选择题在下列各小题的备选答案中选择一个正确的答案1 质点做匀速圆周运动，其动量有无变化（C ）A 动量无变化B 动量大小有变化，但方向不变C 动量大小无变化，但方向要变化D 动量大小、方向都有变化2 动点沿半径 R=5cm 的圆周运动，其运动方程为 s=2t（其中 s 以 cm 计，t 以s 计） ，则动点加速度的大小为（C）A零 B 2/5cm/s2 C 4/5cm/s2 D - 2/5cm/s23 图中所示的某汇交力中各力系之间的关系是（C）A F1

12、+F2+F3=F4B F1+F2+F3+F4=0 C F1+F2=F3+F4D F1=F2+F3=F4 4 如图所示的平面汇交力系的力多边形表示:（A）A 力系的合力等于 0 B.力系的主矢量是C. 力系的合力是D.力系的主矩不为零6 已知动点的速度和切向加速度分别为 ，由此可知（C ）0,vaA 点做加速运动B 点做匀速运动C 点做减速运动D 点做匀变速运动7 水平管以角速度 绕铅垂轴转动，管内有一小球以速度 v=r 沿管运动，r为小球到转轴的距离，球的绝对速度是（ C ）A 2rw; B . 0 C . rw D . rw228 点在运动过程中，恒有 =常量， ，点做何种运动？( B )a

13、0nA 点做加速曲线运动B 点做匀变速曲线运动C 点做变速直线运动D 点做变速直线运动F3F1 F2F49 加减平衡力系公理适用于(B )A. 变形体 B.刚体 C. 刚体系统 D.任何物体或物体系统10 等边三角板 ，边长为 ，今沿其边缘作用三个大小均为 的力，方向如图所示。问这三个力向点 简化的主矢量 和主矩 的大小等于多少？A. B( ). C. D.11 物块 重 ，它与铅垂面的摩擦角为 ，今在物块 上力 ， 且 ，力 与水平线的夹角为 ，如图所示。 所处的状 态为：A.向上滑动 B.向下滑动C. ( )稳定平衡状态 D.临界平衡状态12 如图所示均质折竿 重心的 坐标为：A. B.

14、C( ). D. 13 力在 F 成 1200 角的 Ox、Oy 轴上的投影为 1/2F，而沿着 Ox、Oy 轴上的分力的大小为（C）A2F B1/2F C F D 2314 如图所示轮子，在 O 点由轴承支座约束，受力和力偶的作用而平衡，下列说法正确的是（B）A 力 P 和力偶 m 相平衡B 力 P 和轴承 O 的支座反力组成的力偶与轮子上的力偶相平衡 C 力 P 对 O 点之矩和力偶完全等效D 力 P 和力偶虽然不等效，但它们可以使轮子平衡 15 空间汇交力系的独立平衡方程数目为（ C ）A 6； B 4； C 3； D 216 设方程 表示同一个点的运动，下列四个等式中正确的jtyixrtfs)()(和是（A）OPMA ； B ； C ； D dtrs22dtrtsdtyxts22dtyxdts17 在下列四种说法中，正确的是（C）A 当 时，动点做加速运动 B 当 时，动点做加速运动0tv 0tvC 当 与 v 同号时，动点做加速运动 D 当 与 v 异号时，动点做加速运d d动18 长为 l、质量为 m1 的均质杆 OA 的上端上焊接一个半径为 r、质量为 m2 的均质圆盘，该组合物体绕 O 点转动的角加速度为 ，则对 O 点的动量矩为（D）A