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1、理论力学习题力学教研室填空1 图示机构中,曲柄 OA 的质量为 m ,长为 a ,角速度为 ,连杆 AB 的质量为 2 m ,长为 L ,轮 B 的质量为 2 m ,半径为 r ,在水平轨道上纯滚。各构件均质。则图示瞬时系统的动量 p ,系统的动能 T 2 作用在刚体上点 A 的力 F,可以等效地平移到该刚体上任意点 B,但必须附加一个( 力偶 )3( 动点 )相对( 定 参考系 )的运动称为动点的绝对运动4 平面图形上任意两点的速度在( 两点连线上 )的投影相等。这一结论称为( 速度投影 )定理5 在边长为 a 的正方体上作用的力为: F1= F , F2 = F 。若将该力系向 O 简化,
2、则主矢 R = Fi + F j - F k 。主矩 MO = -2Fa i + Fa j 6 夹角为 600的 x、 y 轴如图所示,图中力 F 沿 x 轴分力的大小是( F/2cos300 )力 F 在 x 轴上投影是( cos 300 F )7 平面任意力系向 O 点简化的主矢等于( 力系中各力的矢量和 )主矢与xyF300300简化中心的位置( 无关 )8 转动刚体内任一点的速度的代数值等于( 点到转轴的距离 )与(刚体的角速度 )的乘积9 平面运动分解为跟随基点的平动与绕基点的转动时,其中( 平动 )与基点的选择有关,而( 转动 )与基点的选择无关10 质量为 m 的质点,运动速度为
3、 v,则其动量的大小为 K=( m v ) ,动量的方向为( v )的方向11 空间力 F 在 Ox 轴上的投影为零,对 Ox 轴的力矩也为零,则该力与 Ox 轴( 垂直相交 )12 在边长为 a 的正方体的顶角 B 处作用集中力 P ,方向如图,求力系向 O 点简化的结果。 P x = ; P y = P z = ; M x = M y = 0 ; M Z = 13 四连杆机构中 AB = CD =r,其角速度为 ,如图所示,杆 BC 上 M 点的速度大小为( r )14 已知点沿轨迹的运动方程 s=b(t-sint),其中 b 为常数,弧坐标 s 的单位为 m,当点的速度 v=0.5m/s
4、 时所在处曲率半径 m,点的加速度大小是( 5.0)15 杆 AB 绕轴 A 转动,带动轮 B 在固定原弧面内做纯滚动,如图所示,在图示位置,轮的速度瞬心位置是( 点 C )16 质量为 mkg 的质点在平面内沿半径 R=9/8m 的圆周运动规律为 s=t3m。当 t=1s 时,作用在质点上力的大小为( )17 做物体的受力图时,应按照( 约束类型 )来分析约束反力。 ( 内力 )在受力图上不应画出AB CDMAB C18 根据力的可传性原理,能否将作用于三铰拱 AC 上的力 F 传到 BC 的 E 点?(否)19 摇杆 OA 以角速度 绕 O 轴定轴转动 ,使套在其上的小圆环 M 沿固定的大
5、圆环滑动,见图(a)。若以小环 M 为动点,摇杆 OA 为动系,则 动点 M 的绝对运动是 = 沿固定大圆环做圆周运动 ; 动点 M 的相对运动是 =沿摇杆 OA 做直线运动 ; 牵连运动是 =摇杆 OA 的运动 ; 在图 (b) 中画出速度平行四边形。20 图示机构,杆 AB、CD 分别绕 A 点和 D 点转动,角速度为 ,且知AB=CD=R,则三角形任意处的 M 点速度大小是( R )21 均质圆盘重 P ,半径为 r ,绕偏心轴 以角速度 转动,轴 O 到圆心 C 的距离为 e,则圆盘对轴 O 的动量矩为:Lo = 22 正方形板 ABCD 的几何中心 O 点的速度为 v0 ,C 点的速
6、度是 vc,且在如图所示位置 v0=vc,方向相同,其板的速度瞬心位置是( 无穷远处 )BACD EFAB CDMA BCDv023 质量为 m 质点在平面内的运动规律为 x=Rcost,y=Rsint,其中 R 为常量,则当 t= 时,作用于质点上力的大小为( )24 设车厢上水平向右的牵引力 F 为常力,大小为 F=10kN ,作用时间为T=10s,则在这段时间内,力 F 的冲量 S=( 100 000 N s ) ,冲量 S 的方向为( 水平向右 )25 可视为均质圆盘的定滑轮 O 质量为 m,半径为 R。物体 A 的质量为 2m,物体 B 的质量为 m,用不计质量的细绳连接,如图所示。
7、当物体 A 的速度为v 时,系统对 O 轴动量矩的大小为( )v2726 图示质量为 m,长为 l 的均质杆铰接于 O 点。在 A 端固接一质量为 m 的质点,当 OA 以角速度 绕 O 轴转动时,系统的动能为( )23ml27 平面内两个力偶只有在它们的(力偶矩 大小相等转向相同 )的条件下,才能对同一刚体产生相同的作用效果28 摩擦角是接触面对物体的全反力与法向反力之间的夹角在( 临界滑动 )状态下的值,其正切等于( 静滑动 摩擦 系数 )29 定轴转动刚体内任一点的速度和切向加速度的方位( 与点的轨迹相切 ) ,而任一点的法向加速度的方向则始终指向(转 轴 )30 作用在转动刚体上的常值
8、转矩的功等于该转矩与(转角 )的乘积,31( 约束反力的功之和为零 )称为理想约束32 平面汇交力系平衡的几何条件是( 力多边形自行封闭 )33 已知图所示平行四边形 O1ABO2机构是 O1A 杆以匀角速度 绕 O1轴转动,则D 点的速度为( r ),加速度为(r 2)FA vOBO1 O22rrA BDADMO C34 牵连运动为平动时点的加速度合成定理表达式为( )era35 直角杆 OAB 以角速度 绕 O 轴转动,并带动套在其上的小环 M 沿固定铅直杆 CD 滑动,OC=OA=a,如图所示,OA OC,则该瞬时小环的牵连速度大小为( )a236 图示质量为 m 的质点,以匀速率 v
9、做圆周运动。质点从 A 运动到 B 的过程中,作用在质点 M 上的冲量在x 轴上的投影为( -m v ) ,在 y 轴上的投影为(-m v )37 均质物体的重心只取决于物体的( )而与物体日( )无关38 力对轴之矩等于力对( )一点的力矩矢39 设动点 A 和 B 在同一直角坐标系中的运动方程分别为 xA=t,yA=2t2 ,xB=t2 ,yB=2t2 ,则两点相遇的时刻 t=( 1 )s,相遇时 A 点的速度 vA=( 17)m/s40 当物体的重心下降时,重力的功的符号为( + ) ,而重心升高时重力的功的符号为( - )41 刚体绕定轴转动的运动微分方程为( I Z = MZ(F)
10、)dt42 固定端的约束反力作用是用( )表示的43 力对任意点 O 的矩矢在通过该点的任意轴上的( 投影 )等于力对该轴的( 矩 )44 在每一瞬时,动点的( 绝对 速度 )等于它的牵连速度与相对速度的( 矢量和 )45 平面图形做瞬时平动时,各点的速度在此瞬时( 相等 ) ,各点的加速度在此瞬时( 不相等 )46 图示机构中,杆 CD 可绕固定铰 D 转动,滑块 B 套在杆 CD 上, 直角刚杆 OAB 以角速度 作匀速转动,已知 OA = L , AB = 2L 。若取 OAB 上的点 B 为动点,杆 CD 为动系,试求图示位置( OA 与 CD 皆垂直)时,动点 B 的(1)牵连速度
11、v e = L ;(2)相对速度 vr = 2L ;xyv vAO(3)绝对速度 va = L ;(4)科氏加速度 a c = 2L 2 。 选择题在下列各小题的备选答案中选择一个正确的答案1 质点做匀速圆周运动,其动量有无变化(C )A 动量无变化B 动量大小有变化,但方向不变C 动量大小无变化,但方向要变化D 动量大小、方向都有变化2 动点沿半径 R=5cm 的圆周运动,其运动方程为 s=2t(其中 s 以 cm 计,t 以s 计) ,则动点加速度的大小为(C)A零 B 2/5cm/s2 C 4/5cm/s2 D - 2/5cm/s23 图中所示的某汇交力中各力系之间的关系是(C)A F1
12、+F2+F3=F4B F1+F2+F3+F4=0 C F1+F2=F3+F4D F1=F2+F3=F4 4 如图所示的平面汇交力系的力多边形表示:(A)A 力系的合力等于 0 B.力系的主矢量是C. 力系的合力是D.力系的主矩不为零6 已知动点的速度和切向加速度分别为 ,由此可知(C )0,vaA 点做加速运动B 点做匀速运动C 点做减速运动D 点做匀变速运动7 水平管以角速度 绕铅垂轴转动,管内有一小球以速度 v=r 沿管运动,r为小球到转轴的距离,球的绝对速度是( C )A 2rw; B . 0 C . rw D . rw228 点在运动过程中,恒有 =常量, ,点做何种运动?( B )a
13、0nA 点做加速曲线运动B 点做匀变速曲线运动C 点做变速直线运动D 点做变速直线运动F3F1 F2F49 加减平衡力系公理适用于(B )A. 变形体 B.刚体 C. 刚体系统 D.任何物体或物体系统10 等边三角板 ,边长为 ,今沿其边缘作用三个大小均为 的力,方向如图所示。问这三个力向点 简化的主矢量 和主矩 的大小等于多少?A. B( ). C. D.11 物块 重 ,它与铅垂面的摩擦角为 ,今在物块 上力 , 且 ,力 与水平线的夹角为 ,如图所示。 所处的状 态为:A.向上滑动 B.向下滑动C. ( )稳定平衡状态 D.临界平衡状态12 如图所示均质折竿 重心的 坐标为:A. B.
14、C( ). D. 13 力在 F 成 1200 角的 Ox、Oy 轴上的投影为 1/2F,而沿着 Ox、Oy 轴上的分力的大小为(C)A2F B1/2F C F D 2314 如图所示轮子,在 O 点由轴承支座约束,受力和力偶的作用而平衡,下列说法正确的是(B)A 力 P 和力偶 m 相平衡B 力 P 和轴承 O 的支座反力组成的力偶与轮子上的力偶相平衡 C 力 P 对 O 点之矩和力偶完全等效D 力 P 和力偶虽然不等效,但它们可以使轮子平衡 15 空间汇交力系的独立平衡方程数目为( C )A 6; B 4; C 3; D 216 设方程 表示同一个点的运动,下列四个等式中正确的jtyixrtfs)()(和是(A)OPMA ; B ; C ; D dtrs22dtrtsdtyxts22dtyxdts17 在下列四种说法中,正确的是(C)A 当 时,动点做加速运动 B 当 时,动点做加速运动0tv 0tvC 当 与 v 同号时,动点做加速运动 D 当 与 v 异号时,动点做加速运d d动18 长为 l、质量为 m1 的均质杆 OA 的上端上焊接一个半径为 r、质量为 m2 的均质圆盘,该组合物体绕 O 点转动的角加速度为 ,则对 O 点的动量矩为(D)A