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1、激光焊接过程中元素光谱信息与焊缝质量的关系 江武志 范嘉炜 梁梓鹏 贺贵腾 中山职业技术学院信息工程学院 广东工业大学机电工程学院 摘 要： 在高质量精密加工过程中, 影响激光焊接质量的因素较多, 如:激光入射功率、激光焊接速度、离焦量、保护气流量等.为实现焊接质量的检测, 本文研究激光焊接过程中不同光谱区信息与焊接质量的关系.对不同焊接工艺参数进行激光焊接实验, 通过光谱仪采集激光焊接过程中光谱辐射信息.根据波长强度图分析焊接过程中不同光谱波段的辐射强度, 研究不同元素对激光焊接质量的影响, 寻找能够准确表征焊接质量 (缺陷) 的光谱辐射信息.研究结果表明:在 700-800nm 的光谱区中
2、, Cr 和 Si 元素与焊接缺陷存在一定相关性.在 800-900nm 光谱区, Fe 和 Cr 元素是确保焊接质量稳定的关键.在 9001 000nm 光谱区中, Fe, Cr, S, C 元素与焊接质量变差存在一定相关性.关键词： 激光焊接; 光谱分析; 光谱仪; 焊接缺陷识别; 焊接状态检测; 作者简介：江武志 (1984-) , 男, 讲师, 硕士, 主要从事信号与信息处理、物联网技术应用、检测与控制技术、单片机及嵌入等研究.收稿日期：2017-01-20基金：中山市科技局公益基金资助项目 (2015SYF0202) Relationship Between Element Spec
3、trum Information and Weld Quality in Laser Welding ProcessJIANG Wuzhi FAN Jiawei LIANG Zipeng HE Guiteng School Of Information Engineering, Zhongshan Polytechnic; School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology; Abstract： During laser welding, there are many factors that
4、affect the quality of laser welling such as laser incident power, laser welding speed, defocusing amount and protection gas flow.This paper investigates the interrelation between different spectral range information and welding quality during laser welding process in order to realize effective detec
5、tion of weld quality.Laser welding experiment is conducted by using different technical parameters.Spectral radiation information is collected by the spectrometer during welding process.Radiation intensity of different spectral ranges is analyzed based on the wavelength and intensity diagrams.The pa
6、per researches on the variation pattern of different elements as laser welding quality changes and aims at obtaining the spectral radiation information that can accurately characterize welding quality (defects) .The results show that the Cr and Si elements are related to the welding defects in the s
7、pectral region of 700800 nm.In the 800900 nm spectral region, the elements of Fe and Cr are the key to ensure the stability of welding quality.In the 9001 000 nm spectral region, the elements of Fe, Cr, S and C are related to the variation of welding quality.Keyword： laser welding; spectrum analysis
8、; spectrometer; welding defect identification; welding state detection; Received： 2017-01-2020 世纪 60 年代, 美国成功研制出世界上第一台红宝石激光器, 激光加工技术开始应用于工业制造领域.随着大功率固态激光器的飞速发展, 激光焊接逐渐取代传统焊接工艺, 成为主要焊接技术.与传统焊接相比, 激光焊接能量密度高、焊接速度快、焊接热输入小, 因而广泛应用于汽车、造船、电子、航空航天、冶金、机械制造等工业领域1.激光焊接是用特定方式激励激光活性介质, 如:CO 2、氦气混合气体、YAG 钇铝石榴石晶体、
9、二极管等, 令活性介质在谐振腔往复振荡形成激光束.激光束辐射到工件, 致使工件温度不断升高, 当工件金属熔化、汽化时进行焊接2.现我国许多工业领域应用激光焊接, 虽技术落后于大部分欧美国家, 但我国已在部分领域取得突破, 接近国际水平3.激光焊接相比传统焊接工艺有明显优势, 但激光焊接缺点也相当突出.本文主要介绍激光焊接过程中等离子体行为、光辐射信号与等离子体关系, 不同光谱区元素种类、含量与焊接质量的关系.1 实验原理图 1 检测原理图 Fig.1 Test schematic 下载原图1.1 等离子体行为激光焊接深熔焊时, 由于激光能量大, 工件熔化和汽化, 温度不断升高, 出现升华, 汽
10、化和升华后出现等离子体.等离子体对激光进行吸收、反射和折射, 且等离子体覆盖在熔池上方, 影响 (减弱) 激光辐射到工件表面上的能量, 降低工件表面质量.且等离子体数量越多, 工件的焊接质量越差4-6.1.2 光辐射信号激光焊接深熔焊时产生熔池, 如图 1, 熔池中金属汽化电离出等离子体.此现象有强烈的可见光和紫外光辐射;根据等离子体与焊接质量的关系, 可用这两种信号检测焊接质量.另外, 熔池反射、辐射、折射激光束形成红外光辐射.根据研究分析, 熔池的温度分布和表面积决定红外光辐射信号强度, 熔池的温度分布和表面积决定焊缝的面积和形状, 因此可通过检测红外光辐射信号, 间接掌握焊缝宽度和质量、
11、熔池状态和工件表面缺陷等7.2 实验平台2.1 激光加工设备基本使用原理如图 2, 本实验中激光从盘形激光器中产生, 通过光纤传输到激光头.激光头将发散的激光束集中发射到焊接对象表面, 通过准直仪采集激光加工过程中的热辐射光信号, 并输送至光谱仪中, 最终在电脑上通过软件分析激光加工过程的缺陷.图 2 实验装置 Fig.2 Experimental device 下载原图2.2 实验系统概述本实验的焊接装置主要有大功率盘形激光器 TruDisk16002、智能传感摄像机、焊接工作台 (激光头、保护气) 、光谱仪 Ocean HR2000+.主要实验装置的参数:TruDisk16002 盘形激光
12、器8主要参数:功率为 16kW, 在额定功率输出下, 功率波动范围为前后 1%, 波长 1 030mm, 光束质量 8mm-mrad.Ocean HR 2000+光谱仪9主要参数如表 1 所示.表 1 光谱仪参数表 Tab.1 Parameters of spectrometer 下载原表 3 实验数据及分析本文共进行 3 次实验, 实验变量为激光入射功率、离焦量.使用 MATLAB10将实验数据进行处理, 根据时间波长强度图, 结合焊接实物图, 分析其中不同光谱区内元素种类和含量与焊接质量的关系.具体的实验参数如表 2 所示.表 2 实验参数 Tab.2 Experimental param
13、eters 下载原表 3.1 第一次实验及分析以下为焊接实物图 (见图 3、图 4) 、时间波长强度三维图 (见图 5) 和波长强度图 (见图 6) .本实验变量:激光入射功率 5kW、焊接速度 2m/min、离焦量 0mm.分析图 3、图 4可得到焊接过程熔池变化较小.分析图 5 可得到焊接过程激光强度适中且较稳定.图 3 第 1 次实验焊接板正面 Fig.3 The first test of the welding plate 下载原图图 4 第 1 次实验焊接板背面 Fig.4 The first test of the back plate 下载原图从时间角度分析, 焊接过程总体比较
14、平稳, 前期熔池保持稳定, 后期出现稍微变化, 有少量体积细小的熔渣飞溅.观察图 6 可得在整个焊接过程中, 光辐射强度相对较弱, 但在 3 个时间点 (1 042ms, 1 250ms, 1 790ms) 存在一定的波动, 此时熔渣飞溅数量增多, 因此可推断熔渣飞溅与强度波动存在一定的相关性.分析图 6 可得在 700800nm 波长段的光谱区主要存在 Cr, Fe 元素, 热辐射强度增大, 说明元素 Cr 和 Fe 强度增大与飞溅增多有关;在 800900nm 波长段光谱区主要存在 Cr, Fe 和 Mn 元素 (其中 Fe 最多, 其次是 Mn 和 Cr, 及少量 Si) , 热辐射强度
15、总体较高且较稳定, 推测 Mn 元素与飞溅保持稳定有关;在 9001 000nm波长段光谱区主要存在 Fe 元素, 热辐射强度下降, 推测 Fe 元素与飞溅减少有关.图 5 第 1 次实验波长强度时间图 (a) Fig.5 The time intensity of the first experiment 下载原图图 6 实验 1 不同时刻光谱辐射强度分布 Fig.6 Distribution of spectral radiant intensity at different time 下载原图3.2 第二次实验及分析以下为焊接实物图 (见图 7, 图 8) 、时间波长强度三维图 (见图
16、9) 和波长强度图 (见图 10) .图 7 第 2 次实验焊接板正面 Fig.7 The second experimental welding plate 下载原图图 8 第 2 次实验焊接板背面 Fig.8 The back plate of the second experiment 下载原图本实验变量为:激光入射功率 13kW、焊接速度 2m/min、离焦量 0mm.分析图 7 和图 8 可得焊接过程熔池变化虽较小但频繁, 总体不稳定, 工件表面焊接质量差;工件背面焊缝前部分有两处明显凹陷, 中后部分没有凹陷, 但有体积较大的熔渣, 表明该段焊缝焊接时功率密度增大, 熔池吸收能量增多, 说明入射功率增大与该实验焊接质量变差存在一定相关性.分析图 10 (a) , 在时间点 741ms (焊接前部分时间点) 工件背面出现第一个凹陷;分析图 10 (b) 和图 10 (c) 可得在时间点 1 392ms 和 1 815 ms (焊接中后部分时间点) ,
