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1、平面机构自由度计算及结构分析一、平面机构结构分析(15 分)1. 计算图 1 所示机构的自由度,明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束;(7 分)2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图;(3 分)3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件,对低副替代机构进行结构分析。要求画出机构拆分后的驱动杆组(原动件和机架)和基本杆组,并确定机构的级别。(5 分)1. 计算图 1 所示机构的自由度,明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束;解:n=8,P L=11,P H=1,F= 3n-2PL-PH=3 8-2 11-1=1(4 分)2.(3 分)3. 答案一:凸轮为原
2、动件,每个组 1 分,三级机构(1 分)图 1虚约束(1分)答案二:以右边的两个联架杆之一为原动件:原动件不计分,每个基本组 1 分,二级机构(1 分)答案三:以左边的联架杆为原动件:每个基本组 1 分,三级机构 (1 分)二、平面机构结构分析(15 分)1. 计算图 1 所示机构的自由度,明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束;(7 分)2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图;(3 分)3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件,对低副替代机构进行结构分析。要求画出机构拆分后的驱动杆组(原动件和机架)和基本杆组,并确定机构的级别。(5 分) 级杆组(4 个构件 6 个低副组成) 级杆组(2 个构件 3 个低副)