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1、题型：一、 填空二、 判断改错三、 简答四、 计算第一章一、 机电一体化技术主要特征：1、 整体结构最优化2、 系统控制智能化3、 操作柔性化二、 机电一体化系统所面临的共性关键技术：1、 检测传感技术2、 信息处理技术3、 自动控制技术4、 伺服驱动技术5、 精密机械技术6、 系统总体技术三、 机电一体化五大基本要素：动力、传动机构、执行器、计算机、传感器第二章一、 转动惯量的转化（计算题）机械设计在不影响系统刚度的条件下，尽量减小转动惯量。二、 系统固有频率 Wn=根号下（刚度/转动惯量）三、 一般 0.40.8 的欠阻尼系统，既能保证震荡在一定范围内，过渡过程较平稳，过渡时间较短，又有较
2、高的灵敏度。四、 闭环之内传递力的齿轮间隙，对系统静态精度无影响。五、 精度设计，主要原理与原则：1、 阿贝尔误差原理：在长度测量时，被测尺寸与标准尺寸必须处在测量方向的同一条直线上，或者两者彼此处于对方延长线上。2、 运动学设计原理3、 平均效应原理4、 变形最小原则主轴箱的热变形误差是影响加工精度的主要因素之一。5、 基面统一原则设计基面，工艺基面，测量基面，装配基面6、 误差最小和放大原理（速比原理）7、 误差配合原理六、 影响机械传动链力学性能的主要因素：1、 负载的变化2、 惯性的大小3、 固有频率的高低4、 摩擦、间隙、温升、润滑等因素机电一体化系统中的机械传动装置不仅仅是转矩和转
3、速的变速器，已成为伺服系统组成部分。七、 根据负载特性和工作条件，最佳传动比选择方案如下：1、 负载峰值力矩最小2、 负载均方根力矩最小3、 转矩储备最大4、 负载角加速度最大八、 总传动比分配1、 最小等效转动惯量原则2、 质量最小原则3、 输出轴转角误差最小原则为提高齿轮系传动精度，输入端到输出端各级传动比按“前小后大”次序分配。九、 滚珠循环方式：内循环（固定式、活动式）；外循环十、 滚珠丝杠福支撑方式1、 单支撑形式：1) 双向推力固定2) 轴向游动简支3) 单向推力4) 自由端2、 两端支撑1） 两端固定（双推-双推）2） 一端固定一端游动（双推-简支）3） 两端均为单向推力（单推-
4、单推）4） 一端固定一端自由（双推-自由）十一、 轴系设计基本要求1、 回转精度2、 静刚度3、 动态特性4、 热特性轴系主要热特性参数：热源强度、温升、工作部位的热位移十二、 改善轴系热特性的措施1、 减少热量（减少热源）2、 加强散热3、 热位移补偿4、 减小热位移结构设计十三、 密珠轴承高精度的特点1、 接触型面为简单型面，工艺性好，圆度或平面度可保持在 0.5m 之下。2、 利用配磨内圆滚道尺寸配研钢球等方法，易保证合理的过盈量。3、 利用平均效应原理，使密珠轴承的回转精度达到 0.1-0.5m 的高水平，因此广泛的应用于高精度机械和仪器中。第三章一、 开环步进电机控制框图指令脉冲、环
5、形分配器、功率驱动器、步进电机、负载、输出二、 步距角=360/PZKP-定子相数 Z-转子齿数 K=m/P-通电系数，通电拍数比相数三、 步进电机的控制驱动系统由 环形分配器和功率放大器 组成。四、 执行部件的位移量 L 控制：L=ti/360=N t- 丝杠螺距五、 步进电机伺服系统中，用输入脉冲的数量、频率、方向控制执行部件的位移量、移动速度、移动方向。六、 直流电动机的机械特性方程式（转速、调速）：n=n0-KtTm直流电动机的基本调速方式：1） 调节电阻、n=n0-KtTm2） 调节电枢电压（广泛使用）、n=n0-KtTm3） 调节磁通量 n=n0-KtTm直流电动机调速特性图 P8
6、5七、 脉宽调制型（PWM）功率放大器基本原理：利用功率放大器件的开关作用，将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波脉冲宽度的控制，改变输出电压的平均值。八、 改变异步电动机的供电频率，可以改变其同步转速，实现调速运行，也称变频调速。第四章一、 传感器按测量转换形式：模拟式和数字式。二、 检测系统设计的一般步骤：1、 设计任务分析2、 系统方案选择3、 系统构成框图设计4、 设计与制造环节5、 总装调试与实验分析6、 系统运行及考核三、 检测系统中，常采用具有高共模抑制能力的差动放大器，抑制来自环境的干扰。第五章一、 计算机控制系统是一种离散控制系统。二、 计算机控制系统类型1、 操作指导2、 直接数字3、 监督4、 分布式三、 并行接口传输数字量和开关量。
