《自动控制原理实验二__典型系统的瞬态响应》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理实验二__典型系统的瞬态响应（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、实验二 典型系统的瞬态响应3实验方法与步骤（1）进入 Window 后，通过双击桌面上的 MATLAB 图标即可启动该程序，这时将出现如下图所示的界面。在该界面下的“”标志为 MATLAB 的命令提示符，用户可以在该提示符后输入 MATLAB 命令，进入MATLAB 后，键入“zksy” （注意：用小写字母） ，按照实验三的方法找到本实验内容，即：点击实验四 典型系统的瞬态响应和稳定性分析和下一级相应的子菜单，就会出现本次实验的内容窗口。（2）下面以二阶系统的瞬态响应为例说明如何进行下面的实验。点击二阶系统的瞬态响应菜单将会出现如下的窗口：这就是我们典型系统的瞬态响应（二阶系统）的模型窗口，即
2、排题图。其中输入信号为阶跃响应输入模块（可以改变大小） ，示波器观察输出结果（可以改变设置） ，中间为仿真对象的模型（也可以改变） 。（3）进行典型二阶系统瞬态性能指标的测试，首先设置仿真对象的模型，根据前面的实验原理，设置相应的 K 和 T，确定阻尼系数 和振荡频率 ，分别作出系统欠阻尼、临界阻尼、过阻尼的情况。n（4）建立起来系统结构之后，当所有参数设置完成（输入信号大小、示波器的量程、模型参数等）以后，打开 Simnulation（仿真分析）菜单，可得到如下图所示菜单结构。在进行仿真过程之前，选择 Simulation|Parameters 选项来设置仿真控制的参数（一定要合理设置否则影
3、响结果） ，参见附录设置好有关仿真控制参数，则可以选择 Simulation|Start 选项启动仿真过程，记录仿真结果。（5）同样按照上述步骤完成三阶系统的性能测试，要求自己设置好 K1、K2、T1、T2 各参数，确定不同的系统增益 K，观察系统的响应曲线，确定系统的稳定性。4实验结果记录要求（1）二 阶 系 统 图一 =14.1421 过阻尼 K=0.05，T=0.025%tr tp ts n )(ptc测量值计算值测量值计算值测量值计算值测量值计算值衰减比 n 及输出波形曲线1.414 14.142 1 1 0045.212 43.9080.079.9无（图一）1.000120.000
4、1 1 0087.803 88.2944156.38159.90 无（图而）2 =1 1 1 0 01.719 1.6792.933 2.917无（图三）2.828 0.707 0.104 1 0.044 0.043 1.1831.178 1.5691.571 2.0022.000无（图四）3.464 0.577 1.109 1 0.1090.1080.7760.7731.1081.111 2.1072.000无（图五）4.000 0.500 1.163 1 0.1630.163 0.6100.605 0.9060.907 2.0332.00032.6（图六）4.47201 过阻尼 K=0.025，T=0.025图三 =1 临界阻尼 K=1，T=0.25图四 014（7） 总结本次实验的收获。答，通过本次试验，重新复习了自动控制原理中二阶系统瞬态性能指标和系统参数之间的关系，通过改变增益，对影响典型三阶系统稳定性的参数有了更深刻的理解。
