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1、青岛黄海学院本 科 毕 业 设 计（论 文）中文题目：基于 Pro/E 的 RV 减速器的设计英文题目： The Design of RV Reducer Based on Pro/E学 院：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化 1 班学生姓名：学 号：指导教师：职 称：讲师二一六年六月毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本人签
2、名：_ 日期：_毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解青岛黄海学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。本人签名：_导师签名：_日期：_摘 要基于摆线针轮行星传动的 RV 传动的研究，设计出应用于工业机器人关节的 RV 减速器。该减速器采用一级渐开线行星齿轮和二级摆线针齿轮的组合设计，其传动主要是通过一级渐开线行星齿轮传动来带动二级摆线齿轮的传动。这样的传动设计有着提高传动的可靠性，精度及强度的特性。该减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具
3、有自锁功能，且振动小，噪音低，能耗低等特点。阐述了国内外的 RV 减速器的现状，以及国内在技术方面存在的缺陷。在了解 RV 减速器的原理上，确定 RV 减速器的结构方案。在传动比的计算过程中，计算出摆线齿轮与行星齿轮的主要参数，并对相关零件进行了受力分析和强度校核。另外，采用了三维 Pro/E 软件进行了实体的造型设计，运用到软件中的约束条件与参数化设计，使得设计更加便捷。对后续的 RV 减速器的研究，提供相关的数据参考。关键词：RV 传动；两片摆线轮；差齿；Pro/EAbstractBased on the research of the RV drive of the planetary
4、gear transmission, the RV reducer should be used in the joint of the industrial robot is designed. The reducer adopts the combination of the first stage of involute planetary gear and the two stage gear, the transmission is mainly through the first level of involute planetary gear transmission to dr
5、ive the two level gear transmission. Such drive design has the characteristic of improving the reliability, precision and strength of the transmission. The gear reducer has the advantages of compact structure, large transmission ratio, and has the characteristics of small vibration, low noise, low e
6、nergy consumption and low noise, and the like, and has the advantages of small vibration, low noise and low power consumption. This paper describes the present situation of RV reducer at home and abroad, as well as the defects of domestic technology. In understanding the principle of RV reducer, det
7、ermine the structure of the RV reducer. In the calculation of the transmission ratio, the main parameters of the gear and the planetary gear are calculated, and the stress analysis and strength check of the relevant parts are carried out. In addition, three dimensional Pro/E software is used to carr
8、y out the modeling design of the entity, and the constraint conditions and parametric design of the software are used to make the design more convenient. For the follow-up study of RV reducer, to provide relevant data reference.Key words: RV Drive; Two Piece of the Gear; Differential Gear; Pro/E目 录第
9、一章 绪论 .11.1 国内外 RV 减速器的发展史 .11.2 课题研究目的 .21.3 实际应用价值 .21.4 将取得的进展和突破 .2第二章 RV 减速器的方案的设计 .22.1 减速器的理论 .22.2 减速器的结构方案 .32.3 采用 RA16013 轴承 .4第三章 RV 减速器的结构设计 .53.1 设计要求 .53.2 二级减速器的传动比 .53.3 摆线齿轮的计算 .73.4 一级行星齿轮的结构设计 .9第四章 零件的分析和校核 .94.1 零件的受力分析 .94.2 零件的校核 .114.2.1 摆线的齿轮面接触勉强强度计算 .114.2.2 中心齿轮轴强度校核 .12
10、第五章 RV 减速器的 Pro/E 的设计 .125.1 三维 Pro/E 软件的介绍 .125.2 三维 Pro/E 设计特点 .135.2.1 参数化设计和特征功能 .135.2.2 单一数据库 .135.3 三维实体造型 .135.3.1 参数化直齿圆柱齿轮造型 .135.3.2 参数化摆线齿轮造型 .145.3.3 曲柄轴与行星大齿轮的组装 .155.3.4 总体三维图 .17第六章 结论 .17参考文献 .18致 谢 .19青岛黄海学院 2016 届毕业设计（论文）1第一章 绪论1.1 国内外 RV 减速器的发展史1926 年，行星传动在德国率先起步，并提出少差齿的行星传动机构。在这
11、种机构里，是由一个外摆线和两个啮合齿轮组成的。以后的推广中，业界普遍将此称为摆线针轮行星齿轮传动。1931 年，德国人率先创建了 RV 减速器的公司，这是第一家主要从事摆线减速器的制造和销售方面的公司。后期日本看中这项技术，并将摆线减速器技术引进日本国内。1939 年日本国内对减速器传动有了一定规模化的生产与制造。由于生产制造装备的落后，基本的知识储备不足，劳动的环境大大制约了生产。1940 至 1950 年期间，日本向德国购买先进的制造技术，在具备一定的技术制造后，公司有能力提供更好的摆线减速器，这为以后日本的发展提供了有利的条件。1950 年后期，技术的积累和制造装备的升级，从而整体提升了整个装备制造的便捷，高效性，摆线减速器的制造推升到了一个新台阶。1990 年，日本推出了“90 系列”的产品，不仅使摆线针轮减速器的机型数目发生了巨大的变化，由此前的 15 种变成了 21 种，同时传动比从 8 种变成了
