光电测距仪知识介绍

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1、-光电测距仪知识介绍 - -作者:李宝康作者:李宝康1光电测距仪知识介绍一、光电测距仪精度1、 测距仪精度表达式:M D=(A+B D)A-固定误差 mm,B-比例误差系数 mm/km,D被测距离 km;每公里的比例误差为 Umm,则 M0=(A mm+UmmD)2、 测距仪的测距误差分为两部分:固定误差:与距离无关的误差,有测相误差、加常树误差、对中误差。比例误差:与距离成比例的误差,有光速误差、大气折射率误差、频率误差。周期误差有特殊性,与距离有关当不成比例。3、 测距仪的三轴有:仪器的发射光轴、仪器的接收光轴(二者统称测距光轴)和望远镜视准轴。有的仪器三轴平行,有的三轴同轴。4、 测距的

2、精度评定:测距仪有标称精度和测距精度之区别。标称精度:指一批仪器出厂时的合格精度,仪器的标称精度比较宽。MD=(A+BD )测距精度:指一台仪器经过检测之后而得到的实际精度,可表明每台仪器在测距中的精度潜力大小。MD=(M 2d+M2a+M2b)-光电测距仪知识介绍 - -作者:李宝康作者:李宝康2Md 观测中误差,Ma 加常数的检测中误差,Mb乘常数的检测中误差,二、光电测距仪测量方法1、 斜距测量:置仪于 BM1 点上,瞄准 BM2 点,观测一个往测回(照准一次读数若干次为一个测回,每一个测回中的若干次读数互差6mm 时,取平均值作为此往测的平均斜距) ,然后置仪于 BM2 点上,瞄准 B

3、M1 点,观测一个返测回。每测站观测前必须精确量出仪高 i 和棱镜高 v。2、 竖直角(天顶距)测量:BM 1 和 BM2 两点往返分别测竖直角两个测回,要求半测回间较差12。测回间较差8时,取两测回的平均值作为往返测的竖直角。往测高差: H 往 =L 往平均值 sin 往平均值 +i 往 v 往返测高差: H 返 =L 返平均值 sin 返平均值 +i 返 v 返精度计算: fh= H 往 H 返 Fh=30L 精度合格后取往返二者的平均值,正负号取往测的符号。3、 平距测量:首先通过对光电测距仪测出的斜距进行倾斜改正,改正后再进行水平距离的计算。 气象改正 1:用气象改正公式求出每 KM

4、的改正数,再求整个斜距的改正数。 周期改正 2:=D 零 /10360;=Asin( o+)mm;(一般在 23mm 间,测距中可不作此改-光电测距仪知识介绍 - -作者:李宝康作者:李宝康3正)A周期误差曲线的振幅 mmo仪器的初相角所测距离不足一精测尺长度尾数的相位角D 零 不够一精测尺 10 米的尾数 加常数改正 3:一般给定 乘常数改正 4:一般给定每 KM 的乘常数系数各项改正后的斜距为:S= S+ 1+2+3+4通过改正后的斜距求得水平距离:D=S cos (s-改正后的斜距, -竖直角)例:某台 DM502 测距仪,加常数为 -1.6mm、乘常数为-0.65mm/百米、气象改正公

5、式为 D=281.95(0.387P)(1+0.00366t) (mm/km)、精尺长度为 10mm、初相角 o=170-23-22、振幅 A=2.15mm。用该仪器测的某斜距为 781.898 米,竖直角为 0-12-00.5,观测时温度为 8C,气压为 738.5mmHg。试计算水平距离?、气象改正: D=281.95(0.387738.5)(1+0.003668)=+4.3 mm/km则斜距的气象改正数为:781.89810004.3=3.4mm、周期改正:=1.898/10360=68-19-41; 斜距尾数1.89810m=2.15sin(170-33-22+68-19-41)=-1

6、.8mm;、加常数改正:C=-1.6mm、乘常数改正:781.898100(-0.65)=-5.1mm-光电测距仪知识介绍 - -作者:李宝康作者:李宝康4各项改正后的斜距为:S=781.898+0.0034+(-0.0018)+(-0.0016)+(-0.0051)=781.893m、归算水平距离:D=S cos=781.898cos(0-12-00.5)=781.891m该测量过程为往测一个测回,一般都要进行往返两个测回测距6mm;竖直角要往返各测两个测回,半测回较差12,测回间较差84、 三角高程测量:应用四项改正公式,得改正后的斜距 S(S= S+1+2+3+4)和归算的水平距离 D(

7、 D=Scos) 。三角高程公式:H B=HA+HBA=HA+Ssin( Pr)+iVP-地球曲率的影响 P=D2/2Rr-大气折光的影响 r=KD2/2RR-地球半径 6371 km注意:地球曲率和大气折光二者称球气差,在一般情况只能在工作方法上采用往返测法来减少其影响,通常不作球气差改正。5、 测绘地形图计算公式:水平距离:D=dsin Z高差:h=d cosZ+iV平面坐标:X B=XA+ dsinZ cosAB YB=YA+ dsinZ sinAB高程:H B=HA+ dcosZ+iV字母表示:D-斜距,Z- 天顶距, AB-A 点的坐标方位角,X AYA-A 点的坐标,i-仪高,V-

8、 中丝读数即棱镜高。-光电测距仪知识介绍 - -作者:李宝康作者:李宝康56、 归算公式: 水平距离归算(倾斜改正) 大地水准面上水平距离归算(水准面改正)DO=D+DH=DDH/RH-发射器的绝对高程;DO-大地水准面(平均海水面)距离;D-发射器水准面上的距离;DH-归算改正值-DH/R;R-6371 km; 高斯投影面上水平距离归算(投影改正)DOO=DO+D=DO+DOy2/2R2 y-A、B 点 y 坐标的平均值 km注意:不考虑地球曲率影响时,算得的水平距离为反射器水准面上的平距;与国家控制网连接时,将上述大地水准面平距归算到高斯投影面上;与施工控制网连接时,将反射器水准面平距归算

9、到施工水准面上。三、光电测距仪测设曲线 置仪于曲线上测设曲线:1、 计算曲线上测设点的坐标 第一缓和曲线上任意测设点的坐标公式:X= L(L 540R2 l02) ;Y=(L 36R l 0)(L 7336R3 l 03) ; 圆曲线上任意测设点坐标公式:-光电测距仪知识介绍 - -作者:李宝康作者:李宝康6i=180( L L0)R+ 0;X= Rsin+m;Y= R(1cos )+P ;L-测设点到直缓点的曲线长;l 0-缓和曲线长;R-圆曲线半径; i-圆曲线上某点半径到从圆心向切线作的垂线间的夹角; 第二缓和曲线上任意测设点坐标公式:(如下图)X=XHZXcosYsin =T (1+

10、cos)Xcos Ysin ; Y=YHZXsin+Y cos =TsinXsin+Ycos ;(左-右+)XHZ YHZ -HZ 点在以 ZH 为坐标原点中的坐标;XY-第二缓和曲线上测设点在 HZ 为坐标原点的坐标;T-曲线切线长;-曲线转向角; ,Y1(X1HZ2、 测设曲线(如下图) 置仪于 ZH 点(或 HZ)一次测设曲线:-光电测距仪知识介绍 - -作者:李宝康作者:李宝康7求以坐标原点为极点,以 X 轴为极轴的极坐标系中的极角、极经:=arctg(Y/X) ; S=(X 2+Y2) ; 在曲线上任意点置仪测设:BA= arctg(YA YB)/(XA XB);BC= arctg(

11、YC YB)/(XC XB);SBC=(YC YB) 2+(XC XB) 2); iZHA 置仪于曲线外测设曲线:1、 在曲线已知点(曲线五大桩和任意点)上置仪,测一边一角求曲线外点坐标。 (如下图)-光电测距仪知识介绍 - -作者:李宝康作者:李宝康8YHFMSE 0MNXZ 测 OM、S OM=求出 XM,Y M 、已知XN,Y N= MN、 MO=OM+180=、S; 测EFM 、S FM=求出 XM,Y M 、arctg EF =YFE /XFE、 FM =EF +180EFM=X M,Y M、已知XH,Y H= MH、S MH;2、 曲线外任意点置仪测两边,求曲线外点坐标。 (如下图

12、) L221EFZbcaM 点在 EF 右侧时:XEM =XENXNM=acosEFbsinEF;-光电测距仪知识介绍 - -作者:李宝康作者:李宝康9YEM =YEN+YNM=asinEF+bcosEF;M 点在 EF 左侧时:XEM=acosEF+bsinEF; YEM =asinEFbcosEF;a=( L21 L22 +C2)/2C ;b= (L 21a2)四、光电测距仪测设曲线桥墩位置(桥梁工作线交点坐标计算)1. 第一缓和曲线上墩台工作线交点坐标XA= L(L 540R2 l02) ;YA=(L 36R l 0)(L 7336R3 l 03) ;A=180L 22R l 0; BA

13、=; AA=AB+90=+18090;则:X A=XA+XAA = XA+Ecos AA;YA=YA+YAA = YA+Esin AA;XA、 YA- A点在中线的坐标;XA、Y A- A 点在工作线交点的坐标;E-桥墩台预偏距;BEZHHY-光电测距仪知识介绍 - -作者:李宝康作者:李宝康102. 圆曲线上墩台工作线交点坐标 方法一:XB= Rsin+m;YB= R(1cos )+P ;=(L YR)(180)+ 0 =+0 =CB;BB=BC+90=CB+180+90;则:X B=XB+Ecos BB;YB=YB+Esin BB;CYDZHE0 方法二:(如图)-光电测距仪知识介绍 - -作者:李宝康作者:李宝康11X0YHoZCJDmR+PXO= m;YO= R+P;OHY =270+0; =180LYR;OC=OHY+=+0+270(右偏)或=90 0(左偏) ;则:X C=XO+XOC=m+(R+E)cos OC;YC=YO+YOC=(R+P)+(R+E)sin OC;3. 第二缓和曲线上墩

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