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1、第 1 页三维跟踪开题报告西安电子科技大学物理与光电工程学院本科生毕业论文（设计）开题报告（20*届）学生姓名黄盛志专业电子科学与技术学号0512103指导教师邵晓鹏20*年3月5日（本表一式三份，学生、指导教师、学院各一份）追踪技术事实上是对同一频中不同帧之间进行比较匹配，确定目标的位置并给出其运动轨迹的一个过程，最近研究人员纷纷提出了更加适合视频处理的匹配算法。等人利用公式将追踪器分解为视觉跟踪器（）和运动跟踪器（）并分别对这两部分进行下页三维跟踪开题报告建模，然后将视觉跟踪器和运动跟踪器综合确定目标，。这种方法精度高，对于剧烈光照变化和场景改变都具有较高的识别率，但是处理一帧图片需要秒以
2、上的时间（正常视频播放速度是帧每秒）。等人利用最小错误概率准则判断目标间匹配度，从而确定追踪目标，。该方法将追踪目标利用稀疏矩阵进行表达，然后(来自:.)通过求解正则化的最小方差得到精确的目标位置。等人提出了利用显著的部分特征代替全局特征的思想，利用（）算法模拟运动信息，同时采用了基于（）的并行计算加速，较好地达到了实时性要求。由于方法从视频开始至结束使用同一模板，因而当遇到形状改变或旋转时将发生追踪错误第 2 页，基于此，等人提出了基于模糊控制理论的目标追踪算法。该方法分为视觉目标（）和近似控制（）两部分。该系不仅能够跟踪目标，同时在目标丢失后还能自动寻找目标当前位置。方法是一种最近发展起来的算法，该方法估计错误率基于两种学习经验：（）和（），并通过迭代学习的方法追踪目标。但是，该方法噪声环境下和多目标追踪的稳定性有待提高。上页
