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1、轴承数控磨床故障诊断和维修王国璇（甘肃海林中科科技股份有限公司 741018）概要：介绍 3MZ2324CNC圆锥滚子轴承外圈滚道凸度数控磨床故障现象诊断及维修过程关键字：轴承滚道凸度 数控磨床 故障诊断 912 系统报警3MZ2324CNC圆锥滚子轴承外圈滚道凸度数控磨床用来磨削轴承外圈滚道，主要由机械、电气、液压、气动、油雾润滑、排销装置、乳化液过滤装置和吸雾装置组成。床身为封闭式结构，独立电气柜柜体。采用 BEIJING-FANUC Series 0i-TA 数控系统，其型号为：A02B-0279-B502。型号为“ A06B-6089-H324”的交流伺服驱动器可带三个交流伺服电机。分
2、别为工件进给轴（Y） 、砂轮拖板轴（ Z）和修整器进给轴（X ） 。并且 X、Z 轴能联动插补。这样可将砂轮修整成母线为对数曲线的凹曲面，从而能将轴承滚道加工成母线为对数曲线的凸曲面。下面以该机床出现的故障为例来说明轴承数控磨床的故障诊断和维修过程,最后总结诊断和维修方法。故障一 ：故障现象:机床在正常加工过程中或刚打开总电源开关时出现报警，其内容如表 1所示：表 1序号 报警号码 报警类型 报警内容 备注1 401 SERVO报警 Y轴 VRDY OFF2 401 SERVO报警 Z轴 VRDY OFF3 401 SERVO报警 X轴 VRDY OFF4 414 SERVO报警 Y轴 检测系
3、出错5 414 SERVO报警 Z轴 检测系出错6 414 SERVO报警 X轴 检测系出错故障分析过程：按机床操作面板上复位键后，表 1里 1、2、3 报警消除，而 4、5、6无法消除，断总电源后也无法消除。这时从报警画面进入诊断画面，即按功能键“SYSTEM”后，再按“诊断”软键可进入图 1所示画面：图 1诊断 （GENERAL） O0004 N0001#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0200 OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFAX 0 1 0 0 0 0 0 0Z 0 1 0 0 0 0 0 0Y 0 1 0 0 0 0 0 0#7 #6 #5 #4
4、#3 #2 #1 #0201 ALD EXP X 1 0 0 0 0 0 0 0Z 1 0 0 0 0 0 0 0Y 1 0 0 0 0 0 0 0_MEM STRT MTN * * * 09:22:40 参 数 诊 断 PMC 系 统 （操作） 从图 1可看出，200 号参数的 LV全为 1；201 号参数的 ALD全为 1；并且 204号参数的各位全为 0；伺服放大器的 LED显示为 3；综上所述，可以判定为：伺服放大器主回路直流电源电压不足报警。故障处理过程：1、现场检查三相输入电源的电压为 228V，频率为 50HZ且三相平衡；2、测量伺服放大器三相整流送出主回路电源直流电压为：DC
5、295V，已经下降；3、断电大约十分钟后，看着所有指示灯都灭后，打开伺服放大器的外壳，看到电容器的规格是450V，670uF，并且电容器有点鼓起。很明显，故障是由于电容损毁引起，更换同规格的电解电容器后上电报警消除。故障二 ：故障现象:同台机床在打开总电源开关时出现 912系统报警，在此现象之前出现了如表 2所示的报警：表 2序号 报警号码 报警类型 报警内容 备注1 306 APC报警 Y轴 BATTERY电压 0 Y轴绝对脉冲编码器2 306 APC报警 Z轴 BATTERY电压 0 Z轴绝对脉冲编码器3 306 APC报警 X轴 BATTERY电压 0 X轴绝对脉冲编码器4 912 CN
6、C系统报警 SRAM PARITY(LOW) SRAM奇偶错误故障分析过程：机床在报警 306时，测量了绝对脉冲编码器的电池电压为 0V,由于没有备用的 6V电池，所以没有及时更换。第二天机床出现 912系统报警，复位也不起作用，断总电源后故障依旧。报警画面如图 2所示：图 2从图 2 最后一行所显示的地址可以看出，FROM 或 SRAM 模块完好，那只能是 SRAM中存储的数据有问题。伺服放大器上绝对脉冲编码器用的电池电压变低或很低时，让SRAM 中存储的数据部分或全部丢失，系统上电自检时发生奇偶效验错误。故障处理过程：1、关断电源，在开启电源时，同时按下面板上的 RESET 和 DELET
7、E键，将 SRAM 里的系统参数和加工程序全部清空，这时 912 报警消除；2、找一张 64MB的 C/F 卡（ 128MB 的卡无法识别） ，先将名为 SRAM0_5A.FDB（512KB）的机床数据和名SYSTEM ALARM D601-07912 SRAM PARITY ：(LOW)EAX EBX ECX EDX ESI EDI EBP ESPFFFF4618 00D00000 00000003 00000120 000C0201 00000E3C 00000010 0000FFF0SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRES0
8、6D8 07A0 03F8 0440 0338 0638 0028 00003002 FFFF 03E8:000045B4STACK(PL0)3002 0338 0338 1271 0000 FFF8 0063 0346 0000 0000 0338 0FF1 03E8 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000NMIC 11000000 00000100 01010010 10110101 00100011 10001101 ADRS 000F2C8A 11000100为 PMC-RA.001（129KB）的程序文件拷贝到空卡里； 3、关断 CNC 电源，将卡插入
9、CNC的插槽里；4、开启电源开关，直接进入 BOOT SYSTEM 的菜单画面，如图 3 所示：图 35、把光标放到图 3 中的“1”上后按“SELECT”键，再把光标放到“PMC-RA ”上，按“SELECT”键，当出现“loading OK”时，按“YES”按照提示按“SELECT”键；6、把光标放到“5”上 按“SELECT”键，把光标放到“2”上，按“SELECT”键，当出现“restore sram data ok hit yes and no”时，按“YES”, 出现装载进度状态及文件名和容量的显示，再按照提示按“SELECT”键；、前面两项装完之后按“UP ”或“DOWN”键上下
10、移动光标，把光标放到“END”上，按“select ”键，系统开始启动； 8、手动返回参考点，修改 1815 参数中的 APC 和 APZ 的值，确定机床绝对位置零点。然后调试机床各个动作，测试加工、复位等各段程序；9、用 G 代码编写 Z 轴的振荡程序； 10、试加工工件，机床正常工作。总结：由于数控机床综合了计算机技术，自动化技术，伺服驱动技术，网络通信技术，机械制造技术等技术的新成果，所以，诊断和维修数控机床要小心谨慎，必须经过深思熟虑后方可动手。现将这次维修过程记录下来，总结一些方法如下：1、FANUC 数控系统维修时，要根据报警信息，找到诊断参数，确定故障范围，然后根据可能原因而排除
11、故障；2、要有一定的备件，比如说绝对脉冲编码器用的 6V 电池等；3、要结合现场的实际情况，问清出现故障的时间、频率，对症维修；4、根据故障检测、故障判断及隔离、故障定位的原则制定维修和诊断方案，切忌无的放矢，从而避免将故障扩大，引发二次故障出现；5、要将直观观察法、自诊断功能法、参数检查调整法、原理分析法、备板置换法、交换法、测量比较法等综合应用，才能高效准确的判断故障进而排除故障。参考文献：1、 BEIJING-FANUC Oi-A 维修说明书（ B-63505C/01） 。2、 王侃夫主编 数控机床故障诊断及维护 机械工业出版社。3、 徐创文主编 数控技术及其应用 兰州大学出版社。4、
12、机床电器 2010（第 37 卷总第 156 期）P22。作者简介：王国璇（1978-） ，男，工程师，在公司装备管理部主要从事数控机床的故障维修，工业自动化电气设计及机床的数控化改造工作。SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4 - 021、SYSTEM DATA LOADING2、SYSTEM DATA CHECK3、SYSTEM DATA DELETE4、SYSTEM DATA SAVE5、SRAM DATA BACKUP6、MEMORY CARD FILE DELETE7、MEMORY CARD FORMAT10、END*MESSAGE*SELECT MENU AND HIT SELECT KEYSELECT YES NO UP DOWN地址：天水市秦州区岷山路 55 号，单位：甘肃海林中科科技股份有限公司，邮编：741018，手机：13519080768，传真：0938-8384756，email：
