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1、实验七 数控铣床镜像、子程序实验一、实验目的及要求1通过镜像加工指令和子程序的配合使用，了解简化程序的方法；2掌握镜像加工指令和子程序的程序编制方法；3设计关于 X 轴对称、Y 轴对称、原点对称的三种加工情形，并编写相关子程序 。二、实验原理及内容1镜像加工在加工工件时，常遇到所加工工件上的图形相对于某一轴是对称的，此时可采用镜象功能和子程序，只对工件的一部分进行编程，而能加工出工件的对称部分，这就是镜像加工。镜像加工属于选择性功能，其格式随数控系统的不同而不同。镜像加工指令格式通常有以下几种形式：1）关于 X、Y 或原点对称的工件，使用不同的 G 指令代码，如 G11、G12、G13 指令分
2、别代表 X 轴、Y 轴和原点镜像；2）关于 X、Y 对称的工件，使用不同 M 的指令代码，如 M21、M22 指令分别代表 X 轴、Y 轴镜像, M23 代表镜像取消；3）关于 X、Y 或原点对称的工件，使用相同的指令代码，如 G24 指令表示建立镜像，由指令坐标轴后的坐标值指定镜像位置，G25 指令表示镜像取消。不论哪种指令格式，当只对 X 轴或 Y 轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反。当同时对 X 轴和 Y 轴进行镜像（即关于原点镜像）时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。注意：使用镜像指令后必须进行取消，以免影响后面的程序。在 G
3、90 模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。2子程序某些被加工的零件中，常常会出现几何形状完全相同的加工轨迹，或者在机床夹具中有几个相同的零件，需要顺次加工。在程序编制中，将会出现固定顺序和重复模式的程序段，将之单独编制一个子程序，并存放在子程序存储器中，供主程序调用，可使程序简单化。主程序执行过程中如果需要某一个子程序，可以通过一定格式的子程序调用指令来调用该子程序，执行完后返回到主程序，继续执行后面的程序段。（1）子程序的编程格式子程序的格式与主程
4、序相同，在子程序的开头后面编制子程序号，在子程序的结尾用M99 指令返回主程序(有些系统用 RET 返回)。指令格式： ( 或 P、%)M99（2）子程序的调用格式常用的子程序调用格式有以下几种：1）M98 P其中，P 后面的前 3 位为重复调用次数，省略时为调用一次；后 4 位为子程序号。 2）M98 PL其中，P 后面的 4 位为子程序号；L 后面的 4 位为重复调用次数，省略时为调用一次。（3）子程序的嵌套为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序， 称为子程序的嵌套。子程序的嵌套不是无限层的，多数系统仅允许 2、3 层的嵌套。子程序结束时，如果用 P 指定顺序号，不返回到上一级子程序调出的下一个程序段，而返回到用 P 指定的顺序号程序段，但这种情况只用于存储器工作方式。三、实验方法与步骤实验方法：现场编程，自动方式运行。实验步骤：1选定刀具，安装工件；2对刀，设定零点偏置及刀具参数；3编制简易数控加工程序；4输入程序，自动运行；5观察刀具轨迹及偏离方向；6检验并记录。四、实验设备、仪器及工具 1配备加工中心机床若干台；2钢板若干；3键槽铣刀若干；4游标卡尺、深度尺等量具。实验数据记录表班级： 组别： 姓名： 指导教师：G 代码 X Y Z M P S F日期：实验结论：1轨迹图1）关于 X 轴对称2）关于 Y 轴对称3）关于原点对称2结论评分意见 成绩
