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1、SENSYS 地磁在 SCATS 系统中的应用1. SCATS 系统概述悉尼自适应交通控制系统（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System，简称SCATS，或简称 SCATS系统） ，由澳大利亚新南威尔士州道路交通局（ RTA）研究开发，是目前世界上少有的几个先进的城市信号交通控制系统之一。SCATS系统支持多种品牌的信号机，在中国目前应用最广泛的是泰科（TYCO）信号机。1) SCATS 系统的功能SCATS 系统的功能主要有以下几个方面:1) 交通信息（数据）的实时采集和统计分析。2) 实现对交通流的自适应最佳控制。根据不变化的交通状况实时提出最佳
2、的控制方案，保证交通的畅通、快速和安全。3) 提供“绿波带”及紧急车辆优先通行权。4) 提供公交车辆优先通行权。5) 提供交通信号灯人工操作功能。6) 提供户外工作终端。可以将便携式个人计算机连接到任何一个路口交通信号机，从而进入整个 SCATS 系统。7) 进行系统技术监察、故障诊断和记录。8) 远程维护。可以电话拨号方式将计算机连入 SCATS 系统，进行操作维护。2) 配时参数的优化方法实时方案选择控制系统，信号周期和绿信比的实时选择是以子系统的整体需要为出发点，即根据子系统内的关键交叉口的需要确定共用周期时长。交叉口的相应绿灯时间，按照各相位饱和度相等或接近的原则，确定每一相位绿灯占信
3、号周期的百分比。随着信号周期的调整，各相位绿灯时间也随之变化。3) 对检测器的要求 SCATS 系统要求检测器对饱和度的计算准确度要高； SCATS 系统要求准确计算车头时距、车辆空隙、浪费时间；2. SENSYS 地磁检测器概述美国先思网络科技有限公司（SENSYS NETWORKS）是全球无线地磁车辆检测领域的领军企业，公司从 2002年就成功开发出商用的地磁检测器。经过 12年的发展壮长，产品功能、性能全球第一；产品销售遍布美州、欧州、亚州市场，有 400多个工程案例，市场占用率全球第一。SENSYS地磁检测器的优点有： 车辆检测精度高（超过 98%） ； 抗干扰能力强，能有效过滤相邻车
4、道车辆的干扰（尤其是大型车辆，如公交车） ； 有效区分车辆之间的间隙，不漏车； 电池供电，寿命十年； 检测器的延时小于 250ms1) 检测饱和度、车头时距、车辆空隙、浪费时间的精度高车辆连续通过时，检测器能够有效检测车辆空隙，车辆空隙的检测精度高。 （下图连续通过 3 辆车，车辆空隙清晰可见）检测器的的检测频率是 128Hz，能够检测的车辆最小空隙 7.8200ms(可调) 。车辆检测的阀值可自由设置，从而提高检测精度，消除干扰，有效检测车辆空隙。车辆进入与离开检测区域时，检测器均会准确的检测到，并且发送事件；事件包含精确的时间点( 精度 1ms)；所以计算饱和度的精度高，计算车头时距、浪费
5、时间的精度高。2) 有效过滤相邻车道车辆的干扰当邻近车道通过大型车辆时，有时会对地磁检测有干扰。检测器检测 Z 轴的变化，判断是否车辆通过；通过设置阀值，可有效过滤干扰。3) 检测的延时小车辆检测的延时时间 T1140ms；延时时间较固定，前后偏差133ms车辆离开时，检测器会自动延时 T2；T2 可设置，取值范围 0125ms；3. SENSYS 地磁的应用方案1) 检测器的布设位置检测器距离停车线 2.5 米；水平位置位于车道中央；2 . 5 米2) 路口的设计每个路口需要 1 个接收机设备（ AP） ；接收机安装在信号机机箱附件的灯杆、信号灯杆、电子警察杆等；每个路口需要 23 个中继器
6、设备（RP） ；中继器电池供电，安装在检测器附近的灯杆、电子警察杆、标志标牌杆等；根据需要，选用双天线中继器；3) 检测器的施工A. 传感器安装1、传感器安装孔洞的深度：7.515cm，推荐深度为 10cm；2、传感器安装孔洞的直径：10cm3、凿碎取出芯后，将孔洞清理干净并烘干。当孔洞过深时需要铺石子。注入一定量的环氧树脂，大概空洞的一半高度,不要有气泡放入传感器，传感器上平面距离路面 210 厘米，推荐为 5 厘米，有标识的一面朝上，箭头方向和行车方向一致;地磁D = 1 0 c mH 1 = 2 c m最小安装深度地磁D = 1 0 c mH = 5 c m推荐安装深度H 2 = 7 .
7、 5 c mH 2 = 1 0 c m记录传感器的编号和所在的位置继续注入环氧树脂4、树脂注塑后等待约 15 分钟可以凝固。5、地磁检测器需在接入点,或中继器正面 50 米、 60 度范围內，其间不可有遮挡。6、地磁检测器安装在车道正中间。B. 接收机安装1、接入点 AP 的安装建议高度为 69 米2、接入点 AP 有效信号范围为正面60 度范围內3、AP 的供电使用网线，最大距离不大于 100 米。网线需 CAT 5 标准以上，AP 接网线时，注意网络接口处密封装置的正确安装。4、水晶头要压接好，否则通讯容易出现问题。安装支架安装完成图C. 中继器安装 1、中继器 RP 的安装建议高度为 6
8、9 米。 2、中继器 RP 有效信号范围为正面60 度,3、在检测器与接入点的通讯距离超过 50 米或者发射接收角度并不是很好的情况下，考虑使用中继器 RP4、中继器与接入点彼此正面30 度范围內，通讯距离方可达 300 米，但其中间需通视不可有遮挡。5、中继器可级联，至多可有两个中继器存在于检测器和接入点之间。6、每一接入点可支持 48 个检测器 (含透过中继器之检测器) ，每一个接入点直联之中继器可支持 10 个检测器，第二层中继器 (透过第一层中继器连回接入点)可支持 6 个检测器。7、接入点与中继器也可背面通讯,接入点的正面到中继器的背面，信号的有效距离是 30 米；接入点的背面到中继器的正面，信号的有效距离是 60 米。需要彼此30 度范围內。安装支架安装完成图
