《VirtuoZoAAT标准培训文档之操作说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《VirtuoZoAAT标准培训文档之操作说明（82页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、VirtuoZo AAT 标准培训,2017/10/26,2,培训大纲,1.空中三角测量的目标2.软件介绍3.软硬件安装与设置4.数据准备5.建立测区6.影像列表7.内定向8.添加偏移量点9.自动构建像点网及人工干预,10.调用PATB挑点11.手工加点12.平差软件PATB的使用 13.交互式编辑14.加密点生成 15.测区接边 16.成果整饰及后续应用 17.自由网空三要点18.数码量测相机空三,2017/10/26,3,第一章 空中三角测量的目标,空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤，它利用少量的地面控制点来计算一个测区中所有影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标，是后续的一系列摄影测
2、量处理与应用的基础。,2017/10/26,4,第二章 软件介绍,第一节 软件特点可靠、快速和精确的选点匹配算法，自动完成内定向、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网。可以自动处理包含交叉航线和分断航线的复杂测区，对各种复杂地形诸如大面积落水和大面积森林覆盖等具有高度自适应性。与光束法平差解算软件PATB的集成，加密精度高。,2017/10/26,5,VirtuoZoAAT其他特色,自动化程度高，作业速度快，作业效率高。高效、可靠的粗差检测功能和自动剔除粗差功能。加密精度高。对各种复杂地形诸如大面积落水和大面积森林覆盖等具有高度自适应性。可以自动处理包含交叉航线和分断航线的复杂测区。可以方便
3、的引入 GPS 和 IMU 参数并进行 GPS 联合平差。可以方便的实现测区之间的接边和分割合并。,2017/10/26,6,AAT与传统作业方式的对比,传统作业方式：,除半自动量测控制点之外，其它所有作业都可以自动完成 ；与PATB强强联手，具有高性能的粗差检测功能和高精度的平差计算功能 。,AAT作业方式：,需手工进行像片定向并选择、转刺加密点 ，量测加密点和控制点的像片坐标，进行区域网平差，检测并剔除粗差 。,2017/10/26,7,第三章 软硬件安装与设置,VirtuoZo AAT 安装插入光盘后，在提示的界面上找到“Install”按钮，然后即可安装VirtuoZoAAT3.4版本
4、。加密狗驱动安装在工具（驱动）Tools页面选择加密狗的类型。一般来说，我们选用的是Sense Lock加密狗驱动安装。,2017/10/26,8,第三章 软硬件安装与设置,PATB安装在“安装”页面上找到“PATB程序安装”链接，点击可以可以安装PATB程序。PATB安装完成后点击链接“添加注册表文件”，用于注册PATB安装路径。安放许可将许可文件（*.lic）拷贝至VirtuoZoAAT安装目录下。注意：要检查许可文件跟加密狗号码是否对应。检查加密狗号码方法：在工具（驱动）Tools页面选择“ShowID”按钮，用于查看加密狗号码。,2017/10/26,9,第三章 软硬件安装与设置,PA
5、TB许可设置选择PATB安装路径选择VirtuoZoAAT许可路径点击“安装”按钮，即可安装好PATB的许可。注意：请确保PAT文件夹及其中所有文件的属性均为可读可写。,2017/10/26,10,第三章 软硬件安装与设置,显卡安装选择显卡类型和显卡型号注意：如果显卡类型中或者显卡型号中没有您正在使用的显卡，请与我们的技术支持人员联系。联系方式：800-880-0520手机和未开通800地区：027-87561350,2017/10/26,11,第三章 软硬件安装与设置,可选安装COM2USB转接线驱动安装 如果用户主机不支持COM接口且需要使用手轮脚盘，那么就需要使用串口转USB转接线，同时
6、需要安装相关驱动。安装方法 在“工具”页面，找到USB232P9（串口转USB）驱动项，点击“Install”按钮，即可进行安装。,2017/10/26,12,设置显卡与显示器刷新率,显卡设置方法参见安装最新Nvidia显卡驱动后立体的开启方法.pdf显示器的设置： 推荐显示分辨率：1024768及以上 推荐刷新率：100HZ及以上,2017/10/26,13,License的申请与技术支持服务,1.用户可以通过电话800-880-0520得到相应的技术服务。2.用户可以发邮件至,获取license或者得到相关license问题的解决。,2017/10/26,14,第四章 数据准备,一.控制点
7、文件的准备二.相机参数的准备三.航片的数字化扫描,2017/10/26,15,一.控制点文件的准备,一.控制点文件格式控制点文件的格式点数点号 X坐标 Y坐标 Z坐标点号 X坐标 Y坐标 Z坐标.注意：1.推荐点号4位，全部为数字，第一个字符不为零，点号大于20002.注意X，Y坐标是否需要交换,2017/10/26,16,二.相机参数的准备,DMC相机参数（参见第十八章）UCD相机参数（参见第十八章）航片相机参数-0.004000 -0.008000152.7200001 -106.0030 -106.00302 -106.0010 106.00303 106.0010 106.00104
8、106.0030 -106.0050,2017/10/26,17,三.航片的数字化扫描,注意扫描方向设置合适的扫描分辨率注意正反片,2017/10/26,18,第五章 建立测区,一. 建立测区界面及测区参数输入二. 输入相机参数三. 输入外控点参数四. 影像格式转换五. 测区目录结构,2017/10/26,19,建立测区界面及测区参数输入,注意以下几点：1.是否是数码相机2.摄影比例尺分母3.限差设为作业要求4.填入的文件要真实存在5.相机文件名采用cmr结尾；如果是imk相机，文件名前应加上imk字样,2017/10/26,20,输入相机参数,设置框标距及相机参数,2017/10/26,21
9、,输入外控点参数,注意： 点号 XY是否交换,2017/10/26,22,影像格式转换,2017/10/26,23,测区目录结构,2017/10/26,24,第六章 影像列表,注意航带顺序航带分组相机是否旋转检查像素大小是否正确,2017/10/26,25,关于航带分组,如果测区中存在交叉飞行的航线，可以在影像列表设置界面中通过对航线分组来实现。即把航向相同的航线分为一组，不同的航线分为不同的组。,2017/10/26,26,第七章 内定向,运行自动内定向创建框标模板人工干预内定向检查,2017/10/26,27,自动内定向,1.初次内定向作业时，需要建立相机框标模板，然后再进行全自动的内定向
10、操作。2.自动内定向后然后进行内定向限差检查。如有超限，则返回检查。3.建议做完自动内定向后，每张片子打开过一下，看看残差和点位。,2017/10/26,适普软件 VirtuoZo AAT培训文档,28,创建框标模板,2017/10/26,29,第八章 添加偏移量点,1.加偏移量点的数量、位置规定 对于两条普通航线，基本要求为在航线的头尾各量测一个点，当航线比较长时，有时可以在航线中间再均匀的量测一个或多个点。 对于不同的航线组，基本要求为在两个航线组（各包含多条航线）的公共区域内，人工至少量测3个偏移点，而且要求这三个点不要分布在一条直线上。 高山区或者航带扭曲较大的情况下，多刺一些偏移点。
11、 所选的同名点不能过于接近影像的边缘。 选取的同名点点位应保证该点有四度重叠。 航带间至少应选取两对以上的航带偏移点，对于航带间航偏角变化较大的航带，应尽可能多的选取航带偏移点，以保证航带间能建立连接。 若存在交叉航带，则交叉航带组间也应添加航带偏移点，并且要保证所选航带偏移点不少于三个，且尽量避免所选点位的连线接近一条直线。 每对航带偏移点应尽量精确对点，保证是同名点。2.具体加点操作,2017/10/26,适普软件 VirtuoZo AAT培训文档,30,添加航带偏移点界面,2017/10/26,31,第九章 自动构建像点网及人工干预,自动构建像点网操作程序运行流程介绍（提高篇）创建金字塔
12、影像相对定向问题及人工干预模型连接问题及人工干预航线间（组间）转点问题及人工干预本步骤产生的文件及程序调用方式（提高篇）,2017/10/26,32,自动构建像点网操作,操作：“空三”-“连接点提取”-“重新开始提取连接点”该步骤全部自动化。主要是操作是要检查作业信息中是否有提示模型相对定向，模型连接，航带连接失败提示。,2017/10/26,33,程序运行流程介绍（提高篇）,创建影像的金字塔影像航带内模型相对定向，模型连接航带连接,2017/10/26,34,创建金字塔影像,主要是用于后期交互式编辑中的影像显示,2017/10/26,35,相对定向问题及人工干预,如果相对定向失败，那么需要进
13、行人工干预方法是：在AAT主界面上选择 “模型”菜单，在弹出的对话框中找到带？号的模型，然后进行手工的相对定向,2017/10/26,36,模型连接问题及人工干预,如果是相对定向失败造成的，那么干预方法同相对定向失败人工干预如果是单是模型连接失败，那么需要到交互式编辑里面人工添加模型连接点,2017/10/26,37,航线间（组间）转点问题及人工干预,一般来说需要到交互式编辑里面进行人工转点转点时要注意：上下两条航带的同名点,2017/10/26,38,第十章 调用PATB挑点,调用PATB挑点的操作点位分布的选择两种挑点方式（直接挑点和加入外控点挑点）的选择,2017/10/26,39,调用
14、PATB挑点的操作,在自动提取连接点成功后，使用菜单“空三”-“自动挑点”该步操作的主要目的是：就是反复调用PATB平差程序进行平差，并根据平查结果剔除自动转点中的粗差点，最后再根据用户指定的连接点分布方式挑选出精度最高的点保留下来作为加密点。,2017/10/26,40,点位分布的选择,一般来说，我们推荐35的排列方式，即3列5行的排列方式。这种布局对于旁向重叠度大于30时尤其有利。采用5行的主要目的是在旁向重叠度比较高时可以很好的进行航带间的连接，此时可以在同一列利用两个及以上的标准点位上的加密点。,2017/10/26,41,两种挑点方式,在调用PATB平差时，一般程序会自动从连接点中挑
15、选一部分点计算模型坐标，并作为平差过程中的控制点使用。有时用户还可以在自动挑点之前进入连接点编辑界面并首先在测区的四角量测四个外业控制点，这样当用户作自动挑点时，程序将自动使用这些真正的外业控制点来做控制。,2017/10/26,42,第十一章影像索引,影像索引的功能及对后续步骤的影响 如果引入GPS数据，那么影像索引一定要与GPS数据中的相同进行影像索引的操作 在建航带列表中设置影像索引,2017/10/26,43,第十一章手工加点,如何判断在何处加像点全人工加点操作加入像点的操作加入外控点的操作预测控制点,2017/10/26,44,如何判断在何处加像点,一般来说，如果标准点位上没有控制点，那么需要在标准点位上刺2-3个像点。 如果是标准点位在落水区，那么在水岸边缘每隔2-3公分刺上一个像点。,2017/10/26,45,全人工加点操作,在落水区或者森林区，以及其他使用匹配技术无法自动提取连接点的地区，那么就需要进行全人工加点操作。,2017/10/26,46,加入像点的操作,点击空三-交互式编辑，可以查看点位分布；此时要求标准位置必须有点，也就是每个像片的蓝框点位处必须有量测点，若没有，在此处进行加点,2017/10/26,47,加入外控点的操作,
