10吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明

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1、10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 1目 录1. 引言 .21.1 编写目的 .21.2 项目背景 .21.3 定义 .21.4 适用对象 .22 任务概述 .22.1 目标 .22.2 运行环境 .32.3 需求概述 .32.4 条件与限制 .33 系统设计介绍 .43.1 创作目的 .43.2 主要功能 .43.3 用途 .43.4 技术特点 .43.5 控制流程 .43 TCU 模块命名规则 .54. TCU 模块汇总 .54.1 TCU 主要模块 .54.2 TCU 信号参数汇总表 .54.3 TCU 模块汇总表 .64

2、.4 TCU 主要模块关系图 .74.5 TCU 各主要模块工作流程图 .74.6 TCU 主要模块的运行优先级 .1110 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 21. 引言1.1 编写目的本文档主要是对 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统设计进行必要的说明，主要是介绍项目背景，明确系统设计目的、用途和实现的功能，以及设计中的功能模块划分、模块关系框 图。1.2 项目背景本项目开发单位是由合肥工大汽车工程技术研究院有限公司，主要是针对传统 10 吨内燃平衡重叉车进行自动变速控制产品开发，通过对原有手动电液动力换档机构进行局部改造升级，在此基础上通过加装相应的传感器，进行自动变速控

3、制系统的开发。旨在解决 10 吨内燃平衡重叉车的自动变速控制难题，突破国外的技术封锁，提升国内 10 吨内燃平衡重叉车的核心竞争力。1.3 定义自动变速控制系统：T ransmission Control Unit （缩 写：TCU）。1.4 适用对象本控制系统软件适用于有手动电液机械换挡基础的 10 吨内燃平衡重叉车，可以通过对原有液压系统的局部改造和加装相应传感器和本控制系统实现其自动变速控制。10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 32 任务概述2.1 目标通过对 10 吨内燃平衡重叉车现有电液机械换挡液压系统局部改造和加装相应传感器，在此基础上进行自 动变速控制系统开发，实

4、现以下目标：1、实现 10 吨内燃平衡重叉车的两个前进档和两个倒退档的自动换档；2、减小或消除换挡冲击、改善换档平顺性；3、实现 10 吨内燃平衡重叉车的冲坡自动降挡。开发出满足以上目标的 10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统可极大地降低叉车操作人员的劳动强度、提高运转效率、打破国外的技术封锁，提高国内叉车自动变速水平，形成自主知 识产权的叉车自动变速产品。2.2 运行环境1、硬件环境英特尔奔腾 4 CPU 800 MHz 以上； 飞思卡尔 S12 系列 16 位以上单片机;内存 256MB 以上；硬盘 2GB 以上。2、软件环境Windows XP 操作系统；CodeWarrior for

5、 S12(X) V5.0 编程工具。10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 42.3 需求概述对 10 吨内燃平衡重叉车进行自动变速控制系统开发，需求如下：1、具有手动电液动力换挡系统的 10 吨内燃平衡重叉车；2、控制系统需要 10 吨内燃平衡重叉发动机转速、 涡轮转速、 车速、节气门、制动、微动等传感信号。3、实现换挡冲击小，提升换档平顺性；4、提高叉车的周转效率进而提高其燃油经济性；5、自动识别叉车的运行状态和自动选用对应工况换挡控制策略。2.4 条件与限制目前具备或共享到以下开发条件：1、试验用 10 吨内燃平衡重叉车一台；2、叉车自动变速器试验台；3、德国 dSPACE 硬件在环仿真试验平台；4、飞思卡尔单片机硬件和软件开发平台；5、控制程序下载调试工具。目前还存在一些硬件限制条件：1、发动机与变矩器联合工作试验台；2、反应速度更快的电磁阀；3、精度和性能更好的车速传感器；4、整车电磁环境干扰严重。10 吨内燃平衡重叉车自动变速控制系统软件设计说明 53 系统设计介绍3.1 设计开发目的目前工程车辆大部分都是电液机械换挡结构，通过对现有系统局部改造，加装相应的传感器和自动变速控制器，实现其自动变速。国内 90以上的工程车辆都是手动电液换档机构，因而 实现其的自动变速可大大提升我国工程车辆