《两料全自动搅拌称重系统PLC控制程序设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《两料全自动搅拌称重系统PLC控制程序设计（20页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1前 言两料全自动称重搅拌系统是将两种物料按照一定的比例进行混合、搅拌并能自动称重的全自动化系统。该系统广泛应用于医药、化工、建材、饲料、冶金等行业的物料混合系统。与继电器接触装置相比，PLC 具有灵活性和通用性强、抗干扰能力强、可靠性高、编程语言简单易学、与外部连接的设备简单、使用方便、PLC 的功能强。扩展功能强、控制系统的设计。调试时间短、体积小、重量轻，易于实现机电一体化。PLC 与计算机的结合，弥补了 PLC 在数据处理和显示功能方能的缺陷，利用计算机的通信借口可以实现数据的输出和管理。本系统采用高精度高灵敏性的传感器，能够进行自动称重，降低了人为因素对系统的影响，由于本系统采用微机
2、控制，整个系统实现了生产过程的自动化，大大降低了成本，且日常维护方便。配料秤重控制系统即将两种或两种以上的物料按一定重量配比自动定量加入到混合机内，经过混合达到预定要求后自动出料的过程。该系统广泛应用于化工，医药，饲料，建材，冶金等行业的配料混合过程控制。与传统继电器接触装置相比，PLC 具有体积小抗干扰能力强和可靠性高等优点；传统上一般都采用工业计算进行生产过程的控制，但因工业计算机配件和软件的原因，一旦发生故障一般计算机维修人员都难以处理，给用户的维护带来了很大的困难和隐患，某某某电控通过技术进步，降低了对计算机的性能要求，不但可以使用工业计算机而且可使用标准计算机完成控制功能，方便了用户
3、的维护和升级，可彻底解决用户的后顾之忧。 2目 录摘要关键词引言第一章、 PLC 工作系统设计说明1.1产品简介1.2. 设计要求1.3工作流程设计图1.4主要控制功能说明第二章、 两料全自动称重搅拌机梯形图程序设计2.1I/O 分配表2.2接口电路图2.3梯形图2.4操作盘2.5注意事项第三章、 设备的日常维护3.1系统维护的概念3.2系统维护分析及处理3.2.1 PLC 主机系统3.2.2 PLC 的 IO 端口3.2.3 现场控制设备第四章、 结束语参考文献致谢课程设计成绩报告单3摘 要本文主要阐述了在生产管理中 PLC 控制程序的设计思想和程序编制。可编程控制器是集计算机技术、自动控制
4、技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。基性能优越，已被广泛应用于工业控制的各个领域。现在，PLC 已经成为一个世界潮流 PLC 技术交在我国得到更全面的推广应用。本文依照现行的工作生产需要，对两料全自动称重搅拌系统 PLC 控制程序制作编程，实现逻辑控制的顺序控制。PLC 根据操作按钮、限位开关以及基他现场给出的指令信号的传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。对于现在化流水线上生产有着十分重大意义的广泛的应用，作为 PLC 控制技术是为了更好解放生产力、发展生产力，使人的工作量、工作强度得到极大的减少，从而减少生产成本、提高效益，加强企业的市场竞争力。关键词 编程 控制 信号 PLC4
5、引言放眼目前国内企业发展形势，竞争激烈是企业人的口头话，如何在商业地界有一席之地，如何使自己走在创业队伍的前列，是每个企业人头脑不停思索的问题。由于时代的进步，科技水平的高速发展，产品的高标准要求以及消费水平的迅增，我国企业运作已不适应人海战术，企业竞争归根结底是人才与技术的竞争，提升自己的竞争力在主抓人才时，必须注重科技技术的创新，这是一个企业生存的根本与动力之源。作为自动控制的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一，成为大多数自动化系统的设备基础。由于综合了计算机和自动化技术，使它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、
6、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了 PLC 的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。经过这种技术改造的设备不仅提升工作效率，产品质量更符合要求，而且大大减少了人力，减少了工资开支，为企业增加更多的纯收益。技术创新已成为现代企业实现经济实质性增长的基本途径，并且逐步成为企业的自觉行为，其动力源自经济全球化一体化的影响和我国对企业技术创新的普遍重视。无论是发达国家还是发展中国家，无一例外地纷纷制定应对策略，明确本国发展方向，唯恐在激烈的国
7、际竞争中被淘汰。我国实施“技术创新工程”几年来，以企业为主体，政府宏观指导，社会服务组织积极参与以及各方面协调配合的技术创新体系正在逐步形成。重点行业具备了关键技术引进的消化吸收能力，开发和掌握了一批行业、区域以及对国民经济有重要影响的主导产品、关键技术和共性技术。5第一章PLC 工作系统设计说明1.1 产品简介该产品（选用欧姆龙 CPM1A 机型）是根据可控编程技术的优越性对两料称重搅拌机进行改造的控制程序，主要用于混泥土混合、饲料生产等两料比例混合的场所，它基于 PLC 控制系统优点有：1.实时性。由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。2.高可靠性。3.系统配置
8、简单灵活。4.丰富的 I/O 卡件 5.控制系统采用模块化结构。6.价格优势、质优价廉，性价比高。7.安装简单，维修方便。8.控制器实现的功能。如逻辑控制、定时控制、计数控制等。该产品能对两种物料进行预设值称重，并按照工程需要任意修改混合时间，这符合产品的大众化，实现通用功能。该产品具有连续、单周期与单步三种工作方式，用户可根据实际情况任意选择，具有很强的实用性，同时具有抗干扰性能，防误操作设置，使得本套产品也极具人性化。另外，使用本套产品设备具有接线简单，跟原始的接触器相比，它也大大减小了设备的体积与减轻了设备的重量，便于用户移动，这也使设备结构简单许多，便于日常的维护，为用户节省了一大笔费
9、用。根据实际应用，从用户角度考虑，是本产品的设计理念。61.2 设计要求两料全自动称重搅拌机原理示意图这是一条配料生产线：按下启动按钮 SB1料仓一（二）下料仓壁振动器一（二）启动,喂料振动器一（二）启动将料喂入称料仓 当传感器SQ1（SQ2）都为 1 时喂料振动器停止，下料停止，同时仓壁振动器一（二）也停止,送料皮带一启动,排料振动器一（二）启动进行排料 300 秒后中间仓中 间 仓 中 间 仓 门送 料 带 二 调 和 机 卸 料 门送 料 皮 带 一喂 料 振 动 器 一传 感 器 一 （ 一 对 ） SQ1排 料 振 动 器 一 仓 壁 振 动 器 1称 料仓 喂 料 振 动 器 二排
10、 料 振 动 器 二 仓 壁 振 动 器 2料 仓 二 称 料仓 传 感 器 二 （ 一 对 ） 料 仓 一 7门打开，3 秒后调和机启动300 秒后启动送料带二并打开卸料门将料送到斗车里300 秒后全部停止。一个周期结束，第二周期启动。1.3 设备工作流程图8两料全自动搅拌称重控制系统流程图由右图可以看出两料全自动搅拌称重控制系统的工作流程。当 PLC 上电系统启动后，机器中喂料器和仓壁振动器就开始工作，所搅拌的物料开始下放，在称重仓会逐渐加重。经过一段时间后，附在称重仓上的两个传感器达到额定重量时便会对 PLC 输出信号，PLC 将控制系统进行下一步，这时，对应传感器信号输出的喂料振动器和
11、仓壁振动停止工作。当两个传感器输出信号时，传送皮带工作，经过十秒后，排料振动器工作，物料开始实行下放到传送皮带一上。经过 300 秒后，中间仓门打开，物料经过传送带运送到中间仓去，3 秒后，调和机工作。然后再经过 300 秒后，卸料门打开，皮带二工作，物料由皮带二运输出去，300 秒后运送完毕，系统停止。1.5 主要控制功能设计(1)具有断电保护功能：如果在加料过程中出现断电情况，则应保护现场，一但来电后先显示画面等待按键，如果停止键，则清除断电保护状态，返回初始工作状态：如果是暂停键，则恢复断电时的工作状态继续工作。（2）设置“自动”和“手动”两种工作方式：“手动”工作是单独完成某个控制环节
12、，如果单独“加料”，单独“搅拌”和单独“加料”，它允许用“暂停/继续”键进行暂停，允许在暂停状态修改参数：“自动”工作是完成一个完整的循环控制周期，它包括加料、搅拌、放料等环节，“自动”操作时只允许“暂停/继续”键有效，各“手动”键无效，且不能修改参数。（3）具有立即停止功能：避免出现意外，造成不必要的危险出现。9第二章两料全自动称重搅拌机梯形图程序设计2.1 I/O 分配表本机用了 19 个点的 CPM1A 控制，除操作键盘上的两个开关按钮外，还在排料仓上有两对 SQ 的传感器。由上述设置，作 PLC 的 I/O 分配表 2.2.1 所示：I/O 点数分配输入 输出输入元件 端子号 作用说明
13、 输出元件 端子号 作用说明SB 00000 启动开关 KM1 01000 仓壁振动器一SB1 00001 停止开关 KM2 01001 仓壁振动器二SQ1 00002 传感器一 KM3 01002 喂料振动器一SQ2 00003 传感器二 KM4 01003 喂料振动器二KM5 01004 排料振动器一KM6 01005 排料振动器二备用点 KM7 01006 送料皮带一21004 内部辅助继电器 KM8 01007 送料皮带二21005 内部辅助继电器 KM9 01008 中间仓门21006 内部辅助继电器 KM10 01009 调和机21007 内部辅助继电器 KM11 01010 卸料
14、门00004 备用开关 KM12 21000 内部辅助继电器一00005 备用开关 KM13 21001 内部辅助继电器二00007 备用开关 KM14 21002 内部辅助继电器三00008 备用开关 KM15 21003 内部辅助继电器四10在设备的长期使用中，会出现人为的、非人为的损坏，为考虑到设备可能出现的损坏，特留出 4 个备用开关和 4 个内部辅助继电器。2.2 接口电路图112.3 梯形图24V/0.3A 200V121、接通 PLC 电源后，按下工作开关 00000，PLC 内部继电器 21000 接通输入并自锁，整个系统开始工作。2、通过 21000 的输入，01000、01
15、001、01002、01003 开始工作，机器开始下料。3、经过一段时间的下料，在排料振动器上的两个传感器 SQ1、SQ2 达到预设值时便对 00002、00003 输入信号，与此同时，通过内部继电器21001、21002 分别控制01000、01001、01002、01003 的关闭,使仓壁振动器的喂料振动器停止工作；当两个传感器都有信号输出时，内部继电器 21003 符合启动条件使送料皮带一工作。3、经过 10 秒后，TIM000 延时继电器到位，01004、01005 排料振动器工作，物料继续下放下，进入传送带一混合。4、300 秒后，物料传送到中间仓，01008 中间仓门受 TIM00
16、1 控制打开，3 秒后。5、振动器工作 300 秒后，TIM003 计时到时，传送皮带 01007 二工作，牌子料门01010 打开，物料下放。6、300 秒后，TIM004 计时完毕，物料运输完毕，通过内部继电器 21004 使系统停止。本次 PLC 系统设计可以使整个机器工作一个单周期，在工作过程中，可以随时停止机器的工作从而对在工作中可能出现的错误进行调整。2102102103016TIM014015018019010172104END(01) TIMTIMTIMTIM0101012013#33#2#3#3#0103210 2102102102102100201041030105210210107012130TIM01070114051405TIM1081TIM02194010TIM30170101TIM04204启 动 系 统仓 壁 振 动 器一 工 作 自
