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1、培训课程教学大纲课程名称：FANUC CNC 0I-D 维修与调整课程代码: BFT-202课程层次：中级授课对象：数控机床电器维修人员，具有数字电路和电器自动化控制技术知识，已经从事数控系统维修工作 3 年以上，并且了解发那科系统，掌握发那科系统的基本操作，能够对简单故障分析处理的专业维修人员。培训周期：30 课时（5 天）培训教材：0I-D 系统维修与调整(BFTC-xxxC/0x)培训目标：熟悉 0I-D 数控系统的硬件结构、硬件连接，I/O 接口单元，PMC 程序，常用参数的含义和设定，对故障的分析、判断和解决能力，掌握维修排除故障技能。一.课程性质、目的及任务0I-D 维修与调试课程
2、是培训课课程中的进阶课程，培训对象为最终用户、机床厂家和代理商的机床电器维修人员。培训学员可以是通过初级维修课程培训之后，进一步学习0I-D 系统维修知识，提高维修技能，参加本课程学习。培训学员也可以是具有多年数控系统维修经验，或维修发那科系统 3 年以上维修经历，了解发那科系统的硬件和相关参数，希望通过系统地学习 0I-D 维修知识，提高维修技能，参加本课程学习。通过本课程的学习，了解了 0I-D 系列产品，产品的配置和功能。熟悉系统的各个画面和基本操作，数据的修改，数据的输入输出。系统硬件结构，系统的硬件连接，伺服单元包括电源模块、伺服模块和主轴模块的连接，伺服系统和主轴系统相关参数以及标
3、准化参数的设定。熟悉 PMC 顺序程序，PMC 与 CNC、PMC 与机床接口信号地址，信号的跟踪。掌握了系统硬件连接，软件数据恢复，报警的处理等维修技能。二教学内容纲要第一章：系统规格 知识讲解 这章节主要了解的内容是：1) 发那科系列数控系统及伺服的分类及各自的特点2）0I-D 系统规格，应用于通用的铣床和车床的系统。 重点、目的1）了解发那科各种系统分类，维修中需注意的不同点及对应的不同手段。2）了解 0I-D 系列产品的功能，配置及其应用。 实验1）教师引领介绍实验室实验机台的系统配置，包括系统类别、伺服驱动类别、电机类别，以及系统控制整体框架。2）教师引领介绍实习车间机床电气配置，并
4、讲解不同系统间控制器结构的不同，伺服驱动器间的不同以及维修中的需注意的不同点。3）学员亲自观察了解不同系统以及伺服的硬件规格和连线。 考核重点和方式 重点：1）数控系统整体组成概念。1）发那科主要系列的产品及其结构特点。2）0id 系统和伺服规格。3）数控机床机械及电气知识。方式：笔试形式：包括“选择题” 、 “是非题” 、 “问答题” 、 “PMC 程序例”实操：给出“命题” 、 “达到要求”试讲：给出“命题” 、提供“命题资料” ，考生自己组织“讲稿 ppt”讲解1）笔试，发那科主要系列的产品及其结构特点。2）笔试，数控系统整体感念。3）笔试，0id 系统以及伺服规格。4）笔试，数控机床机
5、械及电气知识。第二章：画面的显示和操作 知识讲解1) 介绍机床操作面板，方式选择。系统的功能键和软件，系统诊断画面、状态显示、监控显示等各个画面的显示和操作，各个画面的应用。2）波形诊断显示的特点及其应用。3）POWER MATE CNC 管理器功能，I/O LINK 轴的数据输入输出。4）系统参数、PMC 数据、宏变量等数据的输入输出。在 BOOT 画面，SRAM 数据输入输出的操作方法。 重点、目的1) 熟悉系统的基本操作和系统功能键及各类画面的显示。2) 熟悉各类画面，能够熟练地应用。3）掌握系统数据的备份，掌握数据输入输出方法。 实验1）实验【POS】画面的坐标监控、坐标设定、清零操作
6、。2）实验【PRO】画面的程序编辑操作以及程序加密操作。3）实验【OFF/SET】刀补、坐标系、参数、宏变量设定操作。4）实验【SYS】画面的参数设定、诊断操作、系统规格操作，重点能够让学员掌握如何从 nc 的画面上获取系统以及伺服的规格信息。5） “操作历史”应用，让学员完成 MDI 键盘操作历史的读取以及信号历史的读取方法。6） “波形诊断”应用，让学员完成伺服波形显示以及信号诊断显示。7）实验【MESG】画面操作，报警的显示、分类，报警历史画面的应用。8）实验系统资料的输入出操作（以存储卡为例） ，包括 i/olink 轴的参数备份操作要实习。 考核重点和方式重点：1）与现场维修相关的画
7、面操作（坐标概念、监控，数据设定，诊断应用，系统规格查找，操作历史的应用，报警画面的应用） 。2）数据备份恢复。方式：1）笔试，机床坐标的概念和位置错误的故障原因及判断方法。2）笔试，其他画面操作中涉及到的概念考核（如：机床补偿种类、宏变量的种类、操作历史的应用、系统报警的分类、机床数据的组成等） 。3）实操，操作历史的应用。4）实操，系统及伺服规格的查找。5）实操，波形诊断的应用。6）实操，系统资料的保护方法。 （如：加工程序、宏程序、参数）6）实操，数据备份。7）试讲，机床坐标的概念以及位置错误故障的判断和恢复方法。第三章：硬件连接 知识讲解 这章节主要了解的内容是：1）系统硬件的基本结构
8、、系统与放大器、I/O LINK 设备的连接形式。2）系统硬件基本配置，硬件的组成及拆装步骤和注意事项。3）系统的使用环境和要求。系统通电顺序，接地要求及抑制干扰措施。4）系统报警画面的组成说明，常见系统报警的处理方法。 重点、目的1）系统硬件结构、配置，系统各端口与外设间的连线。2）系统硬件的更换及注意事项。3）了解系统工作环境，注意日常维护，减少故障率。熟悉接地要求和抑制干扰措施。4）掌握常见系统报警的分析和处理方法。 实验1）完成系统与外设间的连线实验，并记录下伺服、主轴、I/O 模块通讯连线没有正常连接时的系统报警显示。2） 系统板卡硬件实习，观察内部的板卡组成，拆下电池和系统风扇，观
9、察并记录系统报警。3）模拟出 i/o link 报警以及伺服 fssb 报警，并尝试通过系统报警画面显示的数据分析报警原因。 考核重点和方式要点：1）系统的硬件组成以及各部分功用。2）系统板卡故障更换时要点。3）干扰的产生的种类以及常用的抗干扰的措施。4）系统报警的相关知识（如：系统报警画面的组成、系统报警信息的输出，系统报警的原因等） 。5）系统的硬件连接。方式：1）笔试，系统的硬件组成以及功用。2）笔试，干扰的产生的种类以及常用的抗干扰的措施。3）笔试，分析 FSSB、I/O 通信报警的故障原因以及报警画面显示。4）实操，模拟故障产生由学员解决(如：FSSB,I/O LINK、资料丢失等报
10、警的处理)。5）实操，系统硬件连接。6）实操，进行特殊系统（如触摸屏、开放系统、无显示器系统的数据备份）数据备份操作。7）试讲，系统的硬件组成以及各部分功用。8）试讲，系统报警的相关知识。第四章：PMC 程序与信号 知识讲解 这章节主要了解的内容是：1）PMC 顺序程序的基本概念，程序的构成，输入输出信号的处理，PMC 与 CNC 之间的信号地址，PMC 与机床之间的信号地址。2）PMC 信号的诊断、追踪及梯形图的检索方法。3）PMC 报警画面以及常见 PMC 报警的处理方法4）I/O LINK 的硬件连接及模块地址分配。5）机床常用控制信号。 重点、目的1）熟悉 PMC 程序，程序的构成，P
11、MC 与 CNC、PMC 与机床之间的信号地址，PMC 参数的备份。2）PMC 画面的熟练操作，PMC 画面的应用和报警的处理方法。3）熟悉机床常用的控制信号。 实验1）PMC 程序以及 PMC 参数的输入输出实验。2）PMC 报警画面的实验、PMC 外部报警信息产生的实验，I/Olink 检查画面的实验。3）PMC 信号的诊断和强制操作。4）PMC 信号追踪操作5）PMC 梯形图画面检索操作。6）停止 pmc 运行，通过信号强制方法完成实验台系统的运行以及辅助代码的完成时序，熟悉系的 G/F 信号。 考核重点和方式重点：1）PMC 特点及工作原理。2）发那科 PMC 程序结构及原理。3）发那
12、科信号地址组成。4）PMC 画面操作。5）机床常用控制信号和时序。方式：1）笔试，PMC 工作原理、PMC 程序结构与原理、信号地址组成、PMC 数据的组成，数据类型的转换等知识的考核。2）实操，PMC 画面的操作，主要是信号的强制、追踪、梯形图的查找，报警信息的产生，PMC 数据的输入输出。3）实操，机床控制信号及相关参数的考核。4）实操，PMC 报警的处理（如：ER97 报警的处理）4）试讲，PMC 工作原理以及发那科 pmc 的结构特点。5）试讲，信号强制的应用。第五章：数字伺服系统 知识讲解 这章节主要了解的内容是：1）伺服系统位置环、速度环和电流环控制框图。2）伺服系统的相关参数和伺
13、服系统的初始化。3）参考点返回的过程和相关参数。4） 放大器和 f 放大器的组成、连接以及工作原理。5）FSSB 数据的显示和设定。6）伺服常见报警的处理方法及维修技巧7）故障案例分析 重点、目的1）了解伺服系统的相关参数，伺服系统的初始化和相关参数的设定2）熟悉参考点返回的过程，掌握参考点的建立和相关参数的设定。3）熟悉放大器模块类型和硬件连接。4）掌握 FSSB 参数的设定。5）能够根据控制原理与伺服硬件知识，分析故障产生的原因以及提供出解决方案。 实验1）进行伺服参数初始化设定实验，并根据实验指导书中的机械参数例设定半闭环以及全闭环相关伺服参数，通过坐标移动显示验证。2） 实验参考点的建
14、立实验，完成挡块式、无挡块式、基准点式参考点的建立，并实验参考点的偏移功能以及挡块式参考点脱开位置的调整（需在有工作台连接的实验设备上进行） 。3） FSSB 画面的实习，能过通过 FSSB 画面了解伺服以及 NC 轴的对应关系、以及对5136 报警的分析。4） 实验伺服放大器的硬件连接，并模拟出伺服通讯报警以及反馈报警。5）伺服放大器以及轴的屏蔽方法。 考核重点和方式要点：1）伺服控制原理知识及伺服优化知识。2) 编码器种类及反馈控制。3）半闭环及全闭环的参数设定。4）fssb 的设定以及伺服屏蔽方法的应用5）参考点的建立与调整。6）伺服变流原理和电机相关知识。7）伺服相关报警的处理和诊断的
15、应用（如：超差、反馈、过流报警等）方式：1）笔试，对伺服控制原理、伺服驱动器硬件、变流技术、电机技术进行相应考核。2）笔试，进行半闭环、全闭环转换参数设定。3）笔试，常见伺服报警的故障原因分析。3）实操，各种参考点的建立与调整。4）实操，伺服的屏蔽操作。5）实操，模拟伺服故障，学员现场解决判断。6）试讲，伺服控制框图讲解。7）试讲，半闭环、全闭环转换参数设定。第六章：主轴控制系统 知识讲解 这章节主要了解的内容是：1）串行主轴放大器控制概要，主轴速度档位齿轮切换方式和相关参数。2）主轴放大器的连接和相关的控制信号。3）主轴设定和调整画面4）检测器的种类和连接5）标准化参数自动设定。6）主轴常见
16、报警的处理 重点、目的1）了解主轴电机的控制信号，齿轮切换的相关参数。2）主轴放大器的连接，检测器的种类和连接，相关参数的设定。3）主轴设定和画面调整，标准化参数的自动设定。4）主轴故障和常见报警的调整与处理。 实验1）主轴参数初始化，并根据实验指导书的主轴变比进行主轴档位参数的设定。2）停止 PMC，通过信号强制的方法进行主轴旋转、定位的控制。3）进行主轴定向位置的调整实验。 考核重点和方式重点：1）主轴控制原理框图2）主轴相关参数设定与控制信号3）主轴反馈与定向调整。4）主轴常见报警的处理。方式：1）笔试，主轴控制种类。2）笔试，主轴速度控制的方式及相关参数和信号。3）笔试，主轴位置控制用检查器种类和位置控制形式。4）实操，主轴参数设定。5）实操，主轴速度控制信号处理（含 M 代码时序） 。6）实操，主轴定向参数的设定以及位置的调整。7）实操，模拟主轴报警由学员现场解决。8）试讲，主轴速度控制框图（含参数及信号说明） 。附录： 报
