《三维激光扫描仪造船测量需求分析》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三维激光扫描仪造船测量需求分析（53页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、I摘 要本文从当今世界造船业的发展现状及我国造船技术和世界先进造船技术的差距入手，介绍了在船体制造中现有的几种测量系统，提出造船测量的需求，并在三维激光扫描仪原理的基础上，从三维激光扫描仪的软硬件方面设计满足需求的方案，并经过实验和与现有的测量系统在各方面的对比，说明三维激光扫描仪在高效获取船体三维数据，提取船体型线方面有着较大的优越性。关 键 词：造船，测量模式，三维激光扫描仪，需求分析，点云数据的处理ABSTRACTThe developing present situation of shipbuilding on the modern world and shipbuilding st
2、atus in China is introduced in this article. Through these conditions, the technique disparity between our China and the advanced technique is obviously. This academic introduce the survey systems of shipbuilding in the present dockyard, and bring up the survey requirement of the shipbuilding proces
3、s. On the foundation of the 3-D laser scanner theory, design survey formula of the 3-D laser scanner from the hardware and software, then through the experimentation of 3-D laser scanner use in ship shape survey, comparer the 3-D laser scanner with the present survey systems in all respects to show
4、advantage of 3-D laser scanning technique in rapid and efficient obtainment of the ship 3-D data and extracting ship hull lofting is demonstrated in the experimentation.KEY WORDS: shipbuilding, the model of survey, 3-D laser scanner, requirement analysis, the handle of point cloud dataII目 录1 绪 论.11.
5、1 引言 .11.2 当今世界造船业的发展动向 .11.3 我国造船业和世界先进造船业之间的差距 .21.4 本课题的来源和课题提出的目的和意义 .21.4.1 本课题的来源 .21.4.2 本文的目的和意义 .31.5 论文组织 .42 造 船测量系 统.52.1 现代造船流程和所需测量工作 .52.2 当今世界造船业的测量状况 .52.2.1 钢尺与激光准直系统 .52.2.2 全站仪测量系统 .72.2.3 三维激光扫描仪 .113 三维激 光扫 描技术.153.1 三维激光扫描技术与传统测量技术的区别 .153.2 三维激光扫描仪的分类和特点 .153.2.1 机载型激光扫描系统 .1
6、63.2.2 地面型激光扫描仪系统 .163.2.3 手持型激光扫描系统 .173.3 激光扫描仪的测量原理 .173.4 三维激光扫描数据的特点 .194 三维激光扫 描仪满足造 船测 量需求的 设计.214.1 硬件要求设计 .214.1.1 造船精度 .214.1.2 稳定性 .234.1.3 船厂条件 .26III4.2 软件功能设计 .284.2.1 数据提取 .284.2.2 数据分析 .294.2.3 点云数据的处理方案 .324.3 小结 .345 三维激 光扫描系统 和现 有的系统的 比较.355.1 三维激光扫描仪在船厂的室外实验分析 .355.1.1 实验情况介绍 .35
7、5.1.2 船体外形扫描实验方案 .365.1.3 数据处理及结果 .375.1.4 实验结论 .395.2 基于全站仪的分段测量系统 DCP 用于造船测量的分析 .395.2.1 DCP 的系统组成及功能 .395.2.2 系统附件 .405.2.3 系统特点 .405.2.4 系统应用效果 .415.3 船厂几种现有测量系统的对比 .415.3.1 精度对比 .415.3.2 效率对比 .425.3.3 对比结果分析 .425.4 三维激光扫描仪船体测量应用优缺点分析 .446 结 论.466.1 全文总结 .466.2 建议和展望 .46致 谢.49参考文 献.5011 绪论1.1 引言
8、船舶工业是反映一个国家经济实力和军事实力的重要产业。目前我国船舶工业在产量上仅落后于韩国和日本，位居世界第三，然而在技术上，却落后韩日两个台阶，甚至和世界平均技术水平相差 1520 年。当前中国船舶正处在模式转变的关键时期，在未来的几年，中国船舶大型企业对造船效率的需求必然愈加迫切。如何使用新的技术手段以提高造船的效率，是我国造船业亟待解决的一个问题。测量工作在造船中起着重要的作用。现代制造业已经逐步进入了数字化阶段，对于数字化的需求以及测量手段进入非接触扫描阶段的的现实使我们必须采用新的测量模式来提高效率。三维激光扫描系统以其独特的技术、优良的品质、成功的工程应用，被称为“测量行业的最新里程碑” 。它将测量系统的工作领域从点测量扩展到面测量，实现了实时获取空间立体
