数控机床伺服进给传动系统设计

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1、成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计) (数控机床伺服进给传动系统设计)成都电子机械高等专科学校成教院毕 业 设 计(论 文)论文题目: 数控机床伺服进给传动系统设计教 学 点: 重庆科创职业学院指导老师: 王新 职 称: 高级工程师 学生姓名: 马铎 学 号: 09124414025专 业: 机电一体化技术成都电子机械高等专科学校成教院制二零一一 年 一 月 十 日成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计) (数控机床伺服进给传动系统设计)成都电子机械高等专科学校成教院毕业设计(论文)任务书题目: 数控机床伺服进给传动系统设计任务与要求:1.本课题是数控机床伺服进给传动系统设计

2、,根据我国实际国情,为适应数控技术的产业化,规模化自动化的要求而设计的,合理,经济,实用的数控机床伺服传动系统。2.该数控机床伺服进给传动系统的设计是在参考,吸收国外先进经验结构基础上研发设计出来的,通过对伺服步进电机的合理选取和利用,避开了以前步进电机的种种不足,保证了数控机床生产出来的零件的精度,并且大大地节省了加工成本。3.本设计采用了伺服步进电机,可保证工作台和刀架的精确走位,与以前的伺服进给系统相比,精度有了很大的提高,并且故障的检测与维修方便。对几种伺服步进电机的性能进行了全面的比较,并从实践中得到证明,同时为开发新一代数控机床伺服进给传动系统奠定了基础。 时间: 2010 年 1

3、1 月 10 日 至 2011 年 1 月 15 日 共 9 周教 学 点: 重庆科创职业学院学生姓名: 马铎 学 号: 09124414025专业: 机电一体化技术指导单位或教研室: 重庆科创职业学院指导教师: 王新 职 称: 高级工程师成都电子机械高等专科学校成教院制成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计) (数控机床伺服进给传动系统设计)毕业设计( 论文)进度计划表日 期 工 作 内 容 执 行 情 况 指导教师签 字2010 年 11 月 10日至 11 月 15 日 选题11 月 16 日至 11月 18 日 任务书及制定进度计划11 月 19 日至 12月 1 日 查阅有关数

4、控传动的资料12 月 2 日至 12月 20 日 总体方案设计12 月 21 日至 12月 28 日 系统结构设计12 月 29 日至2011 年 1 月 1日绘制原理图,论文排版1 月 2 日至 1 月15 日论文定稿、交稿,准备答辩课件及答辩教师对进度计划实施情况总评 签名:年 月 日本表作评定学生平时成绩的依据之一。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计) (数控机床伺服进给传动系统设计)摘 要介绍了数控机床目前常用的几种步进电机,与伺服进给传动系统。说明了其存在的问题,改进了设计方案,取得了很好的效果。该数控机床伺服进给传动系统的设计是在参考,吸收国外先进经验基础上研发设计出来的

5、,通过对伺服步进电机的合理选取和利用,避开了以前步进电机的种种不足,保证了数控机床生产出来的零件的精度,并且大大地节省了加工成本。本设计采用了伺服步进电机,可保证工作台和刀架的精确走位,与以前的伺服进给系统相比,精度有了很大的提高,并且故障的检测与维修方便,并且对几种伺服步进电机的性能进行了全面的比较,并从实践中得到证明,同时为开发新一代数控机床伺服进给传动系统奠定了基础。关键词 : 步进电机 、伺服进给传动系统 、设计成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计) (数控机床伺服进给传动系统设计)AbstractIntroduced several CNC machine tools cur

6、rently used stepper motors, and servo feed drive system. Shows the existence of problems, andimprovethe design and achieved very good results.The CNC machine tool servo feed drive system is designed to be the reference on the basis of absorbing foreign advanced experience out of R & D, through appro

7、priate selection of servo and stepper motors used to avoid the previous shortcomings of theStepper motor, CNC machine tools to ensure the accuracy of parts produced, and greatly saves processing costs. This design uses a servo motor, to ensure accurate table and take the position turret, and the pre

8、vious comparison of servo system, greatly improved accuracy, and fault detection and easy maintenance, and Several servo stepper motor on a comprehensive comparison of the performance, as evidenced from the practice, while developing a new generation of CNC machine tool feed drive servo basis. Key w

9、ords: stepper 、motor feed drive 、system design成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计) (数控机床伺服进给传动系统设计)目 录第一章 步进电机的种类.结构及工作原理 .2第一节 步进电机的种类 .2第二节 步进电机的结构 .2第三节 步进电机的工作原理 .4第二章 步进电机的驱动控制线路与设计 .7第三章 系统硬件设计 .9第一节 计算机数控(CNC)的组成及作用 .9第二节 系统硬件结构及框图 .10第三节 步进电机的选择 .11第四章 系统软件的设计 .12第一节 系统软件的选择 .12第二节 系统的总体软件结构及流程图 .12第五章 提

10、高步进式伺服驱动系统精度的措施 .14第一节 细分线路 .14第二节 齿隙补偿 .15第三节 螺距误差补偿 .15结束语 .17谢 辞 .18参考文献 .19成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计) (数控机床伺服进给传动系统设计)1第一章 步进电机的种类.结构及工作原理第一节 步进电机的种类步进电机的分类方式很多,常见的分类方式有按产生力矩的原理、按输出力矩的大小以及按定子和转子的数量进行分类等。根据不同的分类方式,可将步进电机分为多种类型,如表 1-1 所示。表 1-1 步进电机的分类分 类 方 式 具 体 类 型按力矩产生的原理(1)反应式:转子无绕组,由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行(2)激磁式:定、转子均有激磁绕组(或转子用永久磁钢),由电磁力矩实现步进运行按输出力矩大小(1)伺服式:输出力矩在百分之几之几至十分之几(Nm)只能驱动较小的负载,要与液压扭矩放大器配用,才能驱动机床工作台等较大的负载(2)功率式:输出力矩在 5-50 Nm 以上,可以直接驱动机床工作台等较大的负载按定子数 (1)单定子式(2)双定子式(3)三定子式(4)多定子式按各相绕组分布(1)径向分布式:电机各相按圆周依次排列(2)轴向分布式:电机各相按轴向依次排列第二节 步进电机的结构目前,我

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