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1、学号电气控制与可编程控制技术课 程 设 计( 2011 级本科)题 目:基于 S7-200PLC汽车自动清洗装置的系统设计 系(部)院: 物 理 与 机 电 工 程 学 院 专 业: 电 气 工 程 及 其 自 动 化 作者姓名: 指导教师: 职称: 副教授完成日期: 2014 年 6 月 30 日课程设计任务书学 生 姓 名 学 号专 业 方 向 电力系统 班 级 11 级(1)班题 目 名 称 基于 S7-200PLC 控制汽车自动清洗装置控制设计一、设计的主要内容1.完成控制系统的硬件设计,主要包括:电气元件的选择、电气原理图设计、可编程控制器输入输出接线图设计及控制面板设计等。2.完成
2、控制梯形图的软件设计,主要包括:控制程序流程图设计、梯形图程序设计及仿真调试。3.完成课程设计说明书的撰写,主要包括:封面、目录、设计任务书、设计总体思路、硬件设计、软件设计、总结体会、参考文献等二、设计要求及任务1设计要求汽车自动清洗装置控制系统的设计初步分为快洗方式、中洗和慢洗方式,每个方式包括 6个过程:润湿,添加洗涤剂,移动洗涤剂,擦洗过程、清水洗净过程、鼓风机风干过程,具体过程如下所示:1.按下开始按钮 I0.0,启动电机,根据车的干净程度选择快洗、中洗、慢洗。2.程序过程:按下快洗按钮 I0.1(Q1.1 亮) (中洗按钮 I0.2(Q1.2),慢洗按钮 I0.3(Q1.3))启动
3、快洗,启动润湿过程 Q0.1亮 2分钟(中洗 4分钟,慢洗 8分钟) ,润湿完成后添加洗涤剂 Q0.2并且移动洗涤剂 Q0.3亮 30s(中洗 1分钟,慢洗 2分钟) ,然后启动擦洗过程 Q0.4亮 3分钟(中洗 5分钟,慢洗 8分钟) ,擦洗完成后启动清水冲洗过程 Q0.5亮 2分钟(中洗 4分钟,慢洗 6分钟) ,冲洗完成后启动风干过程 Q0.6亮 5分钟后结束。3.按下结束按钮按钮(I0.7)可以结束所有运行过程。二、设计的主要内容1.完成控制系统的硬件设计,主要包括:电气元件的选择、电气原理图设计、可编程控制器输入输出接线图设计及控制面板设计等。2.完成控制梯形图的软件设计,主要包括:
4、控制程序流程图设计、梯形图程序设计及仿真调试。3.完成课程设计说明书的撰写,主要包括:封面、目录、设计任务书、设计总体思路、硬件设计、软件设计、总结体会、参考文献等三、设计进度安排第一周星期二 下达设计任务书,了解控制系统设计相关知识星期二星期四 查阅文献资料,确定控制系统的总体设计方案,完成控制系统的硬件设计星期五 完成控制系统的软件设计及调试第二周星期一星期二 继续完成控制系统的软件设计及调试星期三星期四 撰写课程设计说明书指导老师签字: 目 录第 1章 设计的目的和意义 .1第 2章 总体设计 .12.1课程设计内容 .12.2 课程设计要求分析 .12.3 汽车自动清洗装置控制系统设计
5、 .22.3.1总体设计思想 .22.3.2设计方案论证 .2第 3章 PLC硬件外部接线图 .33.1 PLC的选择 .33.2汽车自动清洗结构图及组成和控制面板 .43.3 PLC 硬件接线图 .4第 4章 软件设计 .64.1 IO 分析 .64.2 I/O 地址分配 .74.3 梯形图 .7第 5 章调试仿真 .12第 6章 课程设计总结 .16参考文献 .171第 1章 设计的目的和意义随着社会的发展,plc 在各行各业应用的越来越广泛,工业、技术、机械、医疗、农业等等,PLC 的智能控制原则是控制系统的核心,采用 PLC把各种信息输入相应的程序,对于不同的要求,我们只要根据需要,修
6、改一些程序,这样就可以实现我们想要的效果。汽车自动清洗的广泛应用,大大提高了我们的效率,对于一些需要通过手动或者是机械性的操作具有明显效果。用可编程控制器实现汽车自动清洗的控制系统,以及该系统软、硬件设计方法,实验证明该系统实现简单、经济,有效,通过分析汽车自动清洗在控制与管理带来的方便,结合实际情况阐述了汽车自动清洗控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的汽车自动清洗控制系统的 PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。 第 2章 总体设计2.1课程设
7、计内容设计课题:设计汽车自动清洗装置控制系统设计(包括自动和手动) ;设计任务及要求:掌握PLC工作原理、编程及调试方法及应用技术;根据控制要求,制定合理的设计方案;正确选用PLC,确定输入、输出设备;PLC的IO点分配,并绘制其连接图,及其外部硬件图;设计PLC控制程序;绘制有关图纸;编制设计说明书。2.2 课程设计要求分析汽车自动清洗装置控制系统的设计初步分为快洗方式、中洗和慢洗方式,每个方式包括 6个过程:润湿,添加洗涤剂,移动洗涤剂,擦洗过程、清水洗净过程、鼓风机风干过程,具体过程如下所示:1.按下开始按钮 I0.0,启动电机,根据车的干净程度选择快洗、中洗、慢洗。22.程序过程:按下
8、快洗按钮 I0.1(Q1.1 亮) (中洗按钮 I0.2(Q1.2),慢洗按钮 I0.3(Q1.3))启动快洗,启动润湿过程 Q0.1亮 2分钟(中洗 4分钟,慢洗 8分钟) ,润湿完成后添加洗涤剂 Q0.2并且移动洗涤剂 Q0.3亮 30s(中洗1分钟,慢洗 2分钟) ,然后启动擦洗过程 Q0.4亮 3分钟(中洗 5分钟,慢洗8分钟) ,擦洗完成后启动清水冲洗过程 Q0.5亮 2分钟(中洗 4分钟,慢洗 6分钟) ,冲洗完成后启动风干过程 Q0.6亮 5分钟后结束。3.按下结束按钮按钮(I0.7)可以结束所有运行过程。2.3 汽车自动清洗装置控制系统设计2.3.1总体设计思想分别用 S7-2
9、00 PLC的输入端 I0.0,I0.7分别控制系统的启动(Q0.0) ,停止(Q1.0),I0.1 选择快洗,I0.2 选择中洗,I0.3 选择慢洗,在这里显示结果用 plc的输出端子 Q1.1模拟快洗指示灯,Q1.2 模拟中洗指示灯,Q1.3 来模拟慢洗指示灯,Q0.1 来模拟润湿指示灯,Q0.2 来模拟添加洗涤剂指示灯,Q0.3来模拟移动洗涤剂指示灯,Q0.4 来模拟擦洗指示灯 Q0.5来模拟清水洗净指示灯,Q0.6 风干过程指示灯。2.3.2设计方案论证本设计采用 PLC控制方式,选用西门子 S7-200PLC作控制器,清洗过程显示用 plc输出端子来模拟完成本设计要求的各项指标,实现汽车清洗系统的控制,设计框图如下:3开 始I0.0快 (Q1.1)I0.1 中 (Q1.2)I0.2 慢 (Q1.3)I0.3润 湿 ( Q0.1)洗 涤 剂 ( Q0.2)移 动 洗 涤 剂 ( Q0.3)擦 洗 ( Q0.4)