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1、 摘要回转型可调节式盘类形状零件上下料仓广泛应用于现在的大中型自动化工厂中，它通常与工厂机械手相配合，实现零件搬运、旋转、上料、抓取、下料的一系列自动化操作，不仅省去了人力操作的繁琐，也提高了生产效率，实现了最大化的效益生产。回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的应用尤其重要，所以对于其传动装置、可调节式托盘的设计是难点也是重点，这也是本设计重点解决的问题。另外，在设计完成之后运用 SolidWorks motion 模块进行运动学仿真，验算所选标准件和所设计的部件是否满足生产要求。关键字: 回转型; 可调节式; 盘类形状零件; 上下料仓; 传动装 置; 仿真全套图纸，加 AbstractRot
2、ary adjustable up and down transportation bunker of plate shape part is widely used in the now large and medium-sized factory automation, it is usually associated with mechanical plant palm with, parts handling, rotating material, grasping, cutting a series of automated operation, not only eliminate
3、s the need to force operation is cumbersome, but also improve the production efficiency, to realize the benefit maximization of production. Rotary type adjustable disc shape parts bin application is especially important, so for the transmission device, adjusting pallet design is the emphasis and dif
4、ficulty, this is the design of the key solution. In addition, after the design is completed, the use of motion SolidWorks module to carry out the kinematics simulation, checking the selected standard parts and the design of the components to meet the production requirements.Keywords: Rotary type； Ad
5、justable type; Disc type; Upper and lower shape parts bin； Transmission device； Simulation 目 录第一章 前言 .11.1 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓概述 .11.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成及作用 .11.2.1 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成 .21.2.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作用 .3第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 .52.1 回转型可调节式盘类零件上下料仓设计关键技术参数要求 .52.2 回转型可调节式盘类形状零件上
6、下料仓的传动方案设计 .52.3 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机选择 .62.3.1 回转型可调节式盘类零件上下料仓电机额定转速选择 .62.3.2 回转型可调节式盘类零件上下料仓电机额定功率选择 .72.4 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的导轨选择 .92.5 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主要传动级齿轮设计 92.5.1 蜗轮减速器的选型 .92.5.2 齿轮级设计 .10第三章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主体部分结构设计 .143.1 上下传感器装置的结构设计结构 .143.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的工装结构设计 .14第四章 solidw
7、orks 回转型可调节式盘类零件上下料仓建模及装配 .164.1 solidworks 软件建模与装配概述 .16 4.1.1 建模 .164.1.2 装配 .164.2 运用 SolidWorks 软件进行零件设计 .174.3 运用 SolidWorks 软件进行零件装配 .22第五章 结论 .26致谢 .27参考文献 .28沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言 1第一章 前言 1.1 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓概述在自动化加工，装配生产线中,能主动实现将工件向加工或装置机器供应并上下料的装置，称为自动上下料装置。自动送料装置是实现毛坯加工位置的自动选择，准确定位、夹紧和
8、取下零件的加工必须是功能的总和。 统计显示，在加工和装配过程中，零部件供应，进料，进料，加工过程的成本约占总成本的三分之一，约占劳动力总数的三分之二以上的劳动时间，这些过程中发生的事故多。在现今产业发达国家，自动上下料装置在各种制造业中随处可见，加工过程的自动化不单单大大提高了生产率，把人们从沉重的劳动中摆脱出来，而且对提高产品质量，为降低成本，促进产业结构合理化发挥了积极作用。 自动上下料装置的类型 卷料（或带）自动送料装置、料（关）自动送料装置，用于各种机床的冲压设备、自动机床、自动送料装置等，筒仓类型可分为半自动送料装置、料斗式自动送料装置。仓式半自动装卸装置，体积大、重量大，形状复杂，
9、在工件上或单个过程中，如连杆、曲轴、齿轮等，很难自动校准工件或单个加工件。 料斗式自动送料装置，外形简单、体积小、重量轻，加工过程较短，如各种标准紧固件、小轴、销、套、环件、任何工件叠装在集装箱装载。1.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成及作用 表 1-1 下料仓组成及作用表名称 主要作用 料仓式 料斗式1.装料容器 贮存工件 必有 必有2.料道将工件从贮料器上传到上料机构可能有 必有3.上料机构将定向好的工件按一定的生产节拍送往机床或夹具必有 可能有沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言 24.下料机构将加工完毕的工件从机床或夹具中卸下并运出可能有 可能有5.抓取定向机构使
10、散乱的工件定向排列并送出无 有6.二次定向机构使某些料斗送出的工件最终达到完全定向无 有7.隔料器逐个的从料道中放出工件有 有8.搅拌器消除工件堵塞或搅拌工件，增加定向或然率可能有 有9.剔除器将定向不正确或多余的工件抛回料斗无 可能有10.检测机构检测工件定向情况并发出指令控制自动上下料装置的工件一般无 可能有11.驱动机构驱动抓取定向机构或其他机构运动有 有12.安全机构当发生故障或料道中工件积存过多时自动停车一般无 有1.2.1 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成如图 1-1：沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言 3图 1-1 上
11、下料仓结构示意图1 基座； 2 电机（包含蜗轮减速器）； 3 齿轮 1； 4 齿轮 2；5 中间架； 6 旋转底盘； 7 可调节托盘； 8 旋转轴； 9 支撑架电机 1 安装在基座 1 上固定，且输出轴外接有蜗轮减速器以减速提供转速，电机 1 的输出轴上装有齿轮 1，齿轮 1 与齿轮 2 啮合，齿轮 2 装在旋转轴 8 上，旋转轴 8 设在中间架 5 和旋转底盘 6 之间，且与中间架 5 之间装有轴承以时旋转底盘 6可以旋转，中间架 5 是固定不动的，所以在中间架 5 下端面和基座 1 之间均匀的设有四个支撑架 9，在旋转底盘 6 表面环形均匀的装有 8 个可调节托盘。这样，电机1 的输出转速
12、和扭矩经由齿轮 1 3 和齿轮 2 4 传递到旋转轴 8 上，而旋转轴 8 与旋转底盘 6 固定连接，这样，旋转底盘 6 便可旋转，同时带动旋转底盘 6 上的可调节托盘 7 转动。另外，可调节托盘 7 还包括电动推杆和调节轨道，电动推杆使托盘可上升下降，达到运送盘状零件的目的，同时支柱可以在调节轨道中移动，这样三个支柱之间的半径大小是可以调节的，不同半径盘状零件都可以使用本设计。1.2.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作用 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工件效率的提高迫在眉睫。此中，机械手是发展过程中的重要产物之一。在机械工业中，回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作
13、用可以概括如下：1、改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低压、有灰尘、噪声、有放射性或者其他毒性污染的场合中，沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言 4用人工操作是有危险或者不可能的，自动进料装置的应用可以代替或部分代替人的安全工作，改善工作环境，避免因疲劳或人为事故造成的疏忽。2、可以提高自动化程度回转型可调节式盘类形状零件上下料仓有利于达成原料的传递，工件的装卸、刀具的替换以及机械的装配等的自动化程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本。3、减轻人力，便于有节奏的生产综上所述，有效的利用回转型可调节式盘类形状零件上下料仓，是发展工业的必然趋势。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 5第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 2.1 回转型可调节式盘类零件上下料仓的设计关键技术参数要求1、回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的回转移动最大运行速度为：0.3m/s。2、每个工件的质量假定为： 2kg工件 4kg3、单个料盘的所容纳零件的总重量为：50Kg4、横向移动的料盘的数量为 8 个,其中在端部的一个为上料工位，另一个为下料工位。5、
