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1、兰州交通大学博文学院（论文）毕业实习 毕业设计 毕业论文题 目： 基于 AVR 单片机的 直流电动机双闭环调速系统 年 级： 2007 级 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期： 二零一一年六月 兰州交通大学博文学院制兰州交通大学博文学院（论文）摘要在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能,直流调速技术已广泛运用于工业领域的各个方面。最常用的直流调速技术是脉宽调制(PWM) 直流调速技术,它具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和耗损低等特点。文中采用AVR 单片机 ATmega16 产生 PWM 信号、L298 驱动、行列式键盘控制及
2、LCD 显示，并采取转速、电流双闭环 PID 算法对直流电机进行调速控制的直流电机 PWM 调速系统。关键词：AVR；双闭环；PWM；直流电机调速兰州交通大学博文学院（论文）AbstractIn various mechanical and electrical systems, due to DC motor has a good start, braking and speed control performance of DC drive technology has been widely used in industry, all aspects of the field of ae
3、rospace. The most commonly used technique is pulse-width modulated DC speed (PWM) DC converter technology, which has speed, high precision, fast response, wide speed range and low and the wear and tear. This paper presents a PWM generated by the AVR microcontroller ATmega16 signal, L298-driven, the
4、determinant of the keyboard control and LCD display, and to take speed, the current dual-loop PID algorithm to DC motor speed control of DC motor PWM speed control system.Keywords: AVR；Double-loop；PWM；DC Motor Speed Control兰州交通大学博文学院（论文）目 录第一章 绪论.11.1 绪论.11.2 直流电动机简介.11.3 直流电机工作原理.21.4 直流电机的励磁.21.4.
5、1 他励电机励磁.21.4.2 自励电机励磁.31.5 直流电机的优越性.31.6 直流电动机应用.4第二章 选题背景.42.1 问题的提出.42.2 解决方案.4第三章 系统总设计方案.53.1 设计思路.53.2 方案论证与设计.53.2.1 系统控制设计方案论证与选择.53.2.2 电机控制电路的设计.63.2.3 键盘电路的设计.63.2.4 显示电路的设计.63.2.5 速度测量电路的设计.63.2.6 电流检测电路设计.63.3 系统组成：.63.4 ATMEGA 控制电路 .73.5 电源及 ISP.83.6 主要电路单元的设计.83.6.1 L298 驱动接口 .83.6.1.1. 控制逻辑 .93.6.1.2. L298 原理图 .103.6.2 显示电路设计.103.6.2.1. 液晶模块接线图 .103.6.2.2. 1062 接口说明 .113.6.2.3. 基本操作时序 .113.6.3 键盘电路设
