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1、毕 业 论 文（设 计）题 目 基于语音识别的机车防带电过分相系统的研制 姓 名 张腾 学号 1017014115 所 在 院 (系 ) 电 气 工 程 学 院 专业班级 自控 104班 指导教师 马帅旗 完成地点 陕西理工学院（北区）502 楼 2014 年 5 月 陕西理工学院毕业设计I毕 业 论 文 设 计 任 务 书院(系 ) 电气工程学院 专业班级 自动化(自控 104) 学生姓名 张腾一、毕业设计题目: 基于语音识别的机车防带电过分相系统的研制 二、毕业设计工作自_2013 年_11_月_27 日 起至_2014 年 6 月 20日止三、毕业设计进行地点: 502 实验室 四、毕业
2、设计内容要求：(1) 设计目的铁路牵引接触网使用单项工频交流电，为了提高电网利用率，促进电力系统三相负荷平衡，电气化铁路接触网采用分段分相供电，如果在没有断开受电弓情况下通过分相区，会在受电弓和接触网之间产生很大电弧，造成相间短路，给机车安全运行带来极大威胁，造成国家财产的损失。本毕业设计希望通过对机车防带电过分相系统研究培养学生综合运用所学基础理论和专业知识，以提高分析和解决实际问题的能力，掌握系统设计、调试方法，为系统设计奠定初步的基础。 (2) 设计要求 (a) 综述机车过分相方法，设计并论证系统设计方案； (b) 对机车安全信息综合监测装置数据帧的解析；(c) 完成分相点位置计算；(d
3、) 要求认真独立完成所规定内容，所设计的内容要求正确、合理；(e) 按照学校毕业论文要求撰写论文，按规定格式打印论文。指 导 教 师 马帅旗 系(教 研 室) 自动化 系(教研室)主任签名 批准日期 2014-01-15 接受设计任务开始执行日期 学生签名 张腾 陕西理工学院毕业设计II题目：基于语音识别的机车防带电过分相系统的研制张腾（陕理工电气工程学院自控 104班，陕西 汉中 723003）指导教师：马帅旗摘 要 铁路运输是国家重要交通运输方式、也是目前最大众化交通方式。加快铁路发展，对促进社会经济发展有非常重要的作用。经过多年的努力，我国铁路事业已取得了非常大的进步，但是目前铁路运输能
4、力与运输需求的矛盾依然十分突出，成为社会经济进一步发展的制约。重载和提速是目前我国铁路发展的重要方向，对于扩大铁路运输能力，缓解铁路运输瓶颈制约都具有重要意义。随着我国铁路运输形式的发展，特别是铁路干线机车时速的大规模提升，对机车的自动化运行提出了更高的要求。因此，研究一种成本相对较低、可靠性高、维护方便的机车自动过分相装置对于目前铁路运输技术的发展具有重要意义。关键词 语音识别，非特定人声语音识别，机车过分相，串口通信 Based On speech recognition train passes the neutral 陕西理工学院毕业设计IIIsection System Design
5、Zhang Teng(Grade10,Class4, Major Automation，Electrical engineering Dept.，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi)Tutor: Ma Shuai QiAbstract: Railway transportation is the important transportation way of the State and the the most popular way. To speed up the railway development to p
6、romote social and economic development has a very important role. After years of efforts, China railway has the very big progress, but the contradiction between the current railway transport capacity and transport demand is still very prominent, that become restriction to the further development of
7、social economy. Overloading and speed is the important direction of railway development in our country, that has important significance to expand the railway transport ability and ease bottlenecks of railway transportation. As the form of development of railway transportation in our country, especia
8、lly in railway locomotive speed of mass ascension puts forward higher requirements on automatic operation of the locomotive. To make a relatively low cost, high reliability and maintenance convenient for locomotive automatic excessive phase device for the current railway transportation has great sig
9、nificance to development of technology.Key words: speech recognition, speaker-independent speech recognition, train passes the neutral section, serial port communication. 目 录 陕西理工学院毕业设计IV引言 .71 系统的总体设计 .81.1机器人行驶机构研究 .81.2机器人路径规划研究 .81.3机器人运动学模型 .82 硬件系统部分 .92.1机器人硬件系统设计 .92.1.1主控制器模块 .92.1.2电源模块 .9
10、2.1.3步进电机及其驱动部分 .92.1.4壁障传感器模块 .92.1.5远程无线通信模块 .92.1.6现场信息采集模块 .92.1.7太阳能电池板模块 .92.2手持终端硬件系统设计 .92.2.1 主控制器模块 .92.2.2电源模块 .92.2.3液晶显示模块 .92.2.4键盘模块 .92.2.5远程无线通信模块 .93 软件系统部分 .11 陕西理工学院毕业设计V3.1 机器人软件设计 .113.1.1程序框图 .113.1.2 软件开发环境 codeawrrior5.0简介 .113.1.3 一些算法的设计 .123.1.4 软件的调试 .123.2 手持终端软件设计 .143.2.1程序框图 .153.2.2软件开发环境 KEIL4简介 .153.2.3软件的调试 .154 遇到的问题及解决过程 .214.1太阳能电池板展开机构问题及解决 .214.2 串口遇到的问题及解决 .215 综合调试 .245.1 机器人行走的调试 .245.1.1 机器人自主避障的调试 .245.1.2手持终端控制其行走的调试 .245.2 采集信息的调试 .255.2.1 火焰信息 .255.2.2 烟雾信息 .255.2.3 湿度信息 .
