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1、山东科技大学学士学位论文摘 要带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电气原理设计部分。带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托辊及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液粘软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托辊、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。最后，在机械设
2、计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电气原理设计。电气控制主要通过可编程控制器实现（PLC） 。关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器山东科技大学学士学位论文AbstractBelt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、 smooth operation 、 reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy central
3、ized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design.There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the pr
4、eliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start op
5、tion; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design princip
6、les of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC)。 Keywords： belt conveyor,；drive devices； programmable controller山东科技大学学士学位论文目录1 绪论 .11.1 常用带式输送机类型与特点 .21.2 国内外带式输送机的发展与现状 .31.3 PLC 简介 .81.4 本课题的研究目的及选题背
7、景 .122 带式输送机初步设计 .132.1 选择机型 .132.2 输送带选择计算 .132.3 输送线路的初步设计 .172.4 托辊的选择计算 .182.5 带式输送机线路阻力计算 .202.6 输送带的张力计算 .222.7 输送带强度验算 .262.8 牵引力及电动机功率的计算 .262.9 驱动装置及其布置 .272.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 .292.11 制动力矩的计算及制动器的选择 .33 2.12 减速器与联轴器的选型 .342.13 软启动装置的选择 .352.14 辅助装置 .362.15 设计结论表 .36 3 带式输送机电控系统设计 .39山东
8、科技大学学士学位论文3.1 电控系统的概述 .393.2 电控系统设计基本要求 .403.3 电控系统常用保护 .403.4 电气系统设计 .414 毕业设计总结 .49参考文献 .50致谢 .51附录一 外文文献及翻译 .52附录二 钢丝绳芯输送带规格及技术参数 .64山东科技大学学士学位论文11 绪论带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线
9、。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组
10、成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若制动装置设计的不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故，给生产带来极大危害。如何实现软制动与自动张紧，逐渐向智能化、自动化、人性化方向发展，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题的研究目的和意义所在。相信随着课题的不断深入，对带式输送机将会有更深入的了解，为以后的学习也能打下夯实的基础。山东科技大学学士学位论文21.1 常用带式输送机
11、类型与特点带式输送机的种类很多，常用的主要有以下几种：(1) 通用带式输送机（DT）通用带式输送机是一种固定式带式输送机。其特点是托辊安装在固定的机架上，由型钢做成的机架固定在底板或地基上，整个机身成刚性结构。因此，它广泛用于要求设备服务年限长，地基平整稳定的场合。例如，煤矿地面生产系统、洗煤厂、井下主要运输大巷、港口、发电厂等生产地点。(2) 钢绳芯带式输送机钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。因此，它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽型好和寿命长等优点。但其最大缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝，故横向
12、强度低易造成纵向撕带。(3) 吊挂式带式输送机吊挂式带式输送机是一种将其机架用钢丝绳或铁链吊挂在顶板上的带式输送机。机架可以采用钢丝绳或型钢材，托辊组可以是绞接或固定支承。它通常用于底板或地基起伏不稳定，服务时间较短的场合。如煤矿井下采区上、下山，顺槽和集中运输巷。(4) 可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机的输送长度可以根据工作的需要随时缩短或加长。这是为满足煤矿井下综采工作面顺槽输送要求而设计的。(5) 移动带式输送机（DY）移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机。按移动的方式不同又可分为移动式与携带式带式输送机。前者式山东科技大学学士学位论文3靠轮子、履带或滑撬移动的带式输送机；后者是可用人力或机械从一个位置抬到另一个位置的带式输送机。主要用作短距离输送或转载。如煤场、码头、仓库等场所。(6) 弯曲带式输送机弯曲带式输送机是一种在输送线路上可变向的带式输送机。该种输送机适用于煤矿井下弯曲巷道和地面越野输送。(7) 线摩擦带式输送机在带式输送机某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式输送机，主带借助重力或弹性力压在辅机的带子上，辅带可以靠摩擦力驱
