二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器

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1、机械设计课程设计计算说明书设计题目:二级展开式圆柱齿轮减速器设计者: 专业: 车辆工程指导教师: 2009 年 6 月 14 日 减速器设计说明书设计参数:1、运输带工作拉力: ;1.9FkN2、运输带工作速度: ;45/vms(5%)3、滚筒直径: ;260D4、滚筒工作效率: ;.9W5、工作寿命:8 年单班制工作,所以, ;830192Hh6、工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动。传动装置设计:一、传动方案:展开式二级圆柱齿轮减速器。二、选择电机:1、类型:Y 系列三相异步电动机;2、型号:工作机所需输入功率: ;2.8710WFvPk电机所需功率: ;123.5d其中, 为滚筒工作

2、效率,0.96W为高速级联轴器效率,0.981为两级圆柱齿轮减速器效率,0.952为高速级联轴器效率,0.983电机转速 选:1500 ;n/minr所以查表选电机型号为:Y112M-4电机参数:额定功率: 4Kwmp满载转速: 1440mn/inr电机轴直径: 0.9428d三、传动比分配:( )121403.56.mwni i总 616.5/minwvnrD其中: 为高速级传动比, 为低速级传动比,且 ,1i 2i 12(.3)ii取 ,则有: ;2.5i124.5,3i四、传动装置的运动和动力参数1、电机轴: ;3.mdPkW;140/innr;.159520.894mTNm:2、高速轴

3、: ;13.087PkW联;/inmnr;11.95020.473TNm:3、中间轴: ;213.PkW承 齿;/40/52/innir;22.9589.3TNm:4、低速轴: ;32.5PkW承 齿;/0/316.7/innir;339952.TNm:5、工作轴: ;2.876oPkW联;310/innr;2.8769505.41ooPTNmn:传动零件设计:一、齿轮设计(课本 p175)高速级(斜齿轮):设计参数: 1213.087;4/min;.5;90PkWTNnrih:寿 命 t1、选材:大齿轮:40Cr,调质处理,硬度 300HBS;小齿轮:40Cr,表面淬火,硬度 4050HRC

4、。2、确定许用应力:1)许用接触应力: limHbLKS而: 2 22lim170/(17480)/836/HbRCNNmli2693699BS因为 ,所以,只需考虑 。limli1Hbb2H对于调质处理的齿轮, 。.H;826032093610HNnt h查表(HBS 为 300)有循环基数 ,故, ,72.5HN02HN所以, 。1HLK2lim26908/1.HbLKmS22)许用弯应力: limFbcFL查表有: 2lim160/FbN2li2.8.3540/bHBSm取 ,单向传动取 ,因为,FSFcK8603.69141FVHNN所以取 ,则有:FL 2lim1603/2FbcFL

5、KNmS1 2li2547/FbcFL23)齿轮的工作转矩: 113.087950.43PTNmn:4)根据接触强度,求小齿轮分度圆直径: 13121dHTKi其中, (钢制斜齿轮) , 。7/dKNm 1,.7,4.5dKi1331221047.53.68dHTi m所以,取 ,则有14,nz2190dbmzi11222cos().7.584.cosnnza5)验算接触应力:1132VHEdTKiZ其中,取 1.76cos.;08aZK121,.3()cos1.64z 27/EZNm而,齿轮圆周速度为: 103.9/606dnvms故, (7 级精度) ,1.2HVK所以,最终有, 2223

6、54./08/HHNN6)验算弯曲应力: 12VFdnTKYm其中, (x=0)11220,4.5937FzY2122./.70/3.5FNmY,所以应验算大齿轮的弯曲应力12F 1 2222 204731.559.8/VF FdnTKY Nmm 低速级(直齿轮):设计参数: 123.0;89/min;6.73;190PkWTNnrih:寿 命 t1、选材:大齿轮:40Cr,调质处理,硬度 300HBS;小齿轮:40Cr,表面淬火,硬度 4050HRC。2、确定许用应力:1)许用接触应力: limHbLKS而: 2 22lim170/(17480)/836/HbRCNNmli2693699BS

7、因为 ,所以,只需考虑 。limli1Hbb2H对于调质处理的齿轮, 。.H;82606.792031HNnt h查表(HBS 为 300)有循环基数 ,故, ,702.5HN02HN所以, 。1HLK2lim26908/1.HbLKmS22)许用弯应力: limFbcFL查表有: 2lim160/FbN2li2.8.3540/bHBS取 ,单向传动取 ,因为,FSFcK8601.341FVHNN所以取 ,则有:1FLK 2lim1603/2FbcFLKNmS1 2li2547/FbcFL23)齿轮的工作转矩: 113.095089.2PTNmn:4)根据接触强度,求小齿轮分度圆直径: 123

8、1dHTKi其中, (钢制直齿轮) ,284/dKNm。20.8,1.3,di12331 28901.3464.76dHTi m所以,取 ,则有1170,.5mzm21225684()0dbziazdm5)验算接触应力: 1132VHEdTKiZ其中,取(直齿轮) ,1.76,H 27/EZNm而,齿轮圆周速度为: 1031.06dnv s故, (7 级精度) ,.HVK所以,最终有, 222496.8/08/HHNmN6)验算弯曲应力: 12VFdnTKYm其中, (x=0)11228,3.9475FzY212206./.7/3.5FNmY,所以应验算大齿轮的弯曲应力12F 1 2222 2

9、89301.7585.4/VF FdnTKY Nmm 所以,计算得齿轮的参数为: zab*ah*c大 184.5 90 45高速级小 41220112.755012.7大 210 84 55低速级小 702.528140621 0.25 20二、联轴器选择高速级: ,电机轴直径: ,所以,选择 20.89TNm:28Dm;4()YL钢 制低速级: 所以,选择 ;6.79()YL钢 制三、初算轴径(轴的材料均用 45 号钢,调质处理)3PdCn高速轴: , (外伸轴,C=107) ,根据联轴3min.1507.894m器参数选择 ;in2d中间轴: , (非外伸轴,C=118) ,具体值在画3m

10、in.01825dm图时确定;低速轴: , (外伸轴,C=107) ,根据联轴器3min.9107.6参数选择 。in42d四、轴承的润滑方式选择:高速级齿轮的圆周速度为: 1103.9/2/606vms所以,轴承采用油润滑。高速级小齿轮处用挡油板。五、箱体的结构尺寸:(机械设计课程设计手册 p173)箱座壁厚: ,而 ,2.58a0.51436.58m所以,取 。8m箱盖壁厚: ,所以,取 。120.3m18箱座、箱盖、箱底座凸缘的厚度:12.5;.5bb箱座、箱盖的肋厚: 110.856.轴承旁凸台的半径: 2Rc轴承盖外径: (其中,D 为轴承外径, 为轴承盖23(.)Dd3d螺钉的直径

11、) 。中心高: (05)2017.5402167.5Hmm大 齿 轮 顶 圆 半 径取: ;168m地脚螺钉的直径: (因为: ) ;数目:6。fd12.a轴承旁联接螺栓的直径: ;10.75fd箱盖、箱座联接螺栓的直径: 28,10fml间 距轴承盖螺钉的直径: 数目:4;3.,fd窥视孔盖板螺钉的直径: 。5至箱外壁的距离: 12,fd111225;8;6fcmcm至凸缘边缘的距离: 。 f 234f外箱壁到轴承座端面的距离: 。1160lc齿轮顶圆与内箱壁距离: ,取: 。.9.m12.5m齿轮端面与内箱壁距离: ,取: 。28六、初选轴承:高速轴:205, ;5;1DB中间轴:306,

12、 ;729m低速轴:2209, ;8;轴承端盖外径: 235Dd高速轴: ;4092m中间轴: ;231低速轴: 55Dd七、轴的强度核算:轴所受的力:高速级: ;120.47398.10tTFNd;tantan273coscs.r。t10t5.4aFN低速级: ;1289.326.7tTd;tan5.tan0934.2r轴的受力分析:高速轴:20.473;1;5.tCraTNmF:由力平衡有: 290;71;.4135;23.5;tBtDarrNF受力如图:;1206.CrBMFNm:;348t2.CC;0.7TN:选材为 45 号钢调质处理,所以查表有: 2650/Bm211,5/bbNN

13、m;10.28b()39VCMT:;所以,危险截面为截面 C;318.60.VCCbdm而此处 ,.所以,此处满足强度要求,安全。中间轴: 10;3725.469.83tCratBrFNmTN:由力平衡有: 14.6;13;2539.;78.;tAtDaDCrrFN受力如图:;56.3.12BrAMFm:;8tN;.CrD;516tFm:可见 B 处受力更大, 28.7BMN;89.3TN:选材为 45 号钢调质处理,所以查表有: 2650/Bm211,5/bbNm;10.28b;()9.VBMT:所以,危险截面为截面 B;3124.860.CCbdm而此处 ,所以,此处满足强度要求,安全。3

14、24.86Cdm低速轴: .7;256934.;tBraTNFm:由力平衡有: 1728.;38.2;69051tAtCrrFN受力如图: 5.3.BrAMm:697tFN2104BB;.T:选材为 45 号钢调质处理,所以查表有: 2650/BNm1;b2/;10.8b;22()VBMT17.4Nm:VC0.286.3VBCM所以,危险截面为截面 B;3127.0.VBBbMdm而此处 ,4.C所以,此轴满足强度要求,安全。八、轴承使用寿命计算:( )1920hLt高速轴: 27103.5748.;5.4;10/minr aFNFnr选用 205,则有: 。07rrCkk计算步骤和结果如下:计算项目 计算结果0/arFC0.0317e0.225/ar 0.31e,XY56;.94XYpf1.1()raPF942.2N,31670LnCf1tf1kN结论 (满足寿命要求)jrC中间轴: ;22143.69.1570;25.4;320/minr aFNFr选用 306,则有: 。1rrkk计算步骤和结果如下:计算项目 计算结果0/arFC0.015e0.192/arF0.14e,XY;XYp

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