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1、本科毕业设计（论文）题目：声波定位电动车设计分 院 信息科学与工程学院 专 业 电气工程与自动化 宁波大学信息科学与工程学院本科毕业设计（论文）I摘要【摘要】本系统以增强型单片机 c8051f020 和 c8051f330 为控制核心，使用电动小车作为移动声源载体。使用NEC 的电机控制芯片 ASSP_MMC-1 控制直流电机。声源由 f330 单片机产生周期性声音信号。接收端使用麦克风接收声音信号，信号经比例放大、滤波、电压比较后送入 f020 单片机。接收端通过计算声音到达三个接受端的时间差来控制小车的运动。【关键词】声音引导，单片机，时间，偏差声波定位电动车设计II目录摘 要 .I目 录
2、 .IV1 引言 .11.1 选题的意义和背景 .11.1.1 选题的背景 .11.1.2 选题的意义 .21.2 声控技术、电动小车控制的发应用 .21.2.1 各类传感器的介绍 .21.2.2 声音定位技术的发展 .31.2.3 智能电动小车的发展历程 .41.3 小结 .62 声波定位电动车控制系统设计 .72.1 数学建模分析 .72.2 动态过程分析 .82.3 声波定位电动车系统各方案设计论证 .112.3.1 接收端主控处理芯片工作方式的论证 .112.3.2 声波产生方式的选择 .132.3.3 电动小车电机的选择 .142.3.4 声波发生端、声波接收端的单片机时效性的论证
3、.142.3.5 实现时间差检测功能的方案论证与分析 .152.4 小结 .163 声波定位电动车硬件电路设计 .173.1 系统整体实现方框图 .173.2 移动声波发生端（电动小车）硬件电路设计 .183.2.1 总体设计 .183.2.2 电动小车电源设计 .193.2.3 C8051F330 单片机最小系统设计 .193.2.4 LM386 声波功率放大电路 .223.2.5 NEC 电机控制 ASSP 芯片 MMC-1 处理电路、LB1836 直流电机驱动电路 .243.2.6 LM339 车轮码盘检测电路 .283.2.7 RFM-12 无线信号接收电路 .303.3 声波接收处理端硬件电路设计 .313.3.1 总体设计 .313.3.2 C8051F020 最小系统硬件电路设计 .323.3.3 A、B、C 接收点声波接收预处理电路硬件设计 .333.3.4 RFM-12 无线信号发送电路 .353.4 小结 .364 软件设计 .
