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1、,,接触器,1,2,低压电器的基本知识,3,继电器,4,熔断器,5,低压开关类电器,第1章 复习,6,主令电器,电气控制与PLC应用技术,,三相异步电动机典型控制线路,1,2,电气控制系统线路图,3,三相异步电动机降压启动控制,4,三相异步电动机制动控制,5,三相异步电动机速度控制,第2章 电气控制线路基础,电气控制与PLC应用技术,6,电气控制线路的简单设计法,,4,任何复杂的电气控制线路都是按照一定的控制原则，由基本的控制线路组成的。基本控制线路是学习电气控制的基础。电气控制线路的表示方法有：电气原理图、电气接线图、电器布置图。电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于
2、研究和分析电路的工作原理等优点。电器控制线路常用的图形、文字符号必须符合最新的国家标准。,一、电气控制的基本线路,2.1 电气控制系统线路图,,二、常用电气图形符号和文字符号,常用图形、文字符号见表2-3示（P47）,我国电气设备有关标准：GB/T472819962000电气简图用图形符号、GB/T6988.142002电气技术文件的编制、GB/T6988.61993“控制系统功能图表的绘制”、GB/T71591987电气技术中的文字符号制定通则、GB/T69881997“电气制图”要求。,电气控制与PLC应用技术,2.1 电气控制系统线路图,,用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作
3、原理的图。,绘制原则： 1分为主电路和辅助电路。 主电路：包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。 控制电路：是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成，用细线条画在原理图的右边。,三、电气原理图,电气控制与PLC应用技术,2.1 电气控制系统线路图,,三相异步电动机启动、停止控制线路,电气控制与PLC应用技术,2.采用电器元件展开图的画法：同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号，如KM1、KM2等。,3. 所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始
4、状态画出。控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。,2.1 电气控制系统线路图,,短路保护,过载保护,失压、欠压保护,熔断器,热继电器,接触器,三相异步电动机的保护,2.2 三相异步电动机典型控制线路,电气控制与PLC应用技术,,1. 点动控制,一、单向旋转控制,主电路,控制电路,电气控制与PLC应用技术,,2. 接触器自锁控制,自锁触点,热继电器热元件,热继电器常闭触点,一、单向旋转控制,电气控制与PLC应用技术,,连续控制：松开按钮SB3,点动控制：按下按钮SB3,3连续与点动混合控制,按钮切换,一、单向旋转控制,电气控制与PLC应用技术,,
5、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,思考,不能点动！,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB,电气控制与PLC应用技术,,4多地控制,特点：,在两地或多地控制同一台电动机的控制方式：启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联。,电气控制与PLC应用技术,一、单向旋转控制,,控制要求： 1. 电机M1 启动后，电机M2才能启动； 2. 电机M2 可单独停车。,思路：,电机M1、M2分别由不同的交流接触器控制；,控制交流接触器线圈通电的顺序达到顺序控制电动机的目的。,5. 联锁控制电路,一、单向旋转控制,电气控制与PLC应用技术,,主电路,5. 联锁控制电路,一、单向旋转控制,电气控制与P
6、LC应用技术,,控制电路,5. 联锁控制电路,一、单向旋转控制,电气控制与PLC应用技术,KM1通电后KM2才可能通电,,或,控制电路,5. 联锁控制电路,一、单向旋转控制,电气控制与PLC应用技术,,讨论,两台电动机同时启动，并按顺序先后停转。M1为先停转的电动机，M2为后停转的电动机。,一、单向旋转控制,,电气控制与PLC应用技术,一、单向旋转控制,,1.正反转控制电路,KM2,二、可逆旋转控制,互锁控制,接触器互锁,改变电动机三相电源相序，即可改变电动机旋转方向。,正转按钮,反转按钮,电气控制与PLC应用技术,,1.正反转控制电路,KM2,二、可逆旋转控制,互锁控制,按钮互锁,电气控制与
7、PLC应用技术,,1.正反转控制电路,KM2,二、可逆旋转控制,接触器、按钮双重联锁控制,控制电路图,电气控制与PLC应用技术,,2.位置开关控制电路,有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。,电气控制与PLC应用技术,二、可逆旋转控制,,行程开关,控制电路,2.位置开关控制电路,电气控制与PLC应用技术,二、可逆旋转控制,,时间控制：,在自动化生产线中，常要求各项操作或各种工艺过程之间有准确的时间间隔，或者按一定的时间启动或关停某些电动机。,实现方法：,利用时间继电器控制。,三、时间控制电路,电气控制与PLC应用技术,,要求：,实现：,
8、用时间继电器实现延时。,两台电机的顺序控制,M1启动后，M2延时自行启动。,主电路,电气控制与PLC应用技术,三、时间控制电路,,控制电路,电气控制与PLC应用技术,三、时间控制电路,,讨论,实现M1启动后M2延时启动的顺序控制，用以下电路可不可以？,三、时间控制电路,,实现M1启动后M2延时启动的顺序控制电路,？,电气控制与PLC应用技术,三、时间控制电路,,不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,实现M1启动后M2延时启动的顺序控制电路,电气控制与PLC应用技术,三、时间控制电路,,2.3 三相异步电动机降压启动控制,讨论,为什么三相异步电动机要降压启动？,,2.3 三
9、相异步电动机降压启动控制,大功率电机如果直接（即全压）启动，它的启动电流可达额定电流的4-8倍，过大的启动电流将造成电机过热，影响电机寿命，同时电机绕组在电动力的作用下，会发生变形，可能造成短路而烧坏电机，而且还会造成电网电压显著下降而影响同一电网上其它负载的正常工作。所以大功率电机要采取降压启动以限制启动电流。,电气控制与PLC应用技术,,2.3 三相异步电动机降压启动控制,降压启动的方法：,降压启动的实质：,启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。,电气控制与PLC应用技术,,一、星形三角形降压启动控制,电动机启动时，把电动机定子
10、绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。,结论：星形启动电流仅为原来三角形启动电流的1/3。,电气控制与PLC应用技术,,一、星形三角形降压启动控制,星形接法接触器,三角形接法接触器,电源接触器,电气控制与PLC应用技术,Y 接法：,接法：,,一、星形三角形降压启动控制,电气控制与PLC应用技术,,二、自耦变压器减压启动控制,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,FR,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KT,KM1,KM2,KM3,KM1,TM,电气控制与PLC应用
11、技术,,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KM1,KM2,KM3,KM1,合上电源开关QS,TM,FR,KT,二、自耦变压器减压启动控制,电气控制与PLC应用技术,,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KM1,KM2,KM3,KM1,按SB2 KM1线圈得电,TM,FR,KT,二、自耦变压器减压启动控制,电气控制与PLC应用技术,,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KM1,KM2,KM3,KM1,KM1常闭触头分断，对KM3互锁，KM1主触头闭合，自耦变压器TM联结成星形KM1常开辅助触头闭合，KM2线圈得电，KT线圈得电,TM,FR,KT,二、自耦变压器减压启动控制,电气控制与PLC应用技术,,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,
