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1、新能源事业部充电机与BMS通讯报文分析说明新能源事业部目录一、充电总流程 .3二、报文分类解析 .3新能源事业部充电机与 BMS 通讯报文分析注：充电协议参考 2012-03-01 实施的最新协议一、充电总流程整个充电过程包括四个阶段：充电握手阶段 01/02充电参数配置阶段 OA充电阶段 1A充电结束阶段 1C-1F （故障诊断代码）注意：在各个阶段，充电机和 BMS 如果在规定的时间内没有收到对方报文或者没有收到正确报文，即判定为报文接收超时，超时时间除特殊规定外均为 5 秒；当出现超时后，BMS 或充电机发送错误报文（BEM 或 CEM） ，并进入错误处理状态。 （注：因对协议理解不同，
2、有些 BMS 厂家会在整个充电过程中发送没有超时信息的错误报文 BEM 或 CEM）BEM：BMS 接收超时的报文信息CEM：充电机接收超时的报文信息通讯协议中地址分配二、报文分类解析、充电握手阶段当充电机和 BMS 物理连接完成并上电后，BMS 首先检测低压辅助电源是否匹配，如果匹配，双方进入充电握手阶段，并由充电机首先发送辨识报文 CRM（此时的 CRM 辨识结果为不能辨识 0x00） ，当 BMS 收到充电机发送的 CRM 后，发送 BMS和车辆辨识报文 BRM。充电机在收到 BMS 和车辆辨识报文 BRM 后，再发送辨识报文 CRM（此时的 CRM 辨识结果为能辨识 0xAA） 。至此
3、充电握手阶段完成。新能源事业部CRM 报文包含内容：截包工具中显示此报文内容为：0x1801F456 00 00 00 00 00 00 00 00分析此报文内容：Ox1801F456 为此报文 ID，“18”为包含报文优先级（3 个位）、保留位（1 个位）和数据页（1 个位）。“01”为此报文 PGN（参数组编号）或者PF。“F4”表示此报文发送的目的地址为 BMS。“56”为发送此报文的源地址新能源事业部为充电机。（注：查看报文时，只要看报文 ID 最后的两个数据：“56”则表示此报文为充电机发送出来的；“F4”则表示此报文为 BMS 发送出来的）00 00 00 00 00 00 00
4、00 为此报文的数据，最前面一个字节“00”表示 CRM里面的辨识结果（0x00,BMS 不能辨识；0xAA,BMS 能辨识）。第二个字节“00”表示 CRM 里面的充电机编号。后面的六个字节“00 00 00 00 00 00”表示 CRM里面的充电机所在区域编码。BRM 报文包含内容：因为此报文超过 8 个字节，所以发送的时候会按照 J1939 协议发送数据。在发送大于 8 个字节的数据之前，无论是充电机或者 BMS 会先发送一个连接请求的报文，截包工具中显示：0x1CEC56F4 10 29 00 06 FF 00 02 00分析此报文内容：0x1CEC56F4 为此报文 ID, “1C
5、”为包含报文优先级（3 个位）、保留位（1 个位）和数据页（1 个位）。“EC”为此报文的功能说明（EC 为数据大于 8 字节的报文连接请求，EB 为长度大于 8 字节的报文数据内容传输）。“56”表示此报文发送的目的地址为充电机。“F4”表发送此报文的源地址为 BMS。（此报文说明 BMS 想要发送数据长度大于 8 字节的报文，首先希望与充电机建立长包的发送连接，之后 BMS 开始传输数据）。10 29 00 06 FF 00 02 00 为此报文的内容，“10”表示功能码 16 请求发送，说明此报文想要与充电机建立连接。“29 00”用两个字节表示 BMS 将要发送的数据数量为 0x002
6、9=41 个字节数据。“06”表示要发送此报文中的 41 个数据一新能源事业部共要发送 6 个包才足以容纳 41 个字节的数据。“FF”为保留内容。“00 02 00”表示此报文 BRM 对应的 PGN（查看报文时可通过此数据内容找出，现在要建立连接请求的报文为协议中对应的哪个报文-即将发送的报文类型）。充电机接收到 BMS 发送的请求发送报文后， 会发送一个功能码为 17 的准备发送报文，通知 BMS 可以发送长包了。截包工具中显示：0x1C EC F4 56 11 06 01 FF FF 00 02 00分析此报文内容：0x1CECF456 为此报文 ID, “1C”为包含报文优先级（3
7、个位）、保留位（1 个位）和数据页（1 个位）。“EC”为此报文的功能说明（EC 为数据大于 8 字节的报文连接请求，EB 为长度大于 8 字节的报文数据内容传输）。“56”为发送此报文的源地址为充电机。“F4”表示此报文发送的目的地址为 BMS。11 06 01 FF FF 00 02 00 为此报文的数据内容，“11”表示功能码 17 准备发送，说明充电机允许 BMS 发送长度大于 8 字节的数据包。“06”表示充电机允许发送的最大数据包数。“01”表示 BMS 将要发送的下一个数据包的编号。“FF FF”为保留内容。“ 00 02 00 ” 表示要发送的报文为 BRM。在完成长包请求连接
8、成功后，BMS 开始发送数据包编号为 1 的包含数据内容的报文，截包工具中显示：0x1CEB56F4 01 00 01 00 03 49 02 A0分析此报文内容：0x1CEB56F4 为报文 ID， “1C”为包含报文优先级（3 个位）、保留位（1 个位）和数据页（1 个位）。“EB”为此报文的功能说明（EC 为数据大于 8 字节的报文连接请求，EB 为长度大于 8 字节的报文数据内容传输）。“56” 此报文发送的目的地址为充电机。“F4”表示发送此报文的源地址为 BMS。01 00 01 00 01 49 02 A0 为此报文的数据内容，第一个字节“01”表示此长包的数据包编号为 1 号数
9、据包（后续会有 02、03、04、05、06 号数据包）。“ 00 01 00”紧跟着后三个字节表示 BMS 通讯协议版本号（见 BMS 报文包含内容表格）。后面紧跟着的一个字节“01”表示电池类型为铅酸电池。再后面两个字节“49 02 ”表示整车动力蓄电池额定容量为 0x0249=585AH(带一位小数)（后续数据内容参考 BMS 报文包含内容表格，按定义字节顺序查看并一一对应）。在 BMS 发送完所有 6 个数据包后，充电机如果判断接收完成则发送一个功能码为 19 的消息结束应答报文，截包工具中显示：0x1CECF456 13 29 00 06 FF 00 02 00分析此报文内容：0x1
10、CECF456 为报文 ID，“1C”为包含报文优先级（3 个位）、保留位（1 个位）和数据页（1 个位）。“EC”为此报文的功能说明（EC 为数据大于 8 字节的报文连接请求，EB 为长度大于 8 字节的报文数据内容传输）。“F4”表示此报文发送的目的地址为 BMS。“56” 为发送此报文的源地址为充电机。13 29 00 06 FF 00 02 00 为此报文的数据内容，第一个字节“13”表示功能码 19 消息结束应答，说明充电机已经顺利接收到 BMS 发送的总共 41 个字节的数据包。“29 00”表示充电机计算的接收到的总共 0x0029=41 个字节的数据。新能源事业部（先发送低地址
11、的数据）“06”表示充电机计算的接收到的总共 6 个数据包。“FF”为保留内容。“00 02 00 ”表示接收到得报文为 PGN=00 02 00 的 BRM报文。至此，数据大于 8 个字节的长包发送和接收的过程结束。以后的长包也都是按照这个机制进行发送和接收。需要注意一点的就是在接收方接收长包的数据时，接收方无法判断此时的数据内容为哪个报文的数据，所以在整个充电流程中，每次只允许建立一次长包请求连接，直到接收方将数据全部接收完成才能进行下一个请求连接的允许。如果上一个连接存在，数据没有接收完全，则发送方想要再次建立连接时，接收方将发送放弃连接报文，截包工具中显示：0x1CECF456 FF
12、FF FF FF FF 00 06 00分析此报文内容：0x1CECF456 为报文 ID，“1C”为包含报文优先级（3 个位）、保留位（1 个位）和数据页（1 个位）。“EC”为此报文的功能说明（EC 为数据大于 8 字节的报文连接请求，EB 为长度大于 8 字节的报文数据内容传输）。“F4”表示此报文发送的目的地址为 BMS。“56” 为发送此报文的源地址为充电机。FF FF FF FF FF 00 06 00 为此报文数据内容，第一个字节“FF”表示功能码255 放弃连接，说明充电机之前已经有连接存在，而且数据还没有接收完全，所以不能进行下一次的连接。后面的“FF FF FF FF ”为
13、保留内容。最后面的三个字节“00 06 00”表示要建立连接的报文为 PGN=00 06 00 的 BCP 报文。至此，通过 CRM 和 BRM 之间的报文交互并按照协议规定的流程顺利接收完成，在 BMS 接收到 CRM 的辨识结果为 0xAA（能辨识）的前提下，充电机和 BMS 会进入到下一个流程：充电参数配置阶段充电参数配置阶段在上一个阶段充电握手完成后，充电机和 BMS 进入充电参数配置阶段。在此阶段，BMS 接收到充电机发送的辨识结果为 0xAA 的 CRM 报文后，先发送电池充电参数报文（BCP），充电机在接收到此报文后向 BMS 发送时间同步(CST)和最大输出参数报文（CML）,
14、BMS 根据接收到的 CST 和 CML 判断能否进行充电，判断结束后向充电机发送 BMS 完成充电准备报文（BRO）,充电机在接收到 BRO 后向BMS 发送充电机完成充电准备报文（CRO）；如果 BMS 顺利接收到充电机发出的CRO 报文则整个充电参数配置阶段完成。新能源事业部BCP 报文内容新能源事业部因为此报文数据内容为 13 字节（大于 8 字节），所以要发送多包（也就是发送长包）。在发送此报文数据之前要进行与充电机的请求连接，截包工具中显示：0x1CEC56F4 10 0D 00 02 FF 00 06 00分析此报文内容：0x1CEC56F4 为此报文 ID, “1C”为包含报文
15、优先级（3 个位）、保留位（1 个位）和数据页（1 个位）。“EC”为此报文的功能说明（EC 为数据大于 8 字节的报文连接请求，EB 为长度大于 8 字节的报文数据内容传输）。“56”表示此报文发送的目的地址为充电机。“F4”表发送此报文的源地址为 BMS。（此报文说明 BMS 想要发送数据长度大于 8 字节的报文，首先希望与充电机建立长包的发送连接，之后 BMS 开始传输数据）。10 0D 00 02 FF 00 06 00 为此报文的内容，“10”表示功能码 16 请求发送，说明此报文想要与充电机建立连接。“0D 00”用两个字节表示 BMS 将要发送的数据数量为 0x000D=13 个字节数据。“02”表示要发送此报文中的 13 个数据一共要发送 2 个包才足以容纳 13 个字节的数据。“FF”为保留内容。“00 06 00”表示此报文 BCP 对应的 PGN（查看报文时可通过此数据内容找出，现在要建立连接请求的报文为协议中对应的哪个报文）。充电机接收到 BMS 发送的请求发送报文后，会发送一个功能码为 17 的准备发送报文，
