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1、,以“货到人”的仓储移动机器人为核心，提供 智能仓储系统一体化解决方案 Geek+调研报告,1,36氪调研报告（第45期）Geek+2017.5,报告要点：, 工业4.0时代，仓储移动机器人将率先开启智慧物流大时代,在工业4.0的推动下，智慧仓储与智慧物流作为其核心组成部分正在逐 步渗透至各行各业，其中，仓储移动机器人如果发展到高级阶段，则 可实现整个物流中心库区的无人化，提高物流效率，降低人力成本， 促进整个人类社会的生产力解放。目前，该领域已经出现创业热潮， 主要玩家有亚马逊Kiva、京东物流、快仓和Geek+等。, 由于电商发展迅速以及需要控制仓储成本，仓储和物流机器人领域 市场规模巨大
2、，前景可观,我国电商行业发展迅速，在其推动下，物流仓储业将有巨大的市场空 间。但是与发达国家相比，单位GDP中我国的仓储成本占比是发达国 家的2-3倍之高，因此仓储业的成本控制将是一个长期存在的目标，而 智能化的仓储移动机器人将是降低运营成本的选择之一。来自Tractica 的研究数据显示，至2021年全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业整体的未来发展空间广阔。, Geek+：专业移动机器人开发，提供“货到人“的仓储解决方案,北京极智嘉科技有限公司（以下简称Geek+）是一家硬件集成、软件 自主开发的移动仓储机器人企业，通过移动机器人完成挑拣与搬运货 架的工作，提供“货到人”
3、的解决方案。Geek+的智慧仓储系统具备 智能调度、库存管理和根据使用热度进行存储布局优化等功能，能够 将Geek+的仓储机器人快速、灵活地部署于仓储运作的各个环节。关 键硬件供应稳定，Geek+仓储机器人目前已实现量产。,1.2 智慧仓储与智慧物流作为工业4.0的核心组成部分，可极大降低 社会仓储物流成本智慧仓储与智慧物流是工业4.0的核心组成部分之一，是连接制造端 和客户端的核心环节，可被定义为：将物流行业整个产业链中涉及 到的运输、仓储、装卸、加工、整理、配送、信息等环节，由碎片 化、人力化向自动化、智能化转变的一个过程。与美国、日本等发 达国家相比，单位GDP中我国的仓储成本占比是其他
4、国家的2-3倍，而智慧物流仓储系统具备节约劳力成本、租金成本和提升管理效 率等优势，是降低社会仓储物流成本的解决方案之一。,1800来源：根据公开资料整理,1900,2000,1. 工业4.0推动下，智慧物流将渗透到各行各业，仓储移动机器人 领域已出现创业热潮1.1 工业4.0 时代，整个生产过程将向更加柔性化、个性化和定制 化转变工业4.0又称第四次工业革命，最早由德国提出，它和国务院于 2015年提出的中国制造2025主旨基本一致。工业4.0主要分为 智能工厂、智能生产和智慧物流三大主题。其核心是连接，通过传 感器、控制系统、通讯设施等，从技术创新到产品创新再到模式创 新， 将设备、生产线
5、、工厂、供应商、产品和客户紧密地联系在一 起，让整个生产过程向更加柔性化、个性化和定制化的方向转变， 极大地促进人类生产力的解放。从工业1.0到工业4.0,36氪调研报告（第45期）Geek+2017.5,第一次工业革命以水和蒸汽 为动力，引 入机械生产 设施,第二次工业革命,以电能为动 力，实现劳 动分开和大 批量生产,通过使用电 子和信息技 术系统，进 一步实现自 动化生产,第三次工业革命,现在,使用信息物 理系统,第四次工业革命,请务必阅读文末的免责声明,2,36氪调研报告（第45期）Geek+2017.5,1.3 仓储移动机器人在劳动力成本高企、电商快速发展以及技术进 步等因素的驱动下
6、，有望迎来空前的发展机遇仓储移动机器人广义上属于智慧物流系统里的AGV范畴，其一定程 度上可以实现整个物流中心库区的无人化，提高物流效率，降低人 力成本。近年来，在互联网经济及产业互联网化的推动下，仓储机 器人领域正迎来空前的发展机遇和全新的模式变化，巨头和创业公 司不断出现在此领域，例如亚马逊Kiva、京东物流、快仓和Geek+ 等。我们认为，仓储移动机器人近些年的兴起主要有三个驱动力，首先 是老龄化现象加速、劳动力成本提高；其次是电商、冷链爆发式发 展，对处理速度、管理效率以及用户体验的需求都在急剧上升；最 后也是最重要的原因之一是技术的进步，包括算法模型方面的突破，激光、红外等传感器价格
7、的低廉等。因此，人们开始寻求更高效、更智能化的人机协作新方式，使得仓储机器人可与人类操作员共 同完成任务。下图是以亚马逊Kiva为例，针对目前仓储机器人行业 主要硬件技术的简要介绍。,堆垛机AGV,传送设备,货架,码/卸垛机器人,高速分拣/合流系统,电气控制系统,AGV引导系统,物流调度 优化算法,路径规划 导航系统,图示：智慧仓储物流系统组成部分,请务必阅读文末的免责声明,3,目前阶段，智慧仓储物流行业中应用到的智能化硬件主要有AGV、 码/卸垛机器人、传送设备等，软件部分则包括各种控制系统以及调 度算法、优化算法、路径规划与导航等。目前智能化的物流仓储设 备已逐渐渗透到汽车、工程机械、冷链
8、、 零售、电子商务、快递、 医药等多个领域。,36氪调研报告（第45期）Geek+2017.5,27,30,36,43,49,54,11.1%13.9%9.5%,19.5%18.8%,0,50,2011,2012,2013投资额,2014,2015同比增长,2016,2011-2016年全国仓储物流业固定资产投资额（单位：千亿元）,0,100,200,2016,2017,2018,20192020,2021,2016-2021年全球仓储&物流机器人市场规模,数据来源：Tractica，36氪研究院,数据来源：国家统计局,图示：亚马逊Kiva机器人硬件系统分析图来源： Three enginee
9、rs, hundreds of robots, one warehouse 2 智慧物流市场需求旺盛，在我国有较大的发展空间，行业前景十 分可观来自Tractica的数据显示，至2021年全球仓储和物流机器人的市场 规模将达到224亿美元。而来自Wind资讯的数据显示，只有条码技 术在我国物流企业中较为普及，其余技术的普及率均未达到50%。 由此可见，我国智慧仓储和物流仍存在庞大的升级改造和市场发展 空间。此外，我国仓储物流业固定资产投资额每年涨幅较大，2017 年1-4月仓储物流业固定资产投资额达1.3154万亿元人民币，同比 增长16.7%，电商的助力使得仓储行业前景更为可观。,从现成的直
10、流电机到定制的滚珠丝 杠，每个Kiva机器人都有超过900 个零件，以下展示Kiva运作方式,举重机制 承重板螺旋上升缓缓顶起 货架离地5cm，同时机器 人反向旋转，保持稳定性,避障系统 红外传感器和敏感触摸保险杠，人 或货物遮挡时Kiva会听停止前进,朝上的摄像头读取识别货架底 部条形码，朝下的摄像头读取 识别地板条形码进行导航，同 时结合其他传感器数据如编码 器、加速度计和速率陀螺仪,电源系统 4个铅酸电池进行供 电，电量不足时将自 动驱动到充电站,驱动系统 双轮差速设计，行驶 速度为1.5m/s,（图接上文）,请务必阅读文末的免责声明,4,3. Geek+：提供“货到人”的人工智能仓储移
11、动机器人解决方案北京极智嘉科技有限公司（简称Geek+）成立于2015年，是一家硬 件集成、软件自主开发的仓储移动人工智能机器人企业，通过移动 机器人挑拣搬运货架实现“货到人”，可快速、灵活地部署于仓储 运作的各个环节。部署成功后，配货员只需在工位电脑前点击自己 需要的货物，由移动机器人负责拣选运送，员工伸手取下即可。配 货员全程无需走动，可为企业降低员工劳动强度，有效节约人力成 本。,图示：Geek+仓储移动机器人机协作流程3.1 硬件：关键组件供应链稳定，可保证出货量Geek+的避障模块主要以红外雷达为主；其举重机制是螺旋升起缓 慢顶起定制货架进行移动。为了加强搬运过程的稳定性，Geek+
12、移 动机器人的高度较低，相配套的货架底盘也更低一些，还加入了汽 车的悬挂技术。与机器人相配套的货架底部贴有二维码供机器人扫 描，用于确认相对位置和辅助判断。Geek+移动机器人目前共有三款产品：M100、P500、P1000，分 别可以荷重100kg、500kg、1000kg。,系统进行优化调度并向机器人发布任务 机器人自动导航寻找货物所在货架,机器人找到货架并进行二维码扫描确认货 搬向操作员工位,36氪调研报告（第45期）Geek+2017.5,系统/操作员上传任务,操作员原地取 下所需货物,请务必阅读文末的免责声明,5,局部 全面,图示：Geek+仓储移动机器人硬件系统 数据来源：Geek
13、+3.2 软件：具备多机器人智能调度、库存及订单优化及货架布局动 态调整等功能Geek+以客户历史订单作为数据集，自主研发算法模型，可实现多机器人智能调度、库存管理和根据使用热度做存储布局优化等功能。使用热度是依据历史订单与未来订单预测等维度判定的，根据不 同的热度标以不同的颜色，再依据颜色确定摆放区域；每完成一个 任务，系统会根据现有状态和未来趋势判定新的货架位置，至此完 成一个动态调节的全过程。在实际使用过程中，对于不需要24小时运转的仓储区，可在间歇时 间进行密集的静态调整，实现动静结合的调整模式，使仓储布局与 现实需求更加吻合。工作过程中还会根据各个工位的工作效率调整 为其服务的机器人
14、数量，避免造成堵塞或等待的情况出现。路径导 航采用的是传统的地表点阵式二维码，具备成本低、可靠性高、精 度高、维护少等优点，但易受光线、遮挡物等外界影响；通信方式 则以Wi-Fi为主。,（图接上文）,36氪调研报告（第45期）Geek+2017.5,图示：Geek+依据热度进行货架布局优化模拟图 图解：红黄绿热度依次降低，并且排位依次靠后,请务必阅读文末的免责声明,6,仓储空间 4万,出货 400+台,造价10万 寿命10年 回报期2-3年,最大单仓拣货量 5万件/天,36氪调研报告（第45期）Geek+2017.53.3 市场：目前客户主要集中于电商仓储领域，未来将不断挖掘新 的应用场景Geek+产品总共部署的仓储空间达4万（单仓最大5000左右），最大单仓拣货量5万件/天，已完成出货超400台，每台可替代一 个人力，造价在10万左右，寿命可达10年，投资回报期约2至3年。目前Geek+的合作客户主要集中在电商领域，如心怡物流（负责运 营部分阿里菜鸟仓库）、唯品会、苏宁云仓等1。Geek+未来会继 续专注于机器人领域，同时也不断挖掘新的应用场景。,请务必阅读文末的免责声明,7,1以上信息均来自Geek+3.4 团队信息：经验丰富的专业管理团队创始人CEO：郑勇 曾就职于ABB，在新天域资本负责投后管理和机器人行业研究，并在多家世界500强公司担任高管。,
