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1、UN系列可编程控制器指令手册 UN系列可编程控制器 指令及编程手册 V0.05 济南优力电子科技有限公司 UN系列可编程控制器应用技术手册 版权所有：济南优力电子科技有限公司- 2013-05版 - 2 -前 言 UN系列通用PLC是济南优力电子科技有限公司研发的高性价比可编程控制器， 指令丰富，高速信号处理能力强， 运算速度快，允许的用户程序容量最高可达16K步，且不需外扩存储设备。 控制器配备了两个通讯硬件端口(部分产品为三个通讯口)，方便现场接线；通讯端口支持多种通讯协议，包括MODBUS R TU主站、从站协议，尤其方便了与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户 程序保密功能，还可为
2、客户订做禁上载功能PLC，真正的保护控制工艺的知识 产权。控制器提供了多种程语言，用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC 顺序功能图等编程方法。 指令系统为广大工程技术人员所熟悉的应用指令及 控制指令，而本公司提供的梯形图程环境软件，更是融合了众多 PLC 程环境的优点，即可以按传统的方式输入指令也可以直接从左侧的指令表中选择指令直 接拖入编辑窗口，方便易用。对部分机型还提供了六路高速脉冲输入、四路高速脉冲输出功能，处理能力增强，完全支持四轴独立定位功能。 本UN列可编程控制器指令及编程手 册的知识产权属于济南优力电子科技有限公司所有，我公司会根据情况不断更新 升级，恕不另行通知，欢迎用
3、户读者随时访问我公司网站，下载最新版本的手册与资料。 我们热忱欢迎读者以多种形式咨询和流使用方法, 反馈的手册中的错误和遗漏。 公司网页： http:/ 技术交流QQ：623650601 UN系列可编程控制器应用技术手册 版权所有：济南优力电子科技有限公司- 2013-05版 - 3 -目录 前 言 .2 手册版本信息 .4 指令详解索引 .5 手册快查引导 .10 1. 梯形图及梯形图程序 .11 1.1 梯形图的编程特点： .11 1.2 梯形图编程时使用的元件符号： .12 1.3 PLC的执行原理 .13 1.4 PLC数值的基本知识 .15 2. UN系列 PLC的使用方法 .21 2.1 使用 PLC的软件硬件需求 .21 2.2 编程与用户程序下载 .22 2.3 与 HMI的配合使用 .22 3. 软元件说明 .23 3.1 输入继电器 X.23 3.2 输出继电器 Y.24 3.3 辅助继电器 M.24 3.4 状态继电器 S .25 3.5 计时器 T.25 3.6 计数器 C.26 3.7 寄存器 D.30 3.8 子程序与中断指针 P、 I .33 3.9 常数 K、 H.35 3.10 UN系列 PLC可编程控制器软元件 .36 4. 逻辑指令表 .37 5. STL/SFC 指令 .38 5.1 STL编程指令 .38 5.2 SFC顺序功能图编程 .
