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1、南京南瑞继保电气有限公司 第 1 页/共 11 页 PCS-9412C生产调试说明 管理序号:SUBQ_00384230 本说明针对PCS-9412C智能脉冲触发装置的生产调试,该装置无管理板、DSP板和液晶板。其中配置3块智能插件NR1221A,每个插件独立运行,支持热插拔。 装置程序包含1个NR1221A程序文件夹,里面包含2个程序文件,分别是FPGA程序FPGA_NR1221C.txt和应用程序NR1221A.hex。装置的3个NR1221A插件均使用该程序。 PCS-9412C的生产调试对象即为NR1221A。 下面对NR1221A的程序下载和插件调试做简要说明。 准备工作: 1、需要
2、的硬件: 1)笔记本电脑一台。 2)ICD3仿真器一个。 3)9针串口线一根。一端为9针母头,接电脑;另一端为5针凤凰端子,接插件面板。 9针串口定义(仅列出需要接线的端子号): 端子号 定义 描述 02 RXD 接收数据 03 TXD 发送数据 05 SGND 信号地 5针凤凰端子定义: 端子号 定义 描述 01 TXD 发送数据 02 RXD 接收数据 03 SGND 信号地 04 未用 未用 05 未用 未用 2、需要的软件: 南京南瑞继保电气有限公司 第 2 页/共 11 页 1)MPLAB IDE v8.43 2)PCS_PC_Develop v3.11 3、NR1221A的J7,J
3、8短接。 程序下载: 先下载单片机程序,再下载FPGA程序。简述如下。 1、单片机程序下载: 1)ICD3仿真器一头接电脑USB,另一头接NR1221A的J3(ISP)。 2 )装置上电,电脑启动 MPLAB IDE v8.43。选择 Programmer-Select Programmer-MPLAB ICD 3,当显示下图时,表示插件已识别。 3)File-Import,选择NR1221A的应用程序NR1221A.hex。 4)点击Programmer-Program,等待几秒,当显示下图时,表示程序下载成功。 5)装置断电,取下ICD3仿真器。 南京南瑞继保电气有限公司 第 3 页/共
4、11 页 2、FPGA程序下载: 1)串口一端接电脑,另一端接NR1221A的面板串口。 2)电脑启动PCS_PC_Develop.exe,新建电站和装置,右键装置名称,选择“通过串口上装下载”,打开串口工具serial。 3)在串口工具软件中,选择“设置”-“选项”,文件每帧大小设置为150,关闭serial后重新通过PCS_PC_Develop打开。 4)右键装置,选择“连接装置”,打开“打开串口”对话框。“串口名”按实际填写,其它按下面的截图填写。 南京南瑞继保电气有限公司 第 4 页/共 11 页 5)按上一步填写无误后,点击“OK”,会在serial软件状态窗口显示串口成功打开,装置
5、名下面会出现“下载”和“上装”两个菜单选项。双击“下载”菜单,在右侧点击“添加文件”,将 FPGA_NR1221C.txt 添加进待下载栏内,将“目标板卡槽号”设置为6,核对插件槽号和下载文件,无误后点击“下载选中文件”。等待下载进度条结束后,会在信息栏内会提示下载结束。 南京南瑞继保电气有限公司 第 5 页/共 11 页 6)观察NR1221A的面板4个LED灯:LED1亮,LED2亮,LED3闪烁,LED4灭。 程序调试: 1、打开PCS_PC_Develop.exe,右键装置,选择“连接装置”,弹出“连接”对话框,选择“串口”选项卡,串口号按实际填写,其它按下面截图填写。点击“确定”,进
6、入调试界面。 2、选择“调试变量”,将B06.En_alarm整定为-1(使能所有位)。 南京南瑞继保电气有限公司 第 6 页/共 11 页 3、选择“查询内存”,选择“通过地址查询内存”选项卡,插件槽号6,。“起始地址0x”填写需要查询变量对应的内存地址,变量和地址对应关系见附录2。 1) 查询version变量,核对插件程序版本号时候和工程需求一致。 2) 查询Type_x变量,应为3。 南京南瑞继保电气有限公司 第 7 页/共 11 页 联系人:柔性输电所 施一峰 日期:2014-02-08 南京南瑞继保电气有限公司 第 8 页/共 11 页 附录1 定值 序号 名称 定义 范围 备注
7、1、 B06.static_comp_za za 相静态均流角 -10001000 角度值,放大100倍。默认0. 2、 B06.static_comp_fa fa 相静态均流角 -10001000 角度值,放大100倍。默认0. 3、 B06.static_comp_zb zb 相静态均流角 -10001000 角度值,放大100倍。默认0. 4、 B06.static_comp_fb fb 相静态均流角 -10001000 角度值,放大100倍。默认0. 5、 B06.static_comp_zc zc 相静态均流角 -10001000 角度值,放大100倍。默认0. 6、 B06.sta
8、tic_comp_fc fc 相静态均流角 -10001000 角度值,放大100倍。默认0. 7、 B06.syn1_comp 主同步补偿角 -10001000 角度值,放大100倍。默认0. 8、 B06.syn2_comp 辅助同步补偿角 -10001000 角度值,放大100倍。默认0. 9、 B06.chanel_config 调节器配置 0,1 0-多套配置 1-单套配置 默认0 10、 B06.fk_usyn 同步因子 110 同步频率是定子频率的倍数。默认8 11、 B06.En_alarm 报警使能位 065535 与 led_alarm 的每位对应,0是闭锁报警,1是使能报
9、警。 报警使能位: bit0:光纤1中断 bit1:光纤2中断 bit2:主同步频率异常 bit3:主同步相位异常 bit4:主同步相序异常 bit5:辅助同步频率异常 bit6:辅助同步相位异常 bit7:辅助同步相序异常 bit8:脉冲计数异常 bit9:1路脉冲错误,包括短路或开路 bit10:2 路及以上脉冲错误,包括短路或开路 附录2 变量-地址对照表 序号 变量名 地址 定义 南京南瑞继保电气有限公司 第 9 页/共 11 页 1、 Version 0x2038 程序版本 2、 Board_type 0x2034 插件型号,应为1221 3、 Type_x 0x203c 插件类型。
10、1-自并励;3-三机 4、 Usyn_fconst 0x1c14 同步额定周期,20000/fk_usyn 5、 Usyn1_fvalue 0x1c16 主同步周期,额定20000/fk_usyn 6、 Usyn2_fvalue 0x1c18 辅助同步周期,额定20000/fk_usyn 7、 Usyn_fvalue 0x1c1a 综合同步周期,额定20000/fk_usyn 8、 fire_angle 0x1c4c 触发角,未叠加偏移量 9、 fire_on 0x1c50 脉冲触发允许 10、 Load_mark 0x1c52 并网 11、 Ug1rly_mark 0x1c54 定子电压继电
11、器 12、 usynrly_mark 0x1c56 同步电压继电器 13、 dex_off_mark 0x1c58 灭磁开关分位 14、 dex_on_mark 0x1c5a 灭磁开关合位 15、 Scr_status 0x1c88 脉冲状态 16、 Pulse_cnt 0x1c8a 脉冲计数值 17、 Syn_sel 0x1c8e 0- 主同步 1- 辅助同步 18、 Led_alarm 0x1c90 报警向量 bit0:光纤1中断 bit1:光纤2中断 bit2:主同步频率异常 bit3:主同步相位异常 bit4:主同步相序异常 bit5:辅助同步频率异常 bit6:辅助同步相位异常 bi
12、t7:辅助同步相序异常 bit8:脉冲计数异常 bit9:1路脉冲错误,包括短路或开路 bit10:2 路及以上脉冲错误,包括短路或开路 19、 send_fpga_data32 0x1d9e 0:+A相脉冲偏移量 1:+B相脉冲偏移量 2:+C相脉冲偏移量 3:-A相脉冲偏移量 4:-B相脉冲偏移量 5:-C相脉冲偏移量 6:控制字。 0bit-封脉冲; 1bit-同步源选择; 20、 recv_fpga_data48 0x1dde 0:第1组A相周期,单位1us 1:第1组B相周期,单位1us 2:第1组C相周期,单位1us 南京南瑞继保电气有限公司 第 10 页/共 11页 3:第1组A
13、B相差,单位1us 4:第1组BC相差,单位1us 5:第1组CA相差,单位1us 6:第1组A相序,0x0005 7:第1组B相序,0x0006 8:第1组C相序,0x0003 9: +A相脉冲计数 10:-A相脉冲计数 11:+B相脉冲计数 12:-B相脉冲计数 13:+C相脉冲计数 14:-C相脉冲计数 15:+A脉冲顺序值 16:-A脉冲顺序值 17:+B脉冲顺序值 18:-B脉冲顺序值 19:+C脉冲顺序值 20:-C脉冲顺序值 21:光纤 1 数据 1: 脉冲角度低 16位 22:光纤 1 数据 2: 脉冲角度高 16位 23:光纤1数据3: 状态字:0bit-主套;1bit-fi
14、re_on;2bit-并网;3bit-ug1 继电器;4bit-同步电压继电器;5bit-灭磁开关分位;6bit-灭磁开关合位;7bit-投初励;8bit-停止风 机 ; 9bit-If_rlymark ;10bit-Ief_rlymark; 24:光纤1数据4:Ug1_value 25:光纤1数据5:正极均流角 26:光纤1数据6:负极均流角 27:光纤1数据7 28:光纤1数据8 29:光纤2数据1 30:光纤2数据2 31:光纤2数据3 32:光纤2数据4 33:光纤2数据5 34:光纤2数据6 35:光纤2数据7 36:光纤2数据8 37:第2组A相周期,单位1us 38:第2组B相周期,单位1us 南京南瑞继保电气有限公司 第 11 页/共 11页 39:第2组C相周期,单位1us 40:第2组AB相差,单位1us 41:第 2 组 BC 相差,单位 1us 42:第2组CA相差,单位1us 43:第2组A相序,0x0005 44:第2组B相序,0x0006 45:第2组C相序,0x0003 46:状态字。 0bit-第1路光纤故障; 1bit-第2路光纤故障; 2bit-当前发送脉冲; 3bit-当前同步源 4bit-第1组同步消失 5bit-第2组同步消失 6bit-15bit-保留 47