第四章 链传动,第一节 链传动的特点、类型及应用,第二节 滚子链与链轮,第三节 链传动的运动特性,第四节 链传动的失效形式及功率曲线图,第五节 滚子链传动的设计计算,第六节 链传动的布置、张紧与润滑,目 录,下一页,退出,链条为刚性挠性件,第一节 链传动的特点、类型及应用,1. 没有弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确,2.压轴力较小,3.传动效率较高,4.能适应温度高、湿度大及低速的工作环境,6.瞬时传动比不恒定，工作有噪声,8.不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用,一链传动的特点,第一节 链传动的特点、类型及应用,5.适用中心距范围大，重量轻，结构简单,7.磨损后容易发生跳齿,9.只适用平行轴传动,第一节 链传动的特点、类型及应用,传动链,起重链,滚子链,齿形链（无声链）,套筒链,输送链,二、链传动的类型,工作性质,成型链,传动链,第一节 链传动的特点、类型及应用,第一节 链传动的特点、类型及应用,滚子链,齿形链,第一节 链传动的特点、类型及应用,第一节 链传动的特点、类型及应用,三、链传动的应用,链传动所能传递的功率可达3600 kW，常用于100 kW以下；链速可达到30~40 m/s，常用在15 m/s以下；传动比最大可达15，一般取值小于6，常以2~2.5为宜。
第二节 滚子链与链轮,一、滚子链结构,滚子链装配,滚子链的接头型式,第二节 滚子链与链轮,滚子链的标记：,例：08A－1×86 GB1234.1-83,第二节 滚子链与链轮,滚子链的基本参数： 节距p、滚子直径d1、内链节内宽b1、多排链排距pt 、销轴直径d2、内链节外宽b2、销轴长度及内链板高度h2等,双排滚子链,单排滚子链,多排滚子链,第二节 滚子链与链轮,二、滚子链链轮,第二节 滚子链与链轮,1.链轮的基本参数和径向尺寸,基本参数：链轮齿数z、节距p、滚子直径d1及排距pt等 链轮的主要尺寸参考教材表4-2第二节 滚子链与链轮,2. 链轮齿形,端面齿形,轴面齿形,第二节 滚子链与链轮,GB1244-85,表10-11,规定最大、最小齿槽形状常用：3R齿形,保证链条顺利进入和退出啮合，受力均匀，不易脱链，便于加工3.链轮的材料,第二节 滚子链与链轮,选择原则：既要满足轮齿强度和耐磨性要求，又应有良好的工艺性和合理的价格；小链轮的材料优于大链轮第三节 链传动的运动特性,一、链传动的运动不均匀性,链绕在链轮上曲折成正多边形的一部分，正多边形边长为链节距p，边数为链轮齿数z，链轮每转一周，链条转过的长度为zp，则链传动的平均链速v和平均传动比i12为：,由于多边形效应，即便主动链轮的角速度ω1为常数，瞬时链速、瞬时传动比和从动链轮的角速度都是变化的，变化周期为节距在链轮上对应的中心角。
一、链传动的运动不均匀性,A,,第三节 链传动的运动特性,运动不均匀性,变化范围: -1/2 ~ + 1/2 1 =360º/z1,当 =± 1/2 时：,当 = 0时：,水平方向的速度分量，即为链条的线速度,链条垂直方向的速度分量,当 =0时：,当 =± 1/2 时：,第三节 链传动的运动特性,一、链传动的运动不均匀性,从动轮上链条前进速度：,链轮转速越高，节距越大，齿数越少，链速波动越严重，动载荷越大第三节 链传动的运动特性,一、链传动的运动不均匀性,第三节 链传动的运动特性,一、链传动的运动不均匀性,瞬时传动比恒定的条件: 由于瞬时传动比是随相位角β和γ的变化而变化只有当分度圆半径r1= r2，即齿数zl = z2，且中心距a为节距p的整数倍时，β和γ角才会时时相等，传动比i才能恒等于1，从动链轮角速度ω2才为常数二、链传动的载荷,第三节 链传动的运动特性,链条加速度引起的动载荷,从动链轮角速度引起的动载荷,链条与链轮啮合时的冲击动能E为,M—紧边链条的质量，kgm—链节的质量，kgJ —从动系统转化到从动链轮轴上的转动惯量，kg·m2,第四节 链传动的失效形式及功率曲线图,,1. 链板的疲劳破坏2. 套筒、滚子的疲劳破坏3. 销轴与套筒的磨损4. 销轴与套筒的胶合5. 链条的过载拉断(静强度破断),一、链传动的失效形式,链传动中，链轮的工作寿命是链条的2~3倍，故失效主要研究链条的失效。
第四节 链传动的失效形式及功率曲线图,二、极限功率曲线图,封闭曲线OABC表示单排滚子链在一定条件下，所能传递的极限功率曲线——帐蓬曲线第四节 链传动的失效形式及功率曲线图,实验条件：,1.两链轮安装在水平轴上且共面2.小链轮齿数z1=19，传动比i=33.链长Lp=100 节；4.载荷平稳；5.按推荐的方式润滑6.连续15 000小时满负荷运转7.链条磨损相对伸长量 0.6 m/s,三、滚子链的许用功率曲线,第五节 滚子链传动的设计计算,设计内容： 选定链轮的齿数zl和z2； 确定链节距p和排数； 确定中心距a和链节数Lp； 润滑方式选择； 链轮材料选择并绘制链轮零件工作图已知条件： 传递的功率P； 主动链轮和从动链轮的转速n1，n2； 载荷的性质； 工作条件一、中、高速链传动的设计计算——按许用功率曲线设计,1.确定连传动比,2.确定链轮齿数,3.选定链条型号、链节距,4.验算链速,5.确定中心距和链条节数,6.计算压轴力,第五节 滚子链传动的设计计算,7.链轮几何尺寸计算及零件工作图绘制,1.确定链传动比,第五节 滚子链传动的设计计算,链传动的传动比限制在i≤7，推荐i=2~2.5。
传动比过大时，链条在链轮上的包角就过小，啮合的齿数减少，因而易加剧链条的磨损，引起跳链或脱链，外廓尺寸加大一、中、高速链传动的设计计算,2.确定链轮齿数,第五节 滚子链传动的设计计算,若z1过少：传动不均匀性及动载增大； 链条进入退出啮合相对转角大，铰链磨损增大； 圆周力增大，加速链条链轮的损坏 若z2过多：传动尺寸的质量增大； 因链条节距伸长易于发生跳齿和脱链一、中、高速链传动的设计计算,△p——链节距增长量；△d——啮合圆外移量△p一定时，z↗——△d ↗ 易脱链节距伸长易于发生跳齿和脱链,第五节 滚子链传动的设计计算,一、中、高速链传动的设计计算,脱链现象,3.选定链型号和链节距,节距p越大，承载能力越高，但多边形效应越大，运动的不均匀性、冲击、振动越大高速、大功率传动应尽量选取小节距单排链，高速重载时选小节距多排链P —— 传递的功率，kW； KA —— 工作情况系数（表4-6）Kz——小链轮齿数系数（图4-13）；Kp ——多排链系数（表4-7 ）P0——特定条件下单排链所能传递的许用功率（图4-11）,根据传递功率P和小轮转速n1,由图4-11选取型号、节距,,第五节 滚子链传动的设计计算,一、中、高速链传动的设计计算,第五节 滚子链传动的设计计算,控制链传动的动载荷和噪声,4.验算链速,一、中、高速链传动的设计计算,第五节 滚子链传动的设计计算,5.确定实际中心距a和链节数Lp,初选中心距 a0=（30~50）p，最大为a0max=80p。
实际中心距近似计算公式,一、中、高速链传动的设计计算,第五节 滚子链传动的设计计算,6.计算压轴力,紧边拉力有圆周力、离心拉力、悬垂拉力速度小于12m/s时，离心拉力很小，由于链传动不需要较大的初拉力，所以，悬垂拉力也较小不计离心拉力和悬垂拉力时，轴上压力为：,一、中、高速链传动的设计计算,KQ——压轴力系数，取KQ=1.2~1.3Ft ——链传动的圆周力，N7.链轮的几何尺寸计算和零件图设计,二、低速链传动的设计计算——静拉强度条件,低速链v<0.6m/s，主要失效形式是链条的静拉断,[S]——静强度安全系数许用值，[S]=4~8Q——链条的最低破断载荷,第五节 滚子链传动的设计计算,安全系数法,一、链传动的布置,原则：,1. 两链轮在同一垂直平面，两轴平行,2. 两轮中心连线与水平线夹角φ≤45°,3. 紧边上，松边下松边在上，可能会咬链第六节 链传动的布置、张紧与润滑,4. 采用垂直传动时，两链轮应偏置，使两链轮 中心不在同一铅垂面内否则应采用张紧装置1 调中心距,二、链传动的张紧,张紧轮松边小轮处d张紧
1）弹簧自动张紧,第六节 链传动的布置、张紧与润滑,二、链传动的张紧,2）挂重自动张紧,第六节 链传动的布置、张紧与润滑,二、链传动的张紧,3）螺旋调节张紧,第六节 链传动的布置、张紧与润滑,二、链传动的张紧,4）定期张紧,第六节 链传动的布置、张紧与润滑,二、链传动的张紧,三、链传动的润滑,润滑是保证链传动正常工作的重要保证应合理采用润滑方式1. 人工定期润滑；2. 滴油润滑；3. 油浴或飞溅润滑；4. 压力润滑第六节 链传动的布置、张紧与润滑,例题 中、高速滚子链传动设计,设计一驱动鼓风机用滚子链传动已知传递功率为P= kW，主动轮转速n1=960 r/min，从动轮转速n2=320 r/min，载荷平稳要求中心距a0 = 500 mm，环境温度为25℃左右例题 中、高速滚子链传动设计,例题 中、高速滚子链传动设计,例题 中、高速滚子链传动设计,例题 中、高速滚子链传动设计,再见,上一页,分目录,。