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1、精彩文档专业的文档2011 级机电一体化技术专业可编程控制器实训综合应用实训任务书姓名 学号 校区 上 海 开 放 大 学2013 年 5 月精彩文档专业的文档一 实训目的通过本课程的实训，使学生在学习了三菱 FX 系列 PLC 理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高 FX 系列PLC 的应用能力，掌握自动化设备 PLC 控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作
2、打下基础。二、实训要求PLC 实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。三、实训内容毛坯零件通过传送带上运输时，通过一个长度检测和分类的辅助设备，检测方法一可以采用三个光电开关；检测方法二可以采用精彩文档专业的文档光电编码器；检测方法三可以采用激光长度测量仪。正常规格的毛坯零件可以通过
3、长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件也可以通过，但先要用锯短，再进行端面铣，既需要进行 2 次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。超长零件，经过定位、夹紧后，再进行上述加工，然后进入下一工位。废品筐毛坯零件三光电管长度测量A B C挡板传送带端面铣定位、夹紧毛坯零件锯片精彩文档专业的文档四、控制要求长度判别的步骤：1、毛坯零件离开 A；2、B，C 长度判别；（3、若短料，挡板转 4 秒，挡板返回） ；（5、超长零件进行记录） 。其中传送带正常情况下保
4、持转动。端面加工的步骤：1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；（3、超长零件锯片进；4、锯片退；）5、端面铣刀进；6、端面铣刀退；7、夹紧松开；8、零件出；9、定位居中。按 PLC 实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（X6）- 传送带转（Y0 ）- 检测到 A时 B=1、C=0，正常的毛坯零件，通过；检测到 A时 B=1、C=1，超长零件，设超长标志=1，通过；检测到 A时 B=0、C=0，短的毛坯零件，挡板转（Y4 ）毛坯掉入废品筐，4 秒后挡板返回。零件通过传送带送入端面铣的定位块（X7）- 夹紧（Y11 ）- （X11）-若超长零件锯片进（Y12）-（X12）- 锯片退（Y
5、13 ）- （X22）-端面铣刀进（Y14）-（X14）-铣刀退（Y15）-（X15 ）-夹紧松开（Y10 ）- （X10 ）-零件出精彩文档专业的文档（Y1） ，1 秒后停-定位块居中（ Y11）- （ X20）-完成一个零件的加工。如果检测方法不采用三个光电开关；可以采用光电编码器或激光长度测量仪。光电编码器的检测方法是零件带动编码器的轮子旋转，高速计数器通过计算脉冲数，算出零件长度，判别工作方案；激光长度测量仪直接通过 A/D 口读入零件的长度数值进行判别；传送带称重系统通过 PLC 的 A/D 功能模块读入重量进行分类。五、设计思路及实施方案对于此项目，我们小组采用选择性顺序控制指令，
6、实现加工要求.六、输入输出端口分配启动 X6传送带转 Y0光电开关 X0(A),X1(B),X2(C)挡板转 Y4定位块 X7夹紧 Y11,X11超长零件锯片进 Y12,X12超长零件锯片退 Y13，X22端面铣刀进 Y14，X14端面铣刀退 Y15，X15精彩文档专业的文档松开 Y10，X10零件出 Y1定位块松开 Y11,X20七、程序流程设计精彩文档专业的文档 M 8 0 0 2S 0Z R S T M 0 M 1R S T M 2Z R S T S 2 0 S 2 1X 6S 2 0X 1 X 2X 1 X 2X 1 X 2X 0S E T M 0S E T M 1S E T M 2S
7、 4 0S 3 0M 0M 1X 7M 2X 7S 2 1Y 0Y 4T 1 K 4 0T 1Y 1 1X 1 1S 3 1Y 1 1X 1 1S 4 1Y 1 4X 1 4S 3 2Y 1 2X 1 2S 4 2Y 1 5X 1 5S 3 3Y 1 3X 2 2Y 1 0X 1 0S 3 4 Y 1T 2 K 1 0T 2S 3 5 Y 1 1X 2 0精彩文档专业的文档八、编写程序，上机调试梯形图精彩文档专业的文档精彩文档专业的文档指令表精彩文档专业的文档通过实训让我熟悉和掌握了 PLC 基本指令的使用，掌握了 PLC 的 I/O 分配、流程图、SFC 编程、程序调试等。 我们通过查资料结
8、合学过的知识设计出长度判别和端面加工单元控制的程序，并能对系统进行仿真，然后再结合试验设备进行演示。1、编写程序首先必须把 I/O 分配表写好。弄清楚哪些信号作为输入，哪些信号作为输出，该用什么继电器，还有什么情况下要用定时器/计数器。 2、然后画出流程图，根据流程图编写程序。3、通过调试找出问题的所在，对相应的程序做修改。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试，再修改程序可以更好实现相应的功能。通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。这次设计，通过实例，从拿到方案，到设计，在设计过程中，有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决，这为以后的工作积累了相当多的经验，增强了自信心。提高了我的动手和动脑能力，更让我们体会到了理论与实践相结合的重要性，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在 PLC 的基本原理以及编程设计思路技巧的掌握方面提升了一大步。
