《316不锈钢螺旋管焊接专机03-18》由会员分享，可在线阅读，更多相关《316不锈钢螺旋管焊接专机03-18（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、上海栗嘉实业发展有限公司方案编号：201103018螺旋管自动焊接专机(设备型号：LXHJ-L6000)技术方案上海栗嘉实业发展有限公司方案编号：201103018地址：中国 上海松江区九亭镇 电话：021-57635419 传真：021-57635419 手机：137 3870 3878（程先生） 邮箱:shang hai li 网址：www.shang hai li 工件技术参数范围及示意图：工件直径范围 D： 100-400mm 工件长度范围 L： 6000mm 重 量: 500kg螺距范围 P： 100-500 mm 焊接工件厚度： 1.5-3mm （工件示意图）一、设备简要说明设备
2、型号介绍：LXHJ-L6000 LXHJ:螺旋管焊接专机 L6000:螺旋管最大长度：6000 本专机是针对螺旋管焊接工艺特点专门设计制作的螺旋管焊接专机。该设备主要由：（如图）底座、主轴箱、辅助支撑架、载人观察椅子、电动升降机构、拖链附件、焊接电源、自动焊接送丝机、焊枪夹持机构、激光跟踪器（选配） 、控制系统等组成。可实现贵公司螺旋管的自动焊接。上海栗嘉实业发展有限公司方案编号：201103018地址：中国 上海松江区九亭镇 电话：021-57635419 传真：021-57635419 手机：137 3870 3878（程先生） 邮箱:shang hai li 网址：www.shang
3、hai li （螺旋管焊接专机示意图）1、设备各部分功能： 主轴箱采用进口回转支承作为回转支承单元，设计有焊接电源负极导电机构，伺服电机驱动，闭环控制。 辅助行走支撑滚轮托架与行走机构均安装在底座上，该底座采用型材焊接而成，焊后退火去应力处理，保证设备，变形小，便于行走轨道安装在同一平面上。 辅助行走支撑滚轮托架采用手动涡轮蜗杆减速器驱动，具有自锁功能，可适应直径在 100-400mm工件的支撑，移动、升降调节方便。 载人观察椅子安装在行走机构上、自动焊接时便于人工观察焊接过程，便于及时调节焊枪位置。 电动升降机构安装在行走机构上，适应不同大小工件焊接时焊枪高度位置的调节。 行走箱采用型材焊接
4、而成，私服电机驱动，与主轴箱回转私服电机联动操作，实现螺旋管的自动焊接。 焊枪采用宾采尔水冷氩弧焊枪，配套焊枪循环水冷箱采用上海正特电器公司 20升水冷箱，该配置提高了焊枪的使用寿命，同时保证了焊接时焊接电流的稳定，提高焊缝一致性的要求。 激光式焊缝跟踪器可以有效解决焊缝偏差带来的问题，可以大大提高焊接设备自动化程度，更大程度的提高焊接质量及焊缝精度，降低自动焊接设备的综合制造成本。本产品采用非接触的激光传感器使检测位置更靠近焊接位置，大大减少跟踪滞后性，跟踪精度更高、效果更好，一种传感器适合各种焊缝，适合更多的应用场合。且价格中等，使用方便。焊缝跟踪器由控制器、纵向/横向调节滑板、传感器、传
5、感器调节机构、连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、横行滑板电缆、纵向滑板电缆）组成，产品系统由高精度激光传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，然后由控制器驱动纵向和横向滑板来快速、精确的控制焊枪随动，从而实现焊接自动跟踪，有效解决焊缝偏差带来的问题，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率。 主要功能特点 手动/自动双模式控制； 响应时间控制，有效识别和过滤不需要调整的障碍（如焊接飞溅等） ； 左右换向功能，便于安装和改变焊接方向； 焊缝末端探测； 多种焊缝切入方式； 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用； 定位焊探测；上海栗嘉实业发展有限公司方案编号：20
6、1103018地址：中国 上海松江区九亭镇 电话：021-57635419 传真：021-57635419 手机：137 3870 3878（程先生） 邮箱:shang hai li 网址：www.shang hai li 近控/远控操作； 具有与自动焊接设备连动控制接口，便于集中控制。 具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命； 采用防尘设计，有效防止焊接飞溅和灰尘进入跟踪器内部，增强产品可靠性，延长使用寿命； 焊接电源：* 产品名称： 晶闸管控制直流 TIG弧焊电源 * 产品型号： YC-300TSP * 可焊材料： 不锈钢、低碳钢、高强钢及 Cr-Mo钢、铜 * 简
7、要说明：广泛应用于石油化工、压力容器、电力建设、不锈钢制品等多种行业产品特点1、直流脉冲 TIG焊/直流 TIG焊/直流手工焊三种作业方式。2、独特的恒流控制使外部条件变化时，焊接电流也能保持稳定。3、采用松下独特的 IC及晶闸管技术，瞬时引弧率接近 100%。4、即使高速焊接时，电弧也柔和稳定。5、根据不同用途，可进行“有/无/反复”3 种收弧控制。额定规格上海栗嘉实业发展有限公司方案编号：201103018地址：中国 上海松江区九亭镇 电话：021-57635419 传真：021-57635419 手机：137 3870 3878（程先生） 邮箱:shang hai li 网址：www.
8、shang hai li 二、设备主要技术参数控制电源： 三相 50HZ AC380V 焊枪横移行程： 6500mm焊枪升降行程： 300mm焊枪横移速度： 0-6000mm/min焊枪升降速度： 100-1000mm/min焊接线速度： 60-600mm/min行走轨道长度： 7200mmx2 件 电 压（V）： 交流 380V三、控制系统：本系统采用交流侍服马达作为动力驱动机构，以 PLC作为主控单元，对螺旋管焊接进行无级驱动，可实现高精度定位和焊接。本系统以交互式人机界面，以高性能的 FP-CPU 作为主控单元，通过通讯的方式和外界设备相连，所有参数通过人机界面全部数字化处理，操作简单、
9、友好并直观，在人机界面中可随时观察系统动态，如焊接速度、系统执行的状态焊点等。通过人机界面，操作者可对焊接长度进行数码预置，焊接完毕，系统自动停机。系统有手动和自动两种操作模式，在手动时，所有动作可单独操作，这样有利于操作人员在调试中的方便性；在自动时，系统将自动完成整个焊接过程，从而减轻操作的复杂性。本系统具有自动保存和断电记忆功能，系统参数一旦修改，本系统将立即进行自动保存，即使突然断电，系统里的所有参数也不会被丢失。在系统中设置有检测装置和系统反馈装置等，从而对系统的误操作提供了有力保障。其中人机界面是设备与操作者之间的沟通桥梁，操作者通过人机界面将操作指令或数据发送给主控中心。主控中心
10、主要是接收来自人机界面的指令和数据，并将指令或数据进行复杂的运算处理，最后将处理结果发送给驱动中心。驱动中心主要接收来自主控中心的驱动信号，并将驱动信号转换成相应的执行信号，发送给执行机构。本系统的电器元件采用进口或正规厂家的产品，从而对系统的可靠性提供有力保障，减少了系统的故障性。该自动焊接系统采用高精度，多扩展 PLC控制，通过触摸屏参数输入设置，操作直观，简便，可靠。触摸屏参数输入焊接工艺参数设定包括：螺旋管直径、螺距、焊接速度、横梁移动速度、提升速度等设定。上海栗嘉实业发展有限公司方案编号：201103018地址：中国 上海松江区九亭镇 电话：021-57635419 传真：021-5
11、7635419 手机：137 3870 3878（程先生） 邮箱:shang hai li 网址：www.shang hai li 控制系统的所有控制电缆及焊接电缆、均采用线槽或拖链进行外包装，布置合理，不易损坏，易于检修。系统控制柜置于龙门架上，焊接控制操作箱安装于龙门架一侧的立柱上，方便操作，安全可靠。1.控制系统主要元件及其性能：1.1、驱动器：控制控制器选用进口 DELTA ASDA-M系统，该系统性能稳定，能满足设备长期的稳定运行；动态响应快，可以快速的启动停止实现精确定位；具备平滑功能，可在运行速度变化剧烈时，自动调节使的加速度过程中连续平稳，延长机械寿命；共振抑制能力强，可有效
12、的抑制由机械振动产生的干扰，从而使的系统能在高频宽响应下工作。 。1.2、中央控制器 PLC：选用进口松下 FP系列 PLC及其扩展作为中心控制元件。该系列的 PLC具有以下特点：采用通信模块插件充实通信功能可以实现最大 100Hz的位置控制体现免维护性及考虑数据备份的结构高速、丰富的实数运算功能依照小型 PLC的标准在保持机身小巧、使用简便的同时，加载中型 PLC的功能大幅度充实通信功能、大幅度提升位置控制性能，实现卓越的维护性。其性能规格如下：程序控制方式 梯形图/循环运算方式基本单元 32点（输入 16点/输出 16点）控制 I/O点数 扩展时 最大 128点（最多右扩展 3个 FP0单
13、元）程序存储器 内置 Flash-ROM程序容量 12，000 步基本指令 89条指令条数高级指令 212条运算速度 0.4微秒-/步（基本指令）外部输入（X） 512点外部输入（Y） 512点运算用存储器内部继电器（R） 1，568 点（R0-R97F）*1上海栗嘉实业发展有限公司方案编号：201103018地址：中国 上海松江区九亭镇 电话：021-57635419 传真：021-57635419 手机：137 3870 3878（程先生） 邮箱:shang hai li 网址：www.shang hai li 定时器/计数器（T/C）1，024 点 *1*2（初始设置定时器 1，008
14、 点 T0-T1，007 计数器 16点以，008-C1，023）定时器量程由指令选择（1ms,10ms,100ms,1s） 链接继电器（L） 1，024 点 *1数据寄存器（DT） 32，765 字（DT0-DT32，764）*1链接寄存器（LD） 128字 *1索引寄存器（I） 14字（I0-ID）微分点数 无限制主控继电器点数 256点语句标号数（JP+LOOP） 256点步进梯形图数 1，000 工程子程序数 100子程序脉冲捕捉输入 8点（X0-X7）中断程序数 9程序（外部 8点，内部定时 1点 0.5ms-30s）自诊断功能 看门狗定时器、程序语法检查等日历时钟年（公历 2位） 、月、日、时（24 小时） 、分、秒、星期 *6可调电位器输入 2点 分辨率 10bit（K0-K1000）链接功能计算机链接（1：1，1：N） *3*4通用通信（1：1，1：N） *3*4 PC-LINK *5电池寿命（电池为选件） 220日以上（实际使用值约为 840日）其他功能RUN中改写程序、固定扫描周期、强制输入输出、密码、注释容量 128K字节由于该系列的 PLC的计算功能相当强大，所以在实际使用中可以做
