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1、STONEX助手软件 STONEX 助手软件是 STONEX GNSS 的管理工具,该软件包括：查看仪器信息、仪器设置、数据下载、串口直连、仪器注册、固件升级. 图 1 STONEX 助手工具 安装 Stonex 助手工具 打开接收机随机光盘，或在思拓力公司网站下载 Stonex 助手工具。 点击安装文件将软件安装到电脑中。 1 查看仪器信息 用 7 芯/USB/串口电缆中的 USB 口和串口同时连接 S9 接收机到 PC。 打开接收机，程序会自动弹出COM口配置 窗口。如果没有看到窗口显示，请手工进行选择和配置。在手工选择了正确的C OM口后，请点击“文件”菜单下的“连接”，您将会看到连接页
2、面。如图 4-2所示。 图 2 选择串口 请输入不同的COM口(如COM1、COM2 等)，然后选择“确定”按钮。当您找到正确的COM口时，您应该看到屏幕如图 4-1所示的系统信息。 2 仪器设置 用 7 芯/USB/串口电缆中的串口连接 S9 接收机到 PC。当点击窗口右侧工具栏中的“设置”按钮后，您将会见到如下图所示的对话框： 图 3 设置窗口 您可以设置S9接收机的工作模式(静态、动态-基站/移动站)。 常用的“基站”模式和“移动站”模式的参数如下： 1）差分格式：选择正确的差分格式； 2）高度截止角：使接收信号只有以上插入的水平角度； 3）记录原始数据：S9工作时，是否记录原始数据；
3、4）使用Glonass卫星：启用/禁用Glonass卫星。 当要进行静态测量时，请选择“静态” ；当要进行 RTK 测量时，请选择“动态” 。 1、静态模式 静态测量模式设置页面如 4-4： 图 4 静态测量模式 在此对话框您可以设置如下参数： 高度截止角 在 GPS 测量中，为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角，低于此角视空域的卫星不予跟踪。GNSS 测量中默认为 15 度。 PDOP 几何精度因子，即表征卫星几何位置布局对 GNSS 三维位置误差和时间误差综合影响的精度因子，一般小于 3 为较理想值。 点名 定义被测量点的点名。 天线高 地面测量点到接收机
4、相位中心的垂直距离。 采集间隔 所记录的 GPS 历元之间的间隔。 自动采集 开机后，接收机在静态模式下，自动开始记录数据。 完成所有参数的设置之后，请点击“保存”按钮。 2、动态模式 在此菜单中，您可以选择基站模式或者移动站模式进行配置。 图 5 动态参数设置 几个定义： 基站：在一定的观测时间内，固定不动测站，并可提供差分信号给所在范围的移动站服务。 移动站：在基站的一定范围内移动作业的接收机所设立的测量站点。 如果选择基站模式， “基站设置”按钮将会出现，点击之后，您就可以看到基站参数设置的对话框，如图 4-6 所示： 图 6 基站设置 在此对话框中，您可以选择基站架设在已知点上，手工输
5、入已知点坐标；也可以设置基站架设在未知点上，自动发射单点坐标。 （ 1）数据链设置 在这里您可以选择不同的数据链类型，从而获得不同格式的差分数据。 移动站模式下，有四种不同的设置；基站模式下有两种不同的设置（内置电台模式和外置电台模式)，详细可参照SURPAD软件说明书 网络设置 此设置是针对 CORS 系统的 GPS 差分格式的设置。 点击“设置”按钮后，屏幕中会显示一个新的对话框，在新对话框中可以选GPRS连接的类型： 择1） CSD：GSM 使用电话拨号形式，您可以在“基站号码”文本框里输入一个电话号码。 2） 只对虚拟专用网用户开放。使用时，每张 SIM 卡皆指定一个 IP 地址，因此
6、移动站可直接通过此 IP 地址连接到基站。 3）NTRIP：根据 NTRIP 协议，通过数据传输连接到供应方。若点击此项，表格（ANP菜单）右侧会被激活，可在此输入数据，如： a) ANP 供应方名称 RF 网络连接供应方。 b) 用户名和密码（一般不需用到）。 c) NTRIP 设置参数，如 CORS 供应方的 IP 地址，端口地址，挂载点类型，用户名和密码。 GGA 输入系统为 NMEAGGA 上传提供时间间隔设置。设置为 0 时表示不上传。 设置完成后，请点击“OK”进行确认。 外置电台设置 可以通过 5 芯 LEMO 电缆连接外置电台到电脑，然后对其进行设置,如果点击“设置”按钮，您将
7、会看到如下图所示的对话框，这里您可以更改外置电台的波特率。 设置完成后，请点击“OK”进行确认。 蓝牙设置 S9接收机可以使用蓝牙进行数据交换。 RTK数据包含位置信息等，可以在接收机和手簿之间通过命令实现共享。当完成所有的设置工作后，请点击“保存”按钮，这样所有的设置将会被保存在S9接收机的内存中。 (2) NMEA 数据输出 图 7 NMEA 数据 NMEA 信息输出设置如上图所示，在上图中，您可以设置输出 NMEA 信息的输出频率。但是思拓力建议把所有值设置为“不”，以免接收机在使用中不能正常工作。 3数据下载 用七芯线的 USB 端连接电脑，助手工具的此部分用来下载 S9 接收机里的原
8、始数据文件，而非直接手工拷贝。连接接收机与电脑后，点击“数据传输” ，您将会看到如 4-8 的新窗口。 图 8 数据下载 在该窗口中，您可以看到 S9 接收机内的所有存储文件（但不包含配置文件），例如：S9 所有静态测量数据文件。在每 个文件的左侧，可以点击方框用来选择要下载的数据文件。 当然您也可以将数据文件转换成 RINEX 格式数据。选择要转换的数据后，在页面的顶端，点击“RINEX 格式”按钮，您将获得 RINEX 格式的数据。 如果选择了顶端的“删除原始数据”按钮，在您下载完数据之后，接收机将自动删除存储在接收机内的对应的原始数据文件。点击表格左下方的“下载”按钮，可以将标记的文件保
9、存在您电脑的文件中。此时，还可以调整接收机的天线高度。 4 串口直连 此功能可实现 GPS 接收机中不同电子模块之间的通讯。此功能主要为高级用户（主要是维护工程师）使用，因此在此无需过多说明。 图 9 串口直连 注意：此功能为高级用户使用，且仅作技术支持使用。 接口转接直接支持 GNSSOEM 模块、UHF 模块以及 GPRS 模块的配置。此功能仅适用于将 5 芯 Lemo(LM.GK183.ABL)连接到 DB9 串口。选择要连接的模块与串口，按下开关按钮，然后根据说明重启接收机，这样就可以直接进行模块的通讯。请注意，意外命令会影响接收机的工作。 5 接收机注册 用七芯线串口连接到电脑，点击“注册” ，将会看到下图所示的对话框。在“状态”窗口，您可以看到接收机中注册码的到期时间。 在“输入注册码”处，输入新的临时码或者永久码，然后点击下方的“确定”按钮，即完成 S9 接收机的注册工作。 图 10 接收机注册 6固件升级 用七芯线的 USB 端连接电脑，点击“升级”按钮来选择要升级的固件所在的文件夹，然后选择固件文件，助手工具将自动下载到接收机，完成固件升级。 图 11 固件更新窗口
