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1、1黄山学院基于 Pro/E 的课程设计齿轮减速器信息工程学院*机械*班*学号:*指导老师:*2目录绪论- 3齿 轮 、 轴 及 轴 承 组 合 - 7箱体- 18减 速 器 附 件 - 20组装- 26分解视图- 30总结- 313绪论减速器在现代机械中应用极为广泛，其组装在原动机和工作机或执行机构之间，起 到 降 低 转 速 、 增 加 转 矩 的 作 用 。减 速 器 是 一 种 相 对 精 密 的 机 械 ， 主 要 由 传 动 零 件 (齿 轮 或 蜗 杆 )、 轴 、 轴 承 、箱 体 及 其 附 件 所 组 成 。1、 齿 轮 、 轴 及 轴 承 组 合小 齿 轮 与 轴 制 成
2、一 体 ,称 齿 轮 轴 ,这 种 结 构 用 于 齿 轮 直 径 与 轴 的 直 径 相 关 不大 的 情 况 下 ， 如 果 轴 的 直 径 为 d， 齿 轮 齿 根 圆 的 直 径 为 df， 则 当 df-d 6 7mn 时 ， 应 采 用 这 种 结 构 。 而 当 df-d 6 7mn 时 ， 采 用 齿 轮 与 轴 分 开 为两 个 零 件 的 结 构 ， 如 低 速 轴 与 大 齿 轮 。 此 时 齿 轮 与 轴 的 周 向 固 定 平 键 联 接 ， 轴上 零 件 利 用 轴 肩 、 轴 套 和 轴 承 盖 作 轴 向 固 定 。 两 轴 均 采 用 了 深 沟 球 轴 承
3、。 这 种组 合 ， 用 于 承 受 径 向 载 荷 和 不 大 的 轴 向 载 荷 的 情 况 。 当 轴 向 载 荷 较 大 时 ， 应 采用 角 接 触 球 轴 承 、 圆 锥 滚 子 轴 承 或 深 沟 球 轴 承 与 推 力 轴 承 的 组 合 结 构 。 轴 承 是利 用 齿 轮 旋 转 时 溅 起 的 稀 油 ， 进 行 润 滑 。 箱 座 中 油 池 的 润 滑 油 ， 被 旋 转 的 齿 轮溅 起 飞 溅 到 箱 盖 的 内 壁 上 ， 沿 内 壁 流 到 分 箱 面 坡 口 后 ， 通 过 导 油 槽 流 入 轴 承 。当 浸 油 齿 轮 圆 周 速 度 2m/s 时 ，
4、应 采 用 润 滑 脂 润 滑 轴 承 ， 为 避 免 可 能 溅 起的 稀 油 冲 掉 润 滑 脂 ， 可 采 用 挡 油 环 将 其 分 开 。 为 防 止 润 滑 油 流 失 和 外 界 灰 尘 进入 箱 内 ， 在 轴 承 端 盖 和 外 伸 轴 之 间 装 有 密 封 元 件 。 2、 箱 体 箱 体 是 减 速 器 的 重 要 组 成 部 件 。 它 是 传 动 零 件 的 基 座 ， 应 具 有 足 够 的 强 度 和刚 度 。 4箱 体 通 常 用 灰 铸 铁 制 造 ， 对 于 重 载 或 有 冲 击 载 荷 的 减 速 器 也 可 以 采 用 铸 钢箱 体 。 单 体 生
5、产 的 减 速 器 ， 为 了 简 化 工 艺 、 降 低 成 本 ， 可 采 用 钢 板 焊 接 的 箱 体 。灰 铸 铁 具 有 很 好 的 铸 造 性 能 和 减 振 性 能 。 为 了 便 于 轴 系 部 件 的 安 装 和 拆 卸 ，箱 体 制 成 沿 轴 心 线 水 平 剖 分 式 。 上 箱 盖 和 下 箱 体 用 螺 栓 联 接 成 一 体 。 轴 承 座 的联 接 螺 栓 应 尽 量 靠 近 轴 承 座 孔 ， 而 轴 承 座 旁 的 凸 台 ， 应 具 有 足 够 的 承 托 面 ， 以便 放 置 联 接 螺 栓 ， 并 保 证 旋 紧 螺 栓 时 需 要 的 扳 手 空
6、间 。 为 保 证 箱 体 具 有 足 够 的刚 度 ， 在 轴 承 孔 附 近 加 支 撑 肋 。 为 保 证 减 速 器 安 置 在 基 础 上 的 稳 定 性 并 尽 可 能减 少 箱 体 底 座 平 面 的 机 械 加 工 面 积 ， 箱 体 底 座 一 般 不 采 用 完 整 的 平 面 。 3、 减 速 器 附 件 为 了 保 证 减 速 器 的 正 常 工 作 ， 除 了 对 齿 轮 、 轴 、 轴 承 组 合 和 箱 体 的 结 构 设计 给 予 足 够 的 重 视 外 ， 还 应 考 虑 到 为 减 速 器 润 滑 油 池 注 油 、 排 油 、 检 查 油 面 高度 、 加
7、 工 及 拆 装 检 修 时 箱 盖 与 箱 座 的 精 确 定 位 、 吊 装 等 辅 助 零 件 和 部 件 的 合 理选 择 和 设 计 。1） 检 查 孔 为 检 查 传 动 零 件 的 啮 合 情 况 ， 并 向 箱 内 注 入 润 滑 油 ， 应 在 箱 体的 适 当 位 置 设 置 检 查 孔 。 检 查 孔 设 在 上 箱 盖 顶 部 能 直 接 观 察 到 齿 轮 啮 合 部 位 处 。平 时 ， 检 查 孔 的 盖 板 用 螺 钉 固 定 在 箱 盖 上 。 2)通 气 器 减 速 器 工 作 时 ， 箱 体 内 温 度 升 高 ， 气 体 膨 胀 ， 压 力 增 大 ，
8、为 使 箱内 热 胀 空 气 能 自 由 排 出 ， 以 保 持 箱 内 外 压 力 平 衡 ， 不 致 使 润 滑 油 沿 分 箱 面 或 轴伸 密 封 件 等 其 他 缝 隙 渗 漏 ， 通 常 在 箱 体 顶 部 装 设 通 气 器 。 3)轴 承 盖 为 固 定 轴 系 部 件 的 轴 向 位 置 并 承 受 轴 向 载 荷 ， 轴 承 座 孔 两 端 用 轴承 盖 封 闭 。 轴 承 盖 有 凸 缘 式 和 嵌 入 式 两 种 。 利 用 六 角 螺 栓 固 定 在 箱 体 上 ， 外 伸轴 处 的 轴 承 盖 是 通 孔 ， 其 中 装 有 密 封 装 置 。 凸 缘 式 轴 承
9、盖 的 优 点 是 拆 装 、 调 整轴 承 方 便 ， 但 和 嵌 入 式 轴 承 盖 相 比 ， 零 件 数 目 较 多 ， 尺 寸 较 大 ， 外 观 不 平 整 。 54)定 位 销 为 保 证 每 次 拆 装 箱 盖 时 ， 仍 保 持 轴 承 座 孔 制 造 加 工 时 的 精 度 ， 应在 精 加 工 轴 承 孔 前 ， 在 箱 盖 与 箱 座 的 联 接 凸 缘 上 配 装 定 位 销 。 安 置 在 箱 体 纵 向两 侧 联 接 凸 缘 上 ， 对 称 箱 体 应 呈 对 称 布 置 ， 以 免 错 装 。5)油 面 指 示 器 检 查 减 速 器 内 油 池 油 面 的 高
10、 度 ， 经 常 保 持 油 池 内 有 适 量 的 油 ，一 般 在 箱 体 便 于 观 察 、 油 面 较 稳 定 的 部 位 ， 装 设 油 面 指 示 器 。6)放 油 螺 塞 换 油 时 ， 排 放 污 油 和 清 洗 剂 ， 应 在 箱 座 底 部 ， 油 池 的 最 低 位 置处 开 设 放 油 孔 ， 平 时 用 螺 塞 将 放 油 孔 堵 住 ， 放 油 螺 塞 和 箱 体 接 合 面 间 应 加 防 漏用 的 垫 圈 。7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出 12
11、个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。减 速 器 一 般 有 斜 齿 轮 减 速 器 (包 括 平 行 轴 斜 齿 轮 减 速 器 、 蜗 轮 减 速 器 、 锥齿 轮 减 速 器 等 等 )、 行 星 齿 轮 减 速 器 、 摆 线 针 轮 减 速 器 、 蜗 轮 蜗 杆 减 速 器 、 行星 摩 擦 式 机 械 无 级 变 速 机 等 等 。1、 圆 柱 齿 轮 减 速 器 单 级 、 二 级 、 二 级 以 上 二 级 。 布 置 形 式 ： 展 开 式 、 分 流 式
12、 、 同 轴 式 。 2、 圆 锥 齿 轮 减 速 器 用 于 输 入 轴 和 输 出 轴 位 置 成 相 交 的 场 合 。 3、 蜗 杆 减 速 器 主 要 用 于 传 动 比 i10 的 场 合 ， 传 动 比 较 大 时 结 构 紧 凑 。 其 缺 点 是 效 率 低 。目 前 广 泛 应 用 阿 基 米 德 蜗 杆 减 速 器 。 4、 齿 轮 蜗 杆 减 速 器 6若 齿 轮 传 动 在 高 速 级 ， 则 结 构 紧 凑 ； 若 蜗 杆 传 动 在 高 速 级 ， 则 效 率 较 高 。5、 行 星 齿 轮 减 速 器 传 动 效 率 高 ， 传 动 比 范 围 广 ， 传 动
13、功 率 12W 50000KW， 体 积 和 重 量 小 。常 见 减 速 器 的 种 类 1、 蜗 轮 蜗 杆 减 速 器 的 主 要 特 点 是 具 有 反 向 自 锁 功 能 ， 可 以 有 较 大 的 减 速 比 ，输 入 轴 和 输 出 轴 不 在 同 一 轴 线 上 ， 也 不 在 同 一 平 面 上 。 但 是 一 般 体 积 较 大 ， 传动 效 率 不 高 ， 精 度 不 高 。2、 谐 波 减 速 器 的 谐 波 传 动 是 利 用 柔 性 元 件 可 控 的 弹 性 变 形 来 传 递 运 动 和动 力 的 ， 体 积 不 大 、 精 度 很 高 ， 但 缺 点 是 柔
14、轮 寿 命 有 限 、 不 耐 冲 击 ， 刚 性 与 金属 件 相 比 较 差 。 输 入 转 速 不 能 太 高 。 3、 行 星 减 速 器 其 优 点 是 结 构 比 较 紧 凑 ， 回 程 间 隙 小 、 精 度 较 高 ， 使 用 寿 命很 长 ， 额 定 输 出 扭 矩 可 以 做 的 很 大 。 但 价 格 略 贵 。 减 速 器 : 简 言 之 ， 一 般 机器 的 功 率 在 设 计 并 制 造 出 来 后 ， 其 额 定 功 率 就 不 在 改 变 ， 这 时 ， 速 度 越 大 ， 则扭 矩 （ 或 扭 力 ） 越 小 ； 速 度 越 小 ， 则 扭 力 越 大 。 2
15、0 世 纪 70 80 年 代 ， 世 界 上 减 速 器 技 术 有 了 很 大 的 发 展 ， 且 与 新 技 术 革 命的 发 展 紧 密 结 合 。7齿 轮 、 轴 及 轴 承 组 合一 、 齿 轮 轴1、建立新文件单击“新建” ，在“新建”对话框中设定文件类型为“零件” ，子类型选择“实体” ，取消“使用缺省模板”选项，单击“确定”按钮，在出现的“新文件选项”对话框中选择“mmns_part_solid ”的公制实体零件模板，进入零件建立模式。2、画齿轮1 ）使用 FRONT 平面草绘 4 个任意半径的同心圆，确定，按“”退出草绘。2 ）点击“工具”“参数”弹出参数设置框，点击“+”增加参数行，在“名称”列输入直齿圆柱齿轮的参数符号，在“值”列输入需要指定的参数值。其中：参数 M（模数）、Z（齿数）、ALPHA（压力角）、HAX
