《用户技术手册(神东4[1].5米支架电液控制系统)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用户技术手册(神东4[1].5米支架电液控制系统)（41页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、pm31 型液压支架电液控制系统用 户 技 术 手 册（工作面电控部分 用户：CHIN16 ）北京天地玛珂电液控制系统有限公司2006 年 2 月目 录前言 .11 pm31 电液控制系统配置和联接 .12 pm31 电液控制系统的设备和装置 .43 pm31 电液控制系统的主要功能概述 .94 pm32 支架控制器 .115 支架控制器应用程序菜单 .166 有关传感器测量的菜单显示及操作 .217 控制器菜单“错误信息（ERROR MESSAGES） ”列的项目说明 .228 参数及其输入 .249 功能的允许/禁止设定 .2710 控制器菜单“服务（SERVICE） ”列的项目说明 .2
2、811 支架的单架非自动控制 .2912 邻架的自动顺序联动（ASQ）控制 .3013 支架的成组自动控制 .3114 闭锁及紧急停止操作 .3615 系统状态的显示信息 .3616 工作面支架电液控制安全规则 .37 1 前言pm31 支架电液控制系统可用于各种型式液压支架的控制和操作。支架的型式、结构和控制要求不同，配套的 pm31 控制系统的配置和软件也随之变化。本手册提供了 pm31 电液控制系统及其部件的有关技术资料，重点介绍性能和使用操作方法。本手册适用的用户为神华集团神东煤炭公司，控制对象为该公司使用的最大高度4.5m 的二柱掩护式大采高液压支架（用户代号 chin16） 。1
3、pm31 电液控制系统配置和联接图 1.1 及图 1.2 展示了应用于该用户工作面的 pm31 电液控制系统的配置状况和联接关系。从图中可以了解系统的全貌：由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何联接成系统。图 1.1 表示的是全工作面的整个系统主干，每个支架装备一台支架控制器，控制器之间按顺序互联成网，还配备联接了其他一些不可缺少的设备部件，形成完善的系统。图 1.2 表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，包括其输入输出外围设备的单元系统，每个单元系统组合到图 1.1 中就是一套完整的电液控制系统。以下就系统配置和联接的有关问题作几项说明：（1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器为核心
4、，还包括作为控制器外围设备的三个传感器和一套电液阀组。一个压力传感器测量立柱下腔液压力。一个行程传感器测量推移千斤顶的行程。一个红外线接收器检测采煤机的运行位置。电液阀组是控制系统的执行部件，为单元组合式结构，每个单元包括一个液动主控换向阀、一个与之对应的用来控制驱动主换向阀的电磁先导阀，先导阀用两个电磁线圈驱动。电液阀组的一个单元一般用来控制同一液压缸的伸和缩两个动作（即两个功能） ，两个电磁线圈的分别吸合导致了这两个对应的动作。阀组集成的单元数取决于被控对象和控制动作（功能）的多少。该支架选配的电液阀组共集成七个单元，控制对象和动作为：推移千斤顶伸缩、升左右立柱、降立柱、护帮板伸缩、侧护板
5、伸缩、平衡千斤顶伸缩、抬底座、机道喷雾。在每一支架的单元系统中还有一个电磁线圈驱动器，支架控制器通过它来控制激励电液阀组的每一个电磁线圈。 2 3 图 1.2 PM31 支架电液控制系统配置和联接（每一支架的单元系统）（2）工作面的支架控制器因供电关系而被分组，相邻的最多 67 个控制器由一路独立的直流电源供电，成为一个控制器组。分组的标志是组与组之间都接入一个隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气联接而又通过光电耦合沟通数据信号，这种方式是为达到本质安全性能所采取的措施。此外隔离耦合器为电源引入提供通道。（3）所有支架控制器靠干线电缆互联成网络。干线电缆从端头架控制器开始顺序将全部支架控制器联接
6、起来（在组分界点经隔离耦合器中介） 。每个支架控制器都有地址编号，地址号是按顺序连续的。干线电缆有 4 根芯线，其中 3 根为贯通的公共线：1 号芯线为电源 12V，2 号芯线是称为 TBUS 的所有控制器间的通信总线，4 号芯线为电源 0V。3 号芯线是称为 Bidi 的邻架间的通信线。（4）系统 中 的 网 络 终 端 器 、 总 线 提 升 器 均 为 保 证 系 统 正 常 工 作 所 必 须 的 辅 助 装置 。（5）pm31 系统还可在图 1.1 介绍的全工作面系统的基础上，引入更高级的配 4 置：一是设采煤机位置检测系统，实现以采煤机位置为依据的支架自动控制；二是增设位于顺槽巷道
7、中的主控制计算机，实现高级的监测控制功能。关于这二项高级配置的系统构成和联接另有手册专门介绍。顺槽主控制计算机系统与工作面系统之间也是由 4 芯的干线电缆联接，对接点是端头架控制器原来安装网络终端器的端口（网络终端器移至主控计算机系统中） 。（6）pm31 系统工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安全型外，其他全为本质安全型。2 pm31 电液控制系统的设备和装置2.1 支架控制器（型号 pm32/sg）支架控制器实际上是一台微型的专用控制计算机，硬件和软件兼具。软件中的应用程序是专为支架的控制操作服务的。应用程序的删除和装载可在工作面以简便方式进行，这为应用程序的修改和控制功能的调整
8、提供了方便，从而增强系统的适应性。控制器有完备的人机交互界面，设有 25 个操作键，闭锁急停键钮，16 字的LED 点阵式字符显示屏，各种功能的 LED 发光管信号显示以及蜂鸣器。这些设施保证了操作者方便地进行操作控制并及时获得系统的提示及状态信息。控制器有足够的各种类型的输入口、输出口及通信口，它们的电缆插座都分布在控制器后面，共 12 个。插头座的型式是统一的，均为 4 芯，1 号芯均为电源 12V，4 号芯为 0V或接地，2 号、3 号芯的用途随功能而异。支架控制器工作电压 DC12V，工作电流 30mA。IP68 防护等级。本手册第 4 章将对支架控制器作进一步的介绍。2.2 控制器安
9、装架控制器安装架用来安装固定并保护控制器，同时锁住与控制器联接的电缆插头。2.3 电液阀组关于电液阀组将在用户技术手册的液压系统部分分册中详细介绍。如前所述，电液阀组为单元组合结构，共集成了 7 个单元。每个单元包括液动的主控换向阀和对应的电磁先导阀，电磁先导阀是靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力，还可以直接推压推杆的外端，推杆带动先导阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按压。在停电、电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情 5 况下，作为应急操作，可直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这样操作，因为易导致损坏。电
10、磁线圈工作电压 DC12V，工作电流 65mA。图 2.1 表示电液阀组正前方的布置。电液阀组的功能及组态见表 2.1。2.4 电磁线圈驱动器（型号 MCV/8/D）电磁线圈驱动器应看作是控制器的一个扩展附件，它接在支架控制器与电磁线圈之间，受入来自控制器的电源和控制信号，执行对各单元电磁阀线圈供入电源并控制通/断的任务。电磁线圈驱动器的工作电压为 DC12V。见图 2.1，电磁阀驱动器有 1 个输入插口（D） ，8 个输出端（V1V8） ，最多可驱动的电磁先导阀数为 8 个单元（16 个线圈） 。本支架电液阀组配置为 7 单元，所以使用驱动器的 V1V7 输出端。输出端的功能分配及与电液阀组
11、的电磁线圈输入插口的对应联接关系见图2.1 及表 2.1。图 2.1 电液阀组及电磁线圈驱动器电磁线圈驱动器和电液阀组的电磁线圈之间通过短电缆连通，驱动器和电液阀组上的插件型式一致，它们的插座端子（插件芯）的功能分配及对应关系见表2.2。 6 2.5 压力传感器（型号 sns/dmd）压力传感器检测支架立柱下腔内的液压力，插入支柱测压孔中实时监视支架的支护状态，向系统提供控制过程的重要参数。传感器的测量范围 060MPa，传感元件为电阻应变桥路，传感器内带有温度补偿的低漂移放大器，输出电流模拟信号（0.21.26mA）给控制器。压力传感器工作电压 DC12V。表 2.1 驱动器和电液阀组的功能
12、配置及对应关系功 能 控制对象 使用的阀组 单 元 先导阀及电磁线圈 手动推杆按 钮 号 阀组电缆插口 驱动器输出端拉架 推移千斤顶 1 单元- 上 1升右立柱 右立柱 左起第 1 单元 1 单元- 下 2 S1 V1升左立柱 左立柱 2 单元- 上 3降立柱 左右立柱 左起第 2 单元 2 单元- 下 4 S2 V2推溜 推移千斤顶 3 单元- 上 5备用 左起第 3 单元 3 单元- 下 6 S3 V3伸平衡千斤顶 4 单元- 上 7收平衡千斤顶 平衡千斤顶 左起第 4 单元 4 单元- 下 8 S4 V4伸侧护板 5 单元- 上 9收侧护板 侧护板千斤顶 左起第 5 单元 5 单元- 下 10 S5 V5伸护帮板 6 单元- 上 11收护帮板 护帮板千斤顶 左起第 6 单元 6 单元- 下 12 S6 V6抬底座 抬底座千斤顶 7 单元- 上 13机道喷雾 喷雾阀 左起第 7 单元 7 单元- 下 14 S7 V7表 2.2功能 驱动器插座芯号 电液阀组插座芯号电源 12V（两线圈的公共端） 1 1、3接上方先导阀电磁线圈的另一端 2 2接下方先导阀电磁线圈的另一端 3 42.6 行程传感器（包括行程传感器管体，型号
