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1、136a36 (cm)1 (cm)15760 (cm4)552 (cm4)76.3 (cm2)2L1（cm） 50 1（cm） 1.6L2（cm） 73.4 2（cm） 0.6L3（cm） 30 3（cm） 0.6L4（cm） 11 4（cm） 1W（cm） 44 W3（cm） 2h3（cm） 2.5 h3（cm） 1.5总高H(cm) 1211S1= 80 S2= 44.04主梁结构已知数据工字钢型号工字钢高度h 5工字钢厚度d 5工字钢惯性矩I x工字钢惯性矩I y工字钢截面面积S 5截面几何尺寸(代号如图,单位均为cm)工字钢结构尺寸(代号如图)主梁结构计算此处为辅助计算各截面面积：(单
2、位cm 2)具体工字钢结构尺寸参考程序“常用型钢截面特性计算-“截面特性”-“工字钢”或者参考机械设计手册(新版)第1卷，P421计算惯性矩S3= 20.4 S4= 11S总= 296.18上盖板1= 120.2 (cm)腹板2= 82.7 (cm)斜板3 垂直 = 46.25 (cm)斜板3 斜 = 33.8196601 (cm)斜板3 水平 = 22.9393202 (cm)加强板4= 0.5 (cm)工字钢5= 19 (cm)y1= 66.6924321 (cm)Ix= 573786.026 (cm4)Iy= 68934.6764 (cm4)210000 (Kg)1209 (Kg)0 (
3、Kg)0 (cm)0.186 (Kg/cm)2250 (cm)1.212350 (Kg/cm2)1.341048.3058 (Kg/cm2)13.6 (cm)0.4 (cm)bc2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算参考系数选择.xls中表一和K 选择方法选择依据GB3811-2008P 42安全系数n：单位换算：1Kg/cm 2=10N/cm2=0.1N/mm2=0.1MPa水平形心位置为：主梁断面相对于X、Y轴的惯性矩为：操纵室重心到支点距离：电动葫芦自重G 葫 ：主梁强度计算冲击系数K ：1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力额定起重量Q ：操纵室重量G 操 ：各结构件重心相对于x轴的距离为：主
4、梁横加筋板的重量的均布载荷：跨度：弯曲正应力 s=零件的屈服极限 ：图中具体尺寸为：动力系数 ：16.7 (cm)1.58 (cm)3.9612 (cm)0.62876190.91.52.10.60.52000 (Kg) 1横 = 567.874527 (Kg/cm2) 1纵 = 162.249865 (Kg/cm2) 2= 225.347034 (Kg/cm2) 当1 = 1049.03901 (Kg/cm2)1753.7313 (Kg/cm2) 当2 = 1273.65287 (Kg/cm2)32.2075163 (cm)4.5 (cm)3 (cm)2.25 (cm)右图中2点当量应力 当
5、2 为：局部弯曲系数K 3右图中1点横向(XY平面)局部弯曲应力为：右图中1点纵向(YZ平面)局部弯曲应力为：右图中2点纵向(YZ平面)局部弯曲应力为：参考文献3 P211图5-6贴板补强时取0.9贴板补强时取1.5翼缘结构形式系数a 2 s 合格局部弯曲系数K 23.主梁跨中断面当量应力计算右图中1点当量应力 当1 为：R葫芦最大轮压P 轮翼缘结构形式系数a 1局部弯曲系数K 1此处需选择许用垂直静挠度f，系数选择参考3811-2008P51参考文献3 P211图5-6参考文献3 P211图5-62.水平静刚度计算许用应力 = s 合格轮压作用点位置i=系数 =工字钢翼缘平均厚度tA1A4级
6、的许用垂直静挠度f=A5、A6级的许用垂直静挠度f=A7、A8级的许用垂直静挠度f=1.垂直静刚度计算垂直静刚度f=主梁刚度计算0.9187263 (cm)1.125 (cm)4.1162139 (Kgs 2/cm)10155.304 (Kg/cm)0.1264335 (s)41L1 37.7 （cm）L2 39.3 （cm）L3 1 （cm）L 40 （cm） 1 0.5 （cm） 2 1 （cm） 3 0.8 （cm）W 22 （cm）1水平静刚度f=暂不计算端梁中央断面几何特性端梁结构已知数据截面几何尺寸(代号如图,单位均为cm)端梁结构计算1.主梁整体稳定性3.动刚度计算起重机和葫芦的
7、换算质量M=K=垂直方向的自振周期T=合格主梁稳定性计算许用水平静挠度f=合格S总= 106.6 (cm2)y1= 19.2536585 (cm)Z1= 7.76031895 (cm)Iz= 20257.6624 (cm4)Iy= 8911.18448 (cm4)Wz= 1052.14613 (cm3)Wy= 1148.30132 (cm3)2273 (Kg)62.9 (Kg)54 (Kg)107 (Kg)300 (cm)1102 (cm)1042 (cm)0 (cm)0 (cm)NA= 8255.83 (Kg)NB= 1786.35748 (Kg)NC= 1670.45748 (Kg)ND=
8、 8139.93215 (Kg)NA= 1962.47748 (Kg)NB= 8079.71215 (Kg)当载荷移动到左端极限位置时，各车轮轮压为：当载荷移动到右端极限位置时，各车轮轮压为：L2L1K1l主动车轮装置重G 轮主从动车轮装置重G 轮从驱动装置重G 驱端梁轮距K主梁断面相对于Y、Z轴的惯性矩为：断面模数为：此处为辅助计算1.断面总面积：水平形心位置为：端梁重G 端起重机最大轮压(参考右图)NC= 7963.81215 (Kg)ND= 1846.57748 (Kg)20.188255.83 (Kg)8079.7121 (Kg)1486.0498 (Kg)1454.3482 (Kg)
9、31371.1182 (Kg/cm2)47.5 (cm)1.5 (cm)366.92587 (Kg/cm2)1W1= 3 (cm)W2= 54 (cm)W= 60 (cm)h1= 5 (cm)h2= 10 (cm)h3= 10 (cm)h4= 10 (cm)a= 2 (cm)合格有操纵室时，选B、C最大，否则选A、D最大合格螺栓拉力的计算(尺寸如右图)主、端梁连接计算端梁支承腹板板厚 0=端梁腹板轴孔直径d 0=选择载荷移动到左端极限时A、D处最大轮压选择载荷移动到右端极限时B、C处最大轮压有操纵室时，选B、C最大，否则选A、D最大车轮轴对端梁腹板的挤压应力挤压应力 挤 为：最大歪斜侧向力水平
10、侧向力系数 断面合成应力为：参考系数选择参照.xls或者3811-2008P141A、D最大轮压N=A、D最大歪斜侧向力S为：B、 C最大歪斜侧向力S为：B、C最大轮压N=端梁中央断面合成应力当载荷移动到左端极限时的NA为最大轮压L1= 0.8 (cm)h= 2 (cm)螺栓净断面积 2.2 (cm2)Ms= 445814.936 (Kgcm)N1= 4874.81801 (Kg)MN= 196749.172 (Kgcm)N2= 8197.88215 (Kg)N0= 13072.7002 (Kg) = 5942.13644 (Kg/cm2) = 163.408752 (Kg/cm2) 挤 =
11、272.34792 (Kg/cm2)许用剪应力多少？许用挤压应力多少？有操纵室时，选B、C轮压，否则选A、D轮压6.验算螺栓强度3.起重机支承反力对螺栓的作用力矩2.歪斜侧向力矩对螺栓的拉力：此处为辅助计算1.起重机歪斜侧向力矩：有操纵室时，选B、C最大，否则选A、D最大轮压根据螺栓型号填，M20为2.2cm 2此处不合格，为什么？许用应力多少？个人认为，应该把螺栓承受的拉力和凸缘承受的剪力相结合。合格不合格7.凸缘垂直剪切应力验算合格8.凸缘挤压应力验算4.支承力矩对螺栓的拉力:5.螺栓d承受的总拉力N 0O主梁总重= 5649.779 (Kg)单位换算：1Kg/cm 2=10N/cm2=0
12、.1N/mm2=0.1MPa具体尺寸参考电动葫芦总图和电动小车图此处需选择许用垂直静挠度f，系数选择参考3811-2008P51OLL/2L1 L2K1KADBCG 轮主G 轮从G 轮从G 轮主G 端G 载G桥G 载G 操G 端G 驱 G 驱选择载荷移动到左端极限时A、D处最大轮压选择载荷移动到右端极限时B、C处最大轮压有操纵室时，选B、C最大，否则选A、D最大参考系数选择参照.xls或者3811-2008P141许用剪应力多少？许用挤压应力多少？有操纵室时，选B、C轮压，否则选A、D轮压有操纵室时，选B、C最大，否则选A、D最大轮压主梁端梁连接处放大图此处不合格，为什么？许用应力多少？个人认为，应该把螺栓承受的拉力和凸缘承受的剪力相结合。连接板尺寸
