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1、情境十一：指定产品自动线规划,生产线自动化技术,1、产品特征,资讯,工件 1 -长度： 120mm -宽度： 80mm -厚度： 25mm -孔直径： 大：32mm 小：10.5mm -孔深度： 25mm -材料： 塑料 -颜色： 白色 工件 2 -直径： 32mm -高度： 22mm -内孔直径： 24mm -内孔深度： 10mm -材料： 塑料 -颜色： 黑、白、蓝,问：产品特征有哪些？ （学生回答，随机） （大小、尺寸、形状、位置、配合、颜色等特征）,问：假如原材料为：大工件无孔，其它均有；小工件已符合要求，我们要求为它们加工和组装设计生产线，我们要考虑哪些工序 （学生回答，随机） （加
2、工大孔和小孔；小工件装入大工件；测量、运输环节、立体仓库、搬运环节、分拣环节）,2、生产工序,二、决策与计划,1、工作站确定： 参考方案： 立体仓库站、三坐标测量站、CNC加工站、安装搬运站、拆卸分检站、自动小车传输站、中央控制单元,2、工序确定 参考方案： 大工件原料从库房运出至三坐标预测量运至加工站加工取出搬运至安装站安装运送至库房存放部分组件运送至拆卸站拆卸分离大小工件，分别存放或回库,3、各站部分细节 参考方案： 中央控制台 -它包括各站的状态指示（正常或异常），监控各站的运行状态，设置配工操作，且对整个模拟生产流水线进行综合管理。 自动传输站 -它包括机械夹爪、传输系统、两个工件暂存
3、位；控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控。该站用来沟通、协调各站之间的正常运行。,立体仓库站 -它有20个存储工位，一个两轴的存取托盘，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行仓库管理和监控，系统由步进电机驱动。该站用来储存原材料和工件。 三坐标测量站 -它包括工作测量平台、工件夹具、三坐标测量机构，控制系统使用运动控制卡、控制计算机、三个直流伺服电机驱动器，上位机系统有VB及VC+设计完成。该站用来检测毛坯工件合格与否。 CNC加工站 -包括Fanuc数控系统、三坐标工作台、回转式上料装置、工件夹紧装置，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行通报和监控。该站用来加工任意规格
4、的工件。,安装搬运站 -包括接收工位、上料装置、工件传送装置、六轴工业搬运机器人，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行监控。该站用于在大工件中安装一个小工件。 拆卸分检站 -包括工件接收工位、上料装置、拆卸装置、分检装置、传送带等组成。控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控，系统主要由气动系统驱动。该站用于拆卸已经加工完成的工件并对小工件进行分类。,1、估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图 参考尺寸：80*250*180CM,三、实施：,2、主要指标列表,3、各站主要功能列表 4、各站主要元器件列表,控制系统： 1、三菱PLC及编程软件；2、上位监控计算机和组态软件；3、工业现场
5、总线接口；4、以太网接口；5、人机交换界面及编程软件；6、I/O接口；7、故障设置盒；8、硬件急停装置；9、多个按钮的控制面板。,（参考： 立体仓库站 若20仓位）,5、选择一站、 分配I/O表,6、编程实现,7、参考程序,1、检查是否能大致估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图 2、是否能对主要指标列表 3、每站主要功能是否能很清楚 4、检查是否能合理选择各站主要元器件 5、检查是否能合理分配I/O表 6、检查是否能编程实现一定动作,四、检查,见实训报告册,五、评估,9、静夜四无邻，荒居旧业贫。21.5.3121.5.31Monday, May 31, 2021 10、雨中黄叶树，灯下白头人。
6、07:01:4507:01:4507:015/31/2021 7:01:45 AM 11、以我独沈久，愧君相见频。21.5.3107:01:4507:01May-2131-May-21 12、故人江海别，几度隔山川。07:01:4507:01:4507:01Monday, May 31, 2021 13、乍见翻疑梦，相悲各问年。21.5.3121.5.3107:01:4507:01:45May 31, 2021 14、他乡生白发，旧国见青山。2021年5月31日星期一上午7时1分45秒07:01:4521.5.31 15、比不了得就不比，得不到的就不要。2021年5月上午7时1分21.5.31
7、07:01May 31, 2021 16、行动出成果，工作出财富。2021年5月31日星期一7时1分45秒07:01:4531 May 2021 17、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。上午7时1分45秒上午7时1分07:01:4521.5.31 9、没有失败，只有暂时停止成功！。21.5.3121.5.31Monday, May 31, 2021 10、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。07:01:4507:01:4507:015/31/2021 7:01:45 AM 11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。21.5.3107:01:
8、4507:01May-2131-May-21 12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。07:01:4507:01:4507:01Monday, May 31, 2021 13、不知香积寺，数里入云峰。21.5.3121.5.3107:01:4507:01:45May 31, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2021年5月31日星期一上午7时1分45秒07:01:4521.5.31 15、楚塞三湘接，荆门九派通。2021年5月上午7时1分21.5.3107:01May 31, 2021 16、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2021年5月31日星
9、期一7时1分45秒07:01:4531 May 2021 17、空山新雨后，天气晚来秋。上午7时1分45秒上午7时1分07:01:4521.5.31 9、杨柳散和风，青山澹吾虑。21.5.3121.5.31Monday, May 31, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。07:01:4507:01:4507:015/31/2021 7:01:45 AM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。21.5.3107:01:4507:01May-2131-May-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。07:01:4507:01:4507:01Monday, May 31,
10、2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。21.5.3121.5.3107:01:4507:01:45May 31, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2021年5月31日星期一上午7时1分45秒07:01:4521.5.31 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2021年5月上午7时1分21.5.3107:01May 31, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021年5月31日星期一7时1分45秒07:01:4531 May 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。上午7时1分45秒上午7时1分07:01:4521.5.31,感谢您的下载观看,专家告诉,
