2015嵌入式系统设计考试考题-34页

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1、一简答题:1.在PXA270和Exynos 4412实验系统中,都采用了核心板及母板(主板)结构,请简述这种结构设计的优点和缺点。答:核心板是一个六层的小板,主板是一个两层的大板。两种板子的特征以及要求不同:核心板的特征是集成性高,结构复杂,成本相对较高,要求要可以高速运行。主板的特征是扩展性强,可搭载外围设备,成本低廉,相对低速。设计成两块板子,让成本高的核心板尽量缩小,成本低廉,也便于设计以及维修更换,并且让两种板子都发挥了各自的特性,所以通常设计成两块板。如果设计成一块板子,两种板子的速度不匹配,设计过程、制作工艺复杂,成本高,出现问题也不好解决,同时主板扩展性强的特性也不好发挥。但是设

2、计成两块电路板,可能出现的问题集中在两块板子的连接上,如电路设计,传输信息的方式,速度(传输时延),准确性等。2.Arm处理器有哪些工作模式和状态?答:工作模式:用户模式、系统模式、快速中断模式、中断模式、管理模式、终止模式、未定义指令模式,从编程的角度看,ARM处理器的工作状态一般有两种,并可以在两种状态下切换:第一种为ARM状态,此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令;第二种为Thumb状态,此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。3.ATPCS(ARM-Thumb Produce Call Standard)的主要内容是什么?答:为了使单独编译的C语言和汇编语言之间能够相互调

3、用,必须为子程序间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。其使用规则为:1. 子程序通过寄存器R0R3来传递参数. 这时寄存器可以记作: A1A4 , 被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器R0R3的内容.2. 在子程序中,使用R4R11来保存局部变量.这时寄存器R4R11可以记作: V1V8 .如果在子程序中使用到V1V8的某些寄存器,子程序进入时必须保存这些寄存器的值,在返回前必须恢复这些寄存器的值,对于子程序中没有用到的寄存器则不必执行这些操作.在THUMB程序中,通常只能使用寄存器R4R7来保存局部变量.3.寄存器R12用作子程序间scrat

4、ch寄存器,记作ip; 在子程序的连接代码段中经常会有这种使用规则.4. 寄存器R13用作数据栈指针,记做SP,在子程序中寄存器R13不能用做其他用途. 寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等.5. 寄存器R14用作连接寄存器,记作lr ; 它用于保存子程序的返回地址,如果在子程序中保存了返回地址,则R14可用作其它的用途.6. 寄存器R15是程序计数器,记作PC ; 它不能用作其他用途.7. ATPCS中的各寄存器在ARM编译器和汇编器中都是预定义的。4.在嵌入式系统设计中,JTAG的主要作用是什么?答:1 用于烧写FLASH,烧写FLASH的软件有很多种包括jatg.exe

5、 fluted flashpgm等等,但是所有这些软件都是通过jtag接口来烧写flash的,由于pc机上是没有jtag接口的,所以利用并口来传递信息给目标板的jtag接口。所以就需要并口转jtag接口的电路。 2 用于调试程序 ,同时应该注意到jtag接口还可以用来调试程序。而调试程序(如ARM开发组件中的AXD)为了通过jtag接口去调试目标板上的程序,同样是使用pc的并口转jtag接口来实现与目标板的通信。这样,并口转jtag接口的电路就有了两种作用。 3 仿真器 ,根据1和2的总结,并口转jtag接口的电路是两种应用的关键,而这种电路在嵌入式开发中就叫仿真器。并口转jtag接口的电路有

6、很多种,有简单有复杂的,常见的仿真器有Wigger,EasyJTAG,Multi-ICE等。这些所谓的仿真器的内部电路都是并口转jtag接口,区别只是电路不同或使用的技术不同而已。二. 原理图设计部分在PXA270实验系统中,有四个七段数码管,其中每两个数码管为一组。两组数码管的地址分别为0x10300000和0x10400000。假定系统的驱动程序和测试程序都能够正常运行,测试程序的功能是使四个数码管显示EEEE,请回答如下问题:(1) 如果将驱动程序中数码管的地址0x10300000误写为0x10500000,驱动程序的其他内容不变,执行测试程序会出现什么现象?答:EEEE移了一组数码管。

7、(2) 如果将驱动程序中数码管的地址0x10300000误写为0x103000A0,驱动程序的其他内容不变,执行测试程序会出现什么现象?答:程序正常运行。(3) 由于系统的需要,与数码管对应的两组地址0x10300000和0x10400000,需要修改为0x04300000和0x04400000,其原理图应当做如何修改?答:将B_CS4和和CS5的连线交换。三Arm工作模式及汇编部分(10分)在下面的程序注释中,qij表示问题编号,i(0 ? 4), j(0 ? 4)。请回答如下问题:1:q00,q01所在行的指令执行的是什么操作?如果系统在IRQ使能的情况下,有IRQ发生的话,系统能够正常运

8、行吗?答:所执行的是中断操作;不能。2:q11 ? q13所在行的指令执行的是什么操作?arm是什么工作模式?答:初始化R0,此时处于管理模式。2:q21 ? q24所在行的指令执行后,arm处于什么工作模式? 答:处于用户模式。3:执行完q31行的指令后,arm是什么模式? 答:向量中断模式。4:执行完q41行的指令后,R0=?答:R0 = 0x1FAREA INIT, CODE, READONLYENTRYBRESET_HANDIERUNDEFINED_HANDIERBUNDEFINED_HANDIERBSWI_HANDIERPREFETCH_HANDIERBPREFETCH_HANDIE

9、RABORT_HANDIERBABORT_HANDIERNOPIRQ_HANDIER ;q00BIRQ_HANDIER ;q01FIQ_HANDIERBFIQ_HANDIERSWI_HANDIERMOVPC,LRRESET_HANDIERMOVR0,#0x000001F0 ;q11LDRR1,=0xF0000000 ;q12STRR0,R1 ;q13mov r13,#3MOVR14,#4MRSR0,CPSR ;q21BICR0,R0,#0x1f ;q22ORRR0,R0,#0x10 ;q23MSRCPSR_c,R0 ;q24mov r13,#1MOVR14,#2MRSR0,CPSRBICR0,

10、R0,#0x1fORRR0,R0,#0x12MSRCPSR_c,R0 ;q31 ADDR13,R13,R14MOV R0,R13ADD PC,PC,#0x8ADD R0,R0,#0x7ADD R0,R0,#0x6ADD R0,R0,#0x5ADDR0,R0,#0x4ADDR0,R0,#0x3 ;q41ADDR0,R0,#0x2ADDR0,R0,#0x1 STOPBSTOP END四驱动程序部分(20分)Exynos 4412嵌入式系统的Keypad结构和编号如图1所示。第四题图1在Keypad驱动程序中,扫描键码的程序如下:for(i=0;i 0) for(k=0;k4;k+) if(valu

11、e = tmpk)value = j+(i*4);if(value != 0x00) goto stop_poll; j+; stop_poll:1. 试结合驱动程序fpga_keypad.c和测试程序fpga_keypad_test.c,说明测试程序是怎样获取按键的编号的。答:首先,驱动程序将存储键盘输入数据的缓冲区清空。按下按钮后,测试程序将按下按钮的返回的数据存入缓冲区。驱动程序中,程序对键盘输入数据缓冲区中的数据逐个对比,当对比发现当前对比的存储空间存在数据时,通过行列值计算,得出按键的编号。2. 请说明当有 13 号键按下时,驱动程序扫描按键并获取键号的过程。答:按下13号键时,测试

12、程序将按键数据存入缓冲区。测试程序将COL1开始,将每行所对应缓冲区数值与空值比较。ROW1、ROW2对应缓冲区数值为空值,ROW3非空值。则依次将9、10、11、12号键COL值对应的数值(0x01、0x02、0x04、0x08)分别与ROW3缓冲区数值比较,到扫描到9号键对应数值时,判断0x01与ROW3缓冲区数值相等,通过当前行列值的计算,得出按键号。3. 由于系统设计的需要,如果希望Keypad 编号 顺时针旋转270,如图2所示。请问如何设计程序,达到扫描键盘的目的?(用文字说明实现原理,并写出具体程序)答:用数值13减去将原程序得出的Keypad编号即可。for(i=0;i 0) for(k=0;k4;k+) if(value = tmpk)value = 13-j-(i*4);if(value != 0x00) goto stop_poll; j+; 第四题图2

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