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1、智能网联汽车140题（附答案）1. ACC 的目的是通过对车辆（ ）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。A. 横向 B. 纵向 C. 泊车 D. 变道正确答案：B2. 自适应巡航控制不能通过控制（ ）实现与前车保持适当距离的目的。A. 发动机 B. 传动系统 C. 制动器 D. 转向正确答案：D3. 车间距是指（ ）。A. 前车尾部与本车头部之间的距离B. 前车尾部与本车尾部之间的距离C. 前车头部与本车尾部之间的距离D. 前车头部与本车头部之间的距离正确答案：A4. 以下不属于倒车雷达结构组成的是（）。A. 超声波传感器B. 控制器C. 蜂鸣器D. 图像传感器正确答案：D5. 关于超声
2、波说法错误的是（）。A. 20kHz 的声波B. 沿直线传播C. 穿透力弱D. 遇到障碍物会产生反射波正确答案：C6. 先进驾驶辅助系统主要分为两大类：信息辅助类和控制辅助类，以下不属于信息辅助类的是（）。A. 前方交通穿行提示B. 盲区监测C. 智能限速提醒D. 交通拥堵辅助正确答案：D7. 自动紧急制动的简称为（）。A. AEB B. EBA C. ESA D. LKA正确答案：A8. 盲区监测的简称为（）。A. LCW B. BSD C. FCW D. AVM正确答案：B9. 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析
3、和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（ ）输送指令。A. 环境感知层B. 信息融合层C.控制和执行层D. 以上都不是正确答案：C10. 激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波（）。A. 长 B. 短 C. 一样长 D. 以上均不对正确答案：B11. 关于激光雷达说法错误的是（）。A. 全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B. 可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C. 不受大气和气象限制D. 抗干扰性能好正确答案：C12. CAN 总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为（）。A. 数据帧B. 远程帧C. 过载帧D. 错误帧正确答案：B
4、13. 高精度地图的精度能够达到（ ），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。A. 厘米级别B. 米级别C. 5 米级别D. 毫米级正确答案：A14. 毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试、（ ）。A. 功能测试B. 延时测试C. 结构性测试D. 随机测试正确答案：A15. 激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（）。A. 毫米级
5、B. 厘米级C. 米级D. 以上均不对正确答案：B16. 雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会（）。A. 增加B. 减小C. 不影响D. 以上均不对正确答案：B17. 一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（）。A. 多B. 少C. 不影响D. 以上均不对正确答案：A18. 在实际应用中，GPS 接收装置利用（）颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。A. 1B. 2C. 4D. 6正确答案：C19. 以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（）。A. GPS 辅助导航系统B. 导弹导引头C. 光学瞄准系统D. 消费电子类产品正确答案：A20. 环境识别、（ ）两个层面
6、的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。A. 路径规划B. 感知定位C. 决策控制D. 地图导航正确答案：C21. 惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（）。A. 增加B. 修正C. 不变D. 以上均不对正确答案：A22. 车载传感器中，（）测量精度和速度表现最优异。A. 倒车雷达B. 毫米波雷达C. 激光雷达D. 视觉传感器正确答案：C23. 车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。A. 一维 B. 二维 C. 三维 D. 以上均不对正确答案：B24. 车载传感器中，
7、（）更能适应较为恶劣的天气。A. 倒车雷达B. 毫米波雷达C. 激光雷达D. 视觉传感器正确答案：B25. 智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（ ）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。A. 分析B. 干预C. 决策D. 推理正确答案：C26. 激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）。A. 激光发射器B. 扫描与光学部件C. 感光部件D. 以上均不对正确答案：C27. 超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉
8、冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于（ ）上，用于测量汽车前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。A. 汽车前后保险杠B. 汽车驾驶室内C. 汽车车顶D. 汽车发动机正确答案：A28. 关于汽车CAN 总线特点描述错误的是（）。A. 高总线速度B. 高抗电磁干扰性C. 高传输可靠性D. 价格便宜正确答案：D29. 网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（ ）为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两
9、类，短距离通信系统和远距离通信系统。A. 信号接收设备B. 卫星导航定位系统C. 室内定位系统D. 运营管理系统正确答案：B30. （）不属于蜂窝移动通信应用场景。A. 车网通信B. 路云通信C. 人云通信D. 车路通信正确答案：D31. 5G 移动通信的最高传输速率约为4G 的200 倍，可达（）Gbit/s。A. 5 B. 10 C. 20 D. 50正确答案：C32. 目前全世界的卫星定位系统有（）种。A. 2B. 4C. 6D. 8正确答案：B33. 自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集
10、的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（ ）提供支撑。A. 决策系统B. 感知系统C. 控制系统D. 导航系统正确答案：A34. 雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境（ ），是自动驾驶汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。A. 影响更小B. 影响更大C. 影响更广D. 影响更深正确答案：A35. 激光雷达由（ ）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。A. 激光探测B. 激光照射
11、C. 激光切割D. 激光扫描正确答案：A36. 与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术（）A. 采用LED 红外灯光源B. 过度依赖物体热量C. 价格适中D. 采用红外激光光源正确答案：B37. 智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（）智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。A. 被动式B. 融合式C. 网联式D. 交互式正确答案：C38. 毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（），探测距离越（）。A. 高，远B. 高，近C. 低，远D. 低，近正确答案：A39. 由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍
12、物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（ ）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。A. 全球卫星导航系统B. 发动机电控系统C. 底盘电控系统D. 车载网络控制系统正确答案：A40. 超声波雷达主要用于（）目标物的探测。A. 短距离B. 中距离C. 长距离D. 以上均不对正确答案：A41. 研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（ ），提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。A. 50%80%B. 10%2
13、0%C. 30%50%D. 80%100%正确答案：A42高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（ ），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。A. 短期记忆B. 长期记忆C. 实时计算D. 离线计算正确答案：B43自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（ ）等。A. 自动驾驶域控制器B. 电机控制器C. 电池管
14、理控制器D. 伺服控制器正确答案：A44. 自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成，基本原理是发射一束（ ），观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等。主要用于交通车辆的检测，检测速度快、准确，不易受到天气影响。A. 电磁波B. 脉冲波C. 无线电波D. 光波正确答案：A45. 网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下（）不属于此范畴。A. 蓝牙技术B. Wi-Fi 技术C. 公众移动通信D. NFC正确答案：D46. 无线通信技术是利用（）信号在自由空间中辐射和传播的特性进行信息交换的一种通信方式。A. 机械波B. 电磁波C. 超声波D. 以上均不对正确答案：B47.
15、无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是（）。A. 调制器B. 频率变换器C. 解调器D. 天线正确答案：D48. 以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（）。A. 道路交通标线B. 行车道边缘线C. 人行横道线D. 交通信号灯正确答案：D49. 图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（）。A. 阈值分割法B. 区域分割法C. 边缘分割法D. 以上均不对正确答案：B50. 以下不属于道路检测的任务是（）。A. 提取车道的几何结构B. 确定车辆在车道中的位置、方向C. 提取车辆可行驶的区域D. 提取车道的周边环境正确答案：D51. 阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息（）。A. 偏暗B. 偏亮C. 不变D. 以上均不对正确答案：A52. 先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，
