《6.4 平面连杆机构的设计(2h)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《6.4 平面连杆机构的设计(2h)（14页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、,设计时要求两连架杆的转角应大小相等，方向相反，以实现车门的起闭。,利用两连架杆的转角关系实现对数计算。,对数计算机构,(1)满足预定运动的规律要求机构示例：,（2）满足预定的连杆位置要求,即要求连杆能依次点据一系列的预定位置。,又称为刚体导引问题,飞机起落架机构,机构示例,（3）满足预定的轨迹要求,即要求机构运动过程中，连杆上某些点能实现预定的轨迹要求。,机构示例：,图示的铸造造型机砂箱翻转机构，砂箱固结在连杆BC上，要求所设计的机构中的连杆能依次通过位置，以便引导砂箱实现造型振实和拔模两个动作。 这类设计问题通常称为刚体导引机构的设计,一、按预定的连杆位置设计四杆机构,A,D,已知连杆长度
2、及两预定位置B1C1、B2C2，设计该四杆机构。,设计步骤：,设计分析：,和分别在B1B和C1C的垂直平分线上。,铰链和位置已知，固定铰链和未知。,铰链和轨迹为圆弧，其圆心分别为点和。,相当于已知圆弧上的几点,求其圆心位置,【例1】如图示的加热炉门启闭机构，图中为炉门关闭位置，使用要求在完全开启后门背朝上水平放置并略低于炉口下沿，见图中位置。,解：把炉门当作连杆BC，已知的两个位置B1C1和B2C2 ，B和C已成为两个铰点，分别作直线段B1B2、C1C2的平分线得b12和c12 ，另外两铰点A和D就在这两根平分线上。为确定A、D的位置，根据实际安装需要，希望A、D两铰链均安装在炉的正壁面上即图
3、中yy位置，yy直线分别与b12、c12相交点A和D即为所求。,例2，设工作要求某刚体在运动过程中能依次占据，三个给定位置，试设计一铰链四杆机构，引导该刚体实现这一运动要求。,由于在铰链四杆机构中，两连架杆均作定轴转动或摆动，只有连杆作平面一般运动，故能够实现上述运动要求的刚体必是机构中的连杆。设计问题为实现连杆给定位置的设计。,首先根据刚体的具体结构，在其上选择活动铰链点B，C 的位置。一旦确定了B，C 的位置，对应于刚体3个位置时活动铰链的位置B1C1，B2C2，B3C3也就确定了。,设计的主要任务：确定固定铰链点A、D的位置。,设计步骤,(1)连接B1、B2和B2、B3，再分别作这两条线
4、段的中垂线a12和a23，,其交点即为固定铰链中心A。,（2）连接C1C2、,C2C3。,a12和a23，其交点即为固定铰链中心D。,再分别作这两条线段的中垂线,（3）则AB1C1D即为所求四杆机构在第一个位置时的机构运动简图,二、按给定从动件行程和行程速度变化系数设计四杆机构,例：已知曲柄摇杆机构中摇杆长CD和其摆角 以及行程速比系数 K，要求设计该四杆机构。,由图可知，曲柄与连杆重叠共线和拉直共线的两个位置为 和 ，则 线段 可由以 A 为圆心、 为半径作圆弧与 的交点E来求得，而连杆长 为,由以上两式可解得曲柄长度,设计：首先，根据行程速比系数K，计算极位夹角，即,其次，任选一点D作为固
5、定铰链，如图所示，并以此点为顶点作等腰三角形DC2C1，使两腰之长等于摇杆长CD，C1DC2=。然后过C1点作C1N C1C2 ，再过C2 点作C1C2M = 90-，得到直线C1N和C2M的交点为P 。最后以线段 为直径作圆，则此圆周上任一点与C1，C2连线所夹之角度均为。而曲柄转动中心 A可在圆弧 或 上任取。,注：由于曲柄轴心A位置有无穷多，故满足设计要求的曲柄摇杆机构有无穷多个。如未给出其他附加条件，设计时通常以机构在工作行程中具有较大的传动角为出发点，来确定曲柄轴心的位置。如果设计要求中给出了其它附加条件，则A点的位置应根据附加条件来确定。,曲柄滑块机构,图中的C1，C2点分别对应于滑块行程的两个端点，其设计方法与上述相同。,摆动导杆机构：则利用其极位夹角与导杆摆角 相等这一特点，即可方便地得到设计结果。（如图）,本章结束,
