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1、10种滤波算法 及 例子c代码 11种滤波算法 及 例子c代码1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)6、限幅平均滤波法7、一阶滞后滤波法8、加权递推平均滤波法9、消抖滤波法10、限幅消抖滤波法11、IIR滤波？假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次
2、值,用上次值代替本次值B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差eg.#define A 10char value;char filter() char new_value; new_value = get_ad(); if (new_value - value A) | (value - new_value A) return value; return new_value; 2、中位值滤波法A、方法： 连续采样N次（N取奇数） 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的
3、被测参数有良好的滤波效果C、缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜eg./* N值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/#define N 11char filter()char value_bufN;char count,i,j,temp;for (count=0;countN;count+) value_bufcount = get_ad(); delay();for (j=0;j=N;j+) for (i=0;i value_bufi+1) temp = value_buf; value_buf = value_bufi+1; value_bufi+1 = temp; return va
4、lue_buf(N-1)/2; 3、算术平均滤波法A、方法： 连续取N个采样值进行算术平均运算 N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4B、优点： 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点： 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAMeg.#define N 12char filter() int sum = 0; for(count=0;countN;count+) sum + = get_ad(); dela
5、y(); return (char)(sum/N); 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）A、方法： 把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=412；温度，N=14B、优点： 对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高 适用于高频振荡的系统C、缺点： 灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM#define N
6、 12char value_bufN;char i=0;char filter() char count; int sum=0; value_bufi+ = get_ad(); if (i = N) i = 0; for (count=0;countN;count+) sum += value_bufcount; return (char)(sum/N); 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）A、方法： 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取：314B、优点： 融合了两种滤波法的优点 对
7、于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点： 测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 比较浪费RAMeg.#define N 12char filter() char count,i,j; char value_bufN; int sum=0; for(count=0;countN;count+) value_bufcount = get_ad(); delay(); for (j=0;j=N;j+) for (i=0;i value_bufi+1) temp = value_buf; value_buf = value_bufi+1; value_bufi+1 = te
8、mp; for(count=1;countN-1;count+) sum += valuecount; return (char)(sum/(N-2);6、限幅平均滤波法A、方法： 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理， 再送入队列进行递推平均滤波处理B、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点： 比较浪费RAM7、一阶滞后滤波法A、方法： 取a=01 本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果B、优点： 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合C、缺点： 相位滞后，
9、灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号eg./* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0100 */#define a 50char value;char filter() char new_value; new_value = get_ad(); return (100-a)*value + a*new_value; 8、加权递推平均滤波法A、方法： 是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权 通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。 给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低B、优点： 适用于有较大纯滞后时间常数的对象
10、 和采样周期较短的系统C、缺点： 对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差eg./* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/#define N 12char code coeN = 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;char filter() char count; char value_bufN; int sum=0; for (count=0,countN;count+) value_bufcount = g
11、et_ad(); delay(); for(count=0,countN;count+) sum += value_bufcount*coecount; return (char)(sum/sum_coe);9、消抖滤波法A、方法： 设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较： 如果采样值当前有效值，则计数器清零 如果采样值当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否=上限N(溢出) 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器B、优点： 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动C、缺点： 对于快速变化的参数不宜 如果在计
12、数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统eg.#define N 12char filter() char count=0; char new_value; new_value = get_ad(); while (value !=new_value); count+; if (count=N) return new_value; delay(); new_value = get_ad(); return value;10、限幅消抖滤波法A、方法： 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖B、优点： 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统C、缺点： 对于快速变化的参数不宜11、IIR滤波？A. 方法： 确定信号带宽， 滤之。 Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + . + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + . + bk*X(n-k)B. 优点： 高通，低通，带通，带阻任意。设计简单(用matlab）C. 缺点： 运算量大。eg.in
