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1、苏州瑞思机电科技SRS-M01模块化生产系统实验指导书编制日期：2004年8月18日实验一：上料检测站（第一站）一、实验目的1、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。3、本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP5.4软件）2、PLC（SMATIC S7-300系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、上料检测站（第一站）的设备。三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关
2、放在“STOP”处。启动SIMATIC Manager软件，新件一个S7-300项目，并组态硬件上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。实验二：搬运站（第二站）一、实验目的1、利用所学的指令完成搬运站程序的编制。2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。3、本实验是六单元中的第二站，通过熟悉第二站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）2、PLC（SMATIC S7-200系列）一台。3、PC与PL
3、C的通信电缆一根。4、搬运站（第二站）的设备。三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。启动STEP7 MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型，再单击“确认”按钮。上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。复位1(上下缸缩回，夹爪打开)(4Y1)Q0.6=1&(3Y1)Q0.4=1(S2) I2.1=1 & I1.5=1复位灯闪(s2)Q1.7闪上电(4b1)I0.5=1&(3b1)I0.4=1复位2(横臂缩回)2Y1(Q0.2=1)(2b1)I0.2=1复位3（1缸转上工位）1Y1(Q0.0
4、)=1(1b1) I0.0=1&(2b1)I0.2=1&(4b1)I0.5=1开始灯闪(L1)I2.6闪(S1) I2.0=1等上站信号 (S5) I1.3=0 & (S3) I2.2=12缸出(2Y2)Q0.3=1(2b2) I0.3=1M0M1M2M3M4M5M6M7读信息 T40=0.5S3夹紧（3Q0.2）Q0.5=1，T41=1S(4B2) I0.6=14缸下（4Y1）Q0.6=1T40=1(I0.4) 3b1=0&T41=1M8M9M104缸上升 (4Y1) Q0.6=0 M7返回M3(4b1) I0.5=12缸回 (2Y1) Q0.2=1(2b1) I0.2=11缸转下工位 (1
5、Y2) y1=1M11M122b2=1 (I0.3)2缸出 (2Y2) Q0.3=1 (4B2) I0.6=13缸放工件 (3Y1) Q0.4=1(3b1) I0.4=1&T42=14缸升 (4Y1) Q0.6=0(4b1) I0.5=1I0.5 & (cih) I1.3=02缸回 (2Y1) Q0.2=1 (2b1) I0.2=1转上工位（1Y1）Q0.0=1(1b1) I0.0=1返回M5M13M14M15M16M17M18M19I1.3=0 &I2.2=14缸下 (4Y1) Q0.6=1将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。M7返回M3实验三：加工站（第三站）一、实验目的1、
6、利用所学的指令完成加工站程序的编制。2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。3、本实验是六单元中的第三站，通过熟悉第三站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）2、PLC（SMATIC S7-200系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、搬运站（第二站）的设备。三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。启动STEP7 MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型，再单击
7、“确认”按钮。上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。M7M6M5(1B2) I0.6=1气缸下降 Q0.3=0(Cih) I1.3=1 & (S5) I1.3=1(or)(S5) I1.3=0 & (S3) I2.2=1(Coh) Q1.3=1 (T42=1S) 1秒后向后站发信并传工件信(1B1) I0.5=1返回M3实验四：安装站（第四站）一、实验目的1、利用所学的指令完成安装站程序的编制。2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。3、本实验是六单元中的第四站，通过熟悉第四站，就可获得其它各站的相关内容，为
8、整个六站的拼合与调试作准备。二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）2、PLC（SMATIC S7-200系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、搬运站（第四站）的设备。三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。启动STEP7 MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型，再单击“确认”按钮。安装站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。M7M6M5(1B2) I0.6=1气缸下降 Q0.3=0
9、(Cih) I1.3=1 & (S5) I1.3=1(or)(S5) I1.3=0 & (S3) I2.2=1(Coh) Q1.3=1 (T42=1S) 1秒后向后站发信并传工件信(1B1) I0.5=1返回M3M7返回M3实验五：安装搬运站（第五站）一、实验目的1、利用所学的指令完成安装搬运站程序的编制。2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。3、本实验是六单元中的第五站，通过熟悉第五站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）2、PLC（SMATIC S7-
10、200系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、搬运站（第五站）的设备。三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。3、启动STEP7 MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型，再单击“确认”按钮。安装搬运站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。 实验六：分类站（第六站）一、实验目的1、 学会步进电机的控制指令，完成第六站中工件的入库指令，为完成更复杂的控制作准备。2、 进一步熟悉步进电机的控制特点，培养学生根据任务需求，编制相应程序的能力。二、实
11、验设备1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）2、PLC（SMATIC S7-200系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、自动化教学设备中的第六站。三、实验内容假设有四个仓位，分别放4个品种的工件，如下图：全白外白里黑外黑里白全黑开关I2.2：表示是否有工件。I2.2=1：表示有工件；I2.2=0：表示无工件开关I2.3、I2.4用来模拟工件的四种情况I2.2I2.3全白11外白里黑10外黑里白01全黑00根据上述所给信息，根据不同的工件控制步进电机走到相应的仓位，并将工件推入仓位。根据上述控制要求，编写相应的流程图后，写出相应的程序送入PLC运行通过。注意：编程时先考虑若将工件推入仓位后，退回原处，等待下一个工件。有兴趣的话可考虑将本次工件推入仓位后，不退回原处，等待下一个工件信息，根据下一个工件信息，控制步进电机移至相应位置。将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。
