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1、MODBUS 通 信 规 约串口调试工具设置：PH 仪与上位机之间采用 MODBUS 协议进行通信，波特率固定为 9600bps。读取数据或查询数据之间的时间间隔不小于 500 毫秒。具体协议如下：1 读取 PH 测量信息命令格式：地址 功能码 起始地址 数据个数 CRC 校验数据 ADDR 0x03 0x 0000 0x 0001 CRC 16字节数 1 1 2 2 2返回格式：定义 地址 功能码 数据个数 PH 数据 CRC 校验数据 ADDR 0x 03 0x 02 Data CRC 16字节数 1 1 1 2 2注释： （1） 数据个数：为返回数据的实际字节长度固定为 1 个字；（2）
2、 DATA 数据：PH 数据，高字节在前，低字节在后：如 6.86 则显示为 161进制 0x02AE 默认两位小数2 读取温度测量信息命令格式：地址 功能码 起始地址 数据个数 CRC 校验数据 ADDR 0x03 0x 0001 0x 0001 CRC 16字节数 1 1 2 2 2返回格式：定义 地址 功能码 数据个数 温度数据 CRC 校验数据 ADDR 0x 03 0x 02 Data CRC 16字节数 1 1 1 2 2注释： （3） 数据个数：为返回数据的实际字节长度固定为 1 个字；（4） DATA 数据：温度数据，高字节在前，低字节在后：如 25.0 度 则显示为 16 进
3、制 0x00FA 默认 1 位小数3 读取批量信息(PH 和温度一起)命令格式：定义 地址 功能码 起始地址 数据个数 CRC 校验数据 ADDR 0x03 0x 0000 0x 0002 CRC 16字节数 1 1 2 2 2返回格式：定义 地址 功能码 数据个数 批量数据 CRC 校验数据 ADDR 0x 03 0x 04 Data CRC 16字节数 1 1 1 4 2注释： （5） 数据个数：为返回数据的实际字节长度固定为 2 个字；（6） DATA 数据：PH 和温度数据，高字节在前，低字节在后：如 PH 为 6.86 ，温度为 25.0 度 则显示为 16 进制 0x02AE00F
4、A 前两两个字节为 PH 值，默认两位小数 ，后两字节为温度值默认一位小数。PH 读取举例说明： 计算机发送：02 03 00 00 00 01 84 39PH 表返回：02 03 02 02 AE 7C 982返回命令注释： 02 为 485 地址；03 为功能码；02 为返回 PH 值的数据长度:2 字节；02 为返回的 PH 值 686 的（十六进制高位字节） ；AE 为返回的 PH 值 686 的（十六进制低位字节） ；7C 98 为 CRC 校验值；温度读取举例说明： 计算机发送：02 03 00 01 00 01 D5 F9PH 表返回：02 03 02 00 FA 7C 07返回
5、命令注释： 02 为 485 地址；03 为功能码；02 为返回温度值的数据长度:2 字节；00 为返回的温度值 250 的（十六进制高位字节） ；FA 为返回的温度值 250 的（十六进制低位字节） ；7C 07 为 CRC 校验值；批量读取举例说明： 计算机发送：02 03 00 00 00 02 C4 38PH 表返回：02 03 04 02 AE 00 FA 29 29 返回命令注释： 02 为 485 地址；03 为功能码；04 为返回温度值的数据长度:4 字节；02 为返回的 PH 值 686 的（十六进制高位字节） ；AE 为返回的 PH 值 686 的（十六进制低位字节） ；0
6、0 为返回的温度值 250 的（十六进制高位字节） ；FA 为返回的温度值 250 的（十六进制低位字节） ；29 29 为 CRC 校验值；2 错误响应如果监测器不能正确执行上位机命令，返回如下格式：定义 地址 功能码 CODE CRC 校验数据 ADDR COM+80H 1 CRC 16字节数 1 1 1 2 CODE： 01 功能码错03 数据错3 COM： 接收到的功能码5 CRC 检测CRC 添加到命令中时，低字节先加入，然后高字节。CRC 简单函数如下：unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)unsigned char *puchMsg ;
7、/* 要进行 CRC 校验的消息 */unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数 */unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高 CRC 字节初始化 */unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低 CRC 字节初始化 */unsigned uIndex ; /* CRC 循环中的索引 */while (usDataLen-) /* 传输消息缓冲区 */uIndex = uchCRCHi *puchMsgg+ ; /* 计算 CRC */uchCRCHi = uchCRCLo auchCRCHiuIndex
8、 ;uchCRCLo = auchCRCLouIndex ;return (uchCRCHi 8 | uchCRCLo) ;/* CRC 高位字节值表 */static unsigned char auchCRCHi = 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x4
9、1, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC
10、1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 40x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x
11、41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0x
12、C1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x
13、40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 ; /* CRC 低位字节值表*/static char auchCRCLo = 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D
14、, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33
15、, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6
16、, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x
