Recurdyn 常见技术问题及解答常见技术问题及解答 2009-8-7 第第 1 页页 共共 11 页页 多多体体动动力力学学机机构构仿仿真真软软件件 RecurDyn 常见问题及解答 目录 RecurDyn 常见问题及解答 目录 安装和帮助....................................................................................................................2 概念理解........................................................................................................................3 Recurdyn导入和导出....................................................................................................4 基本操作........................................................................................................................6 技术问题........................................................................................................................8 约束和接触.............................................................................................................8 柔性体.....................................................................................................................8 履带.........................................................................................................................9 链.............................................................................................................................9 带...........................................................................................................................10 分析计算...............................................................................................................10 其他.......................................................................................................................11 Recurdyn 常见技术问题及解答常见技术问题及解答 2009-8-7 第第 2 页页 共共 11 页页 多多体体动动力力学学机机构构仿仿真真软软件件 安装和帮助： 安装和帮助： Q：RecurdynV7R2 正式版和试用版的安装讲解？ A：参考我们的安装文件。
Q：我可以获得哪方面的技术支持？ A：使用版和正式版得到的技术支持不同根据购买技术服务与否，分别可以获得简单问题 咨询、复杂问题咨询、模型调试、客户化定制等不同等级的技术支持 Q：帮助文档有中文版的吗？ A：目前只有英文的帮助文档，中文帮助文档正在进行中，将来会有 Q：练习模型在哪个文件夹？ A：C:Program FilesFunctionBay, IncRecurDyn V7R2HelpManualTutorialsBasic Tutorial Q：Tut1_Crank Slider 3D 文件夹怎么没有任何模型？ A：模型都是自己按照 Tut1_Crank Slider 建立的，文件夹里没有 CAD 模型 Recurdyn 常见技术问题及解答常见技术问题及解答 2009-8-7 第第 3 页页 共共 11 页页 多多体体动动力力学学机机构构仿仿真真软软件件 概念理解： 概念理解： Q：SYSFNC 的第 2，3 个参数是什么意思？ A：第 2 个参数指坐标信息，第 3 个参数指坐标数量比如 DX，DX 有 I，J 坐标系也可以是 I，J，K 坐标系。
Q：rotational spring force 中 spring coefficient 和 damping coefficient 两个参数各 自对扭矩的影响是什么？ A：前者是弹簧刚度，乘上变形角度得到扭矩；后者是阻尼，乘上旋转速度得到扭矩 Q：ExtendedSurfaceToSurface 参数在实际运用中的对分析结果的影响 A：法向力可表示为-k*(abs(delt))m1-c*((abs(delt))m3)*(dot(delt))m2 其中 m1 对应刚度指数；m2 对应阻尼指数；m3 对应渗透指数各量取值的多少，要看你定义 的是线性或非线性 Q：用 F-Flex 导入 recurdyn 中的柔性体的各向同性材料属性中的阻尼率是什么意思？ A：Damping RatioDamping Ratio ：Structural damping ratio of the element and the damping matrix of is C C computed from the following equation. C=* K 它是振动力学中一个重要的系数，是阻尼与刚度的比值 Q：YAW，PITCH，ROLL 是姿态角度吗？ A：yaw，pitch，roll 分别返回坐标系 marker1 相对于参考坐标系 marker2 按照 321 旋转序 列的第 1，2，3 个转角。
Q：313 Euler angle 是个啥意思？和 321 是怎么区别的呢?2 A：先绕 z 轴旋转，再绕 x 轴旋转，再绕 z 轴旋转 Q：请问仿真环境中 End Time,Step,Plot Multiplier Step Factor 的定义和设置大小的区 别？ A：end time ：最终仿真时间；step： 步数；最后一个参数乘以步数就是后期 plot 中点的 数目 Q：仿真完成后 plot 对话框中的参数定义 A：Vel _TM, 速度大小，标量； Vel _TX, X 方向的速度； Vel _TY, Y 方向的速度； Vel _TZ, Z 方向的速度； ACC_RM 角加速度大的大小，标量； ACC_RX X 方向的角加速度； ACC_RY Y 方向的角加速度； ACC_RZ Z 方向的角加速度； Q：join,contact,force 的区别？ A：force 就是力,也就是 F在 RecurDyn 中力可以用公式或者方程来表示force 中有各 种各样的力，例如 spring ,bushing 等 Joint 就是约束，限制物体的自由度 contact 是力的一种。
物体接触时候产生的力 例如小球掉到地面上 force 和 Joint 在一些极端的条件下可以等价的 例如，绞结，你就可以用 bushing 来 代替， 把绞结相应的刚度定义的非常大就可以了 例如球绞结， 他限制了物体连接处的 x,y,z 三个方向不能运动如果用 bushing 来代替，你可以把 bushing 的 X,Y,Z 的刚度都定义到 很大（10E9） ，这样，物体在 x,y,z 方向的位移非常小了-0 相当于把 x,y,z 都给限制 住了 多多体体动动力力学学机机构构仿仿真真软软件件 Recurdyn导入和导出： Recurdyn导入和导出： Q：我可否直接导入用别的软件建立的实体模型？recurdyn 导出的文件，别的仿真软件能用 吗？ A：可以直接导入 UG，CATIA，Pro/E 等建立的实体模型或者用 x_t，STEPRecurdyn 导出 的 CAD 模型也可以在别的仿真软件使用 Q：如何把 ug 的模型导入 RECURDYN？ A：Pro/E 保存为 STEP 或者 IGES 格式的文件，直接导入 Recurdyn Q：RecurDyn 做的皮带模型能导入到 ADAMS 中去吗？ A：应该不能，几何模型可以导过去，但是约束关系，contact 和 force 等无法导过去。
因 为在 RecurDyn 中关于皮带，RecurDyn 有相应的算法，这些是 adams 没有的 Q：如何实现 RecurDyn 与 ADAMS 两软件之间的数据转换？ A：RecurDyn 中可以导入 adams 的 adm 文件 Q：从 Ansys 导入 Adams 的柔性体，需要建立 interface nodes 和刚性区域，导入 RecurDyn 是否需要同样的处理？ A：如果使用模态综合法，是一样的使用 F-Flex，也可以在 RecurDyn 中建立多点约束 Q：我模型分析完后 ，怎么把图表调出来放进 word 里？ A：可以导出图象的另外,也可以把数据导出,然后用 origin 或 tecplot 处理数据图 Q：RFLEX 导入 ANSYS 时，要求提供.rst .emat .cm .mp 文件，如何生成？ A：rst 文件是计算后生成的结果文件；emat 可以用 ematwrite,yes 命令计算后生成；mp 文 件可以用 MPWRITE 命令生成；cm 用 cmwrite 命令生成 网格划好后,建名为 INTERFACE 的 COMPONENT,设 NMODES 的值,再执行 RECURDYN 带的 MAC 文 件。
4 个文件全有了 Q：sdk 文件为什么无法导入到一个已经存在的文件中？ A：你试着导入*.rdsb 子系统文件，链节就可以和子系统的任意部件用 Connector 连接了 Q：如何把 Ansys 文件导入到 RecurDYN 的 FFLEX 模块中去？ A ： 在 前 处 理 的 Archive Model 下 有 个 Write 可 以 在 这 里 输 出 你 要 的 格 式 Q：NX Motion 的模型如何导入到 RecurDyn A：从 RD 7 版本开始，NX MOTION 的 case，可以通过 SDK 格式直接导入到 RD Q： 在ANSYS中建立的模型,划分后有SHELL和BEAM,为什么导入RECURDYN后发现梁不见了？ 并且,壳体的几阶模态的振动形变都非常大？ Recurdyn 常见技术问题及解答常见技术问题及解答 2009-8-7 第第 4 页页 共共 11 页页 。