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1、第八章 可编程序控制器应用举例,自动开关门控制 分段传送带电动机控制 产品检查与分选控制 送料小车随机运动控制 三相电动机变频调速控制,自动开关门控制,当超声波接收器检测到有车辆到来时自动开门 当光电开关检测到车辆已进入时，则关闭大门 门的上下运动由电动机驱动 门开到上限位或关到下限位时应自动停止 可启用系统或停用系统,仓库大门控制PLC输入/输出点分配,PLC 外部 接线,阅读下面的PLC梯形图程序，并回答下列问题,如何启用或停用系统？ 如何进行开门控制？ 如何进行关门控制？ 梯形图中的常闭触点1.02和1.01起什么作用？ DIFD指令能否换成DIFU指令？,车辆进入大门时，光电开关的检测
2、波形,不能换成DIFU指令,如果光电开关改成：当红外光束被车辆遮住时，接收头输出逻辑“0”； 当红外光束未被车辆遮住时，接收头输出逻辑“1” ，程序应如何修改？,分段传送带电动机控制,传送带3始终运转 当金属板到达传感器3时，传送带2开始转 当金属板前端到达传感器2时，传送带1开始转 当金属板后端离开传感器2时，延时2s后停止传送带2 当金属板后端离开传感器1时，延时2s后停止传送带1,分段传送带控制PLC输入/输出点分配,PLC 外部 接线,如何控制传送带电动机2的起动？ 如何控制传送带电动机2的停止？ 为什么用0.02的常闭触点控制定时器？ 定时器延时2s在板材输送中起什么作用？ 下道工序
3、用什么信号去起动？如果要求用脉冲信号呢？,阅读PLC梯形图程序，并回答下列问题,如果已知传送带的运行速度V，问如何编程测量金属板的长度？ 根据LVt，只要测出金属板经过传感器的时间t，就能计算出金属板的长度,产品检查与分选控制,产品按等间距排列 每移进一个产品，步进传感器就发出一个脉冲 产品质量传感器检测产品是否合格 产品合格则输出逻辑“0” 产品不合格输出逻辑“1”,当不合格品移到第6工位时，被电磁铁推出 当检测到不合格品已推出时电磁铁缩回,产品检查与分选控制PLC输入/输出点分配,PLC 外部 接线,为什么SFT指令的IN输入端的逻辑用0.00？ 为什么CP输入端的逻辑用0.01? 为什么
4、用H0.06控制次品剔除？,阅读下面的PLC梯形图程序 并回答下列问题,如果要统计次品的个数，当次品达到10个时，发出报警信号，应如何编程？,检测到次品时，移位寄存器的工作过程,如果要求闪烁报警呢？,统计次品个数并报警梯形图,本课小结,阅读梯形图程序首先要了解工艺过程 明确该控制程序中哪些是输入量？哪些是输出量？ 对照工艺过程和输入输出逐段分析程序的功能 在读懂程序的基础上再考虑如何改进,送料小车随机运动控制,小车沿轨道运行，在5个停车位分别装有5个行程开关，对应这5个行程开关，分别有5个呼叫按钮 当按了某个按钮后，小车就会跑到该按钮所对应的行程开关处停下 可启用或停用系统,送料小车运动控制P
5、LC输入/输出点分配,PLC 外部 接线,送料小车随机 运动控制梯形图,阅读上面的梯形图程序，并思考下列问题,程序中如何知道当前小车的停车位置？ 程序中如何知道操作者按下那个按钮？ 如何判断小车该向左走还是该向右走？ 当小车走到位时如何使它停止？ 系统刚启用时，在操作者尚未按下呼叫按钮时，系统会有问题吗？,系统刚启用时，在操作者尚未按下呼叫按钮时，由于CIO1221通道中的值是0000，因此，小车会自行向左走 对“刚启用时小车会自行向左走”这个问题，如何添加程序予以解决？,刚启用时小车会自行向左走的解决办法,三相电动机变频调速控制,现代工业生产广泛应用变频器对交流电动机进行调速控制 变频器是一
6、种静止的频率变换器，它将电网50Hz恒定频率的交流电变成可调频率的交流电，为三相异步电动机供电 变频调速体积小、重量轻、控制精度高、保护功能完善、工作安全可靠、操作过程简便、通用性强,变频器的调速控制方法,通过PLC控制变频器多段速端子的状态组合实现对电动机的多段有级调速,（1）多段速端子控制调速,（2）模拟量输入控制调速,通过PLC的模拟量输出模块，将模拟量信号送到变频器的频率指令输入端，可控制电动机无级调速,（3）通信方式控制调速,PLC运行中根据控制的需要通过RS-485通信线将调速控制信息实时传给变频器，从而实现对电动机的调速,变频调速控制举例,变频器输出频率f2 = 25Hz时电动机按中速运转 变频器输出频率f3 = 50Hz时电动机按高速运行 变频器输出频率f1 = 20Hz时电动机按低速运转,变频器多段速端子状态与输出频率的关系,电动机变频调速控制PLC输入/输出点分配,电动机变频调速控制PLC外部接线,多段速变频调速控制PLC梯形图,阅读上面的梯形图程序，并思考下列问题,在起动的前半段中，程序如何控制变频器输出25Hz频率？ 起动结束后，程序如何控制变频器输出50Hz频率？ 在停止的前半段中，程序如何控制变频器输出20Hz频率？ 起动过程中如何控制电动机先慢加速后快加速？ 停止过程中如何控制电动机先慢减速后快减速？,
