今天要做的事情今天要做的事情 如何左转呢？如何左转呢？ 让仿机器人让仿机器人 左转，右转左转，右转 了解机器人转动的原理，学习一下它让机器人转动起来了解机器人转动的原理，学习一下它让机器人转动起来 制作转换方向的动作制作转换方向的动作 1 1 转换方向也是成为仿人机器人的基本的动作仿人机器人不同于人类，在移动中 很难转换方向，因此要在原地旋转以转换方向 若想像真人那样转换方向，很难而且要花很长时间，但也可以用简单的方法转换 方向 < 左 右 左右 < 仿人机器人的转换方向原理是利用身体的弹性旋转身体本来，要进行左转需要经过 抬起一脚旋转身体再放下一脚的过程但是这种方法对于仿人机器人来说是非常难的 动作，因此左转时把右脚向前伸出后回到基本姿势即可，想右转就把左脚向前伸出后 回到基本姿势即可 制作转换方向动作制作转换方向动作 2 2 如果要调节转换方向角度，要调节什么呢？就是步幅根据步幅的宽度， 转换方向的角度也会改变步幅变宽时，动作时间就会变长，转换方向角 度就会变大相反，步幅变窄，动作时间就会变短，转换方向的角度也会 变小 像仿人机器人格斗、足球等大赛里需要更加快速而细致的调节，因此最好 是缩短步幅，以进行更加快速细致的转换方向。
如果无法理解这种仿人机器人的动作的话，想象自己成为了机器人，跟着 做机器人的动作也是一种好方法 左右 < 左右 < 左 右 左 右 启动一下吧启动一下吧? ? 保存程序保存程序 请把左转、右转程序依次保存在KeyIndex < < 设定遥控器设定遥控器 请把保存在KeyIndexKeyIndex的程序设定在各个遥控器按键里