东北大学2021年硕士研究生招生考试考试大纲科目代码：839； 科目名称：自动控制原理一、考试性质自动控制原理是信息科学与工程学院控制科学与工程专业（专业代码：081100）、电子信息专业（专业代码：085400）控制工程、人工智能方向硕士生入学考试的专业基础课考试对象为参加信息科学与工程学院控制科学与工程专业、电子信息专业控制工程、人工智能方向2021年全国硕士研究生入学考试的准考考生二、考试形式与试卷结构（一）考试形式：闭卷，笔试二）考试时间：180分钟三）考试题型及比例：简答题（约占20%），综合题（约占80%）四）参考书目：王建辉，自动控制原理，清华大学出版社，2007年4月三、考查要点（一） 自动控制系统的基本概念1．自动控制系统的组成2．自动控制系统的工作原理3．自动控制系统的类型4．自动控制系统的性能指标（二） 系统模型的建立1．传递函数的定义及典型环节的传递函数2．根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数3．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数4．画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数（三） 自动控制系统的时域分析法1．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。
2．根据系统的特征方程判断系统的稳定性3．稳态误差的定义及计算（四） 自动控制系统的根轨迹分析法1．根轨迹的概念2．根轨迹的绘制3．利用根轨迹分析系统的性能（五） 自动控制系统的频率分析法1．频率特性的概念及表示方法2．典型环节及开环系统频率特性的绘制3．利用系统的开环频率特性分析系统的性能4．闭环频率特性及与系统的动态性能的关系（六） 控制系统的校正及综合1．控制系统校正的基本概念2．串联校正3．并联校正4．复合校正（七） 非线性系统分析1．非线性系统的特点2．典型的非线性系统3．利用描述函数法分析非线性系统4．相平面法（八） 线性离散系统的理论基础1．离散系统的基本概念及基础知识2．脉冲传递函数的定义及推导3．采样控制系统的时域分析四、计算器使用要求本科目需使用计算器、三角板附件1：大纲导语参考1、 简答题（概念解释，共10分，2小题，每题5分）2、 综合题（共140分，7大题，每题20分；其中部分大题中包括简答题，共20分，2小题，每题10分）附件2：参考书目信息（参考书目的封面）样题： 。
