进阶(上)4-3:分拣机【青少年机器人编程 启蒙进阶】

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1、积木机器人进阶课程(上) 工业自动化单元 -分拣机 1 2 目录目录 一 教学目标 二 情景引入 三 科学知识点 四 机器人搭建 五 程序学习 教学目标教学目标 知识目标 了解什么是分拣机 了解分拣机的原理 能力目标 组装分拣机并适当创意 设计程序,实现分拣机的功能 3 分拣机的介绍分拣机的介绍 自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行 分拣,并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着 激光扫描、条码及计算机控制技术的发展,自动分拣 机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分 拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。 分拣机的工作原理分拣机的工作原理 利用红外线的物理性质来进行测量物体或颜色

2、的传感器。 4 科学知识点科学知识点 车间流水线的工作区 就是将那些具有重复性的工作分割成几个串行的单一工作部分,使得工作能在工 人们中间移动,每个熟练工人只需要依次的将他负责的那部分工作做好就可以了。 分拣机的社会影响 不仅取代了大量的劳动力,某种意义上加速生产,集约化了工作效率。 5 分拣机分拣机 6 7 8 9 10 11 12 13 14 编程任务编程任务 当浅颜色的球经过传送带时,挡板打开,球落下。 当黑色的球经过传送带时,挡板不动,球滚落到另一边。 15 程序学习程序学习 数据线连接方式 刷卡顺序 90-13-10-14-9-17 93-17 16 IN1OUT1 红外感应器马达 想一想想一想 分拣机能够帮你做什么工作? 17

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