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1、课 程 设 计课程名称 题目名称 学生学院 专业班级 _ 学 号 学生姓名 _ _指导教师 2014 年 7 月 11 日1、传动方案拟定和说明52、电动机的选择53、传动零件的设计计算74、齿轮传动的设计计算95、箱体尺寸的选择116、轴的设计计算127、滚动轴承的选择及校核计算168、键连接的选择及计算189、联轴器的选择1810、润滑与密封方式选择、润滑剂选择1811、其他技术说明1912、设计总结1913、心得体会1914、参考资料目录19 一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置(见 图1)。设计内容应包括:传动装置的总体设计;传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择;减速器装
2、配图和零件工作图设计;设计计算说明书的编写。图2为参考传动方案。图1 带式运输机传动装置图2 参考传动方案二、课程设计的要求与数据已知条件: 1运输带工作拉力:F = 2.4 kN; 2运输带工作速度:v = 2.1 m/s; 3卷筒直径: D = 350 mm; 4使用寿命: 10年; 5工作情况:8小时/天,一年300天,连续单向运转,载荷较平稳; 6制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量。7.工作环境:室内,轻度污染环境8.边界连接条件:原动机采用一般工业用电动机,传动装置和工作机分别在不同底座上,用弹性联轴器连接三、课程设计应完成的工作1减速器装配图1张;2.零件工作图 1张;3.
3、设计说明书 1份。4.草图1份 四、应收集的资料及主要参考文献1. 机械制图、机械设计手册等。2.机械设计基础。发出任务书日期:2014年 7月 8日 指导教师签名:计划完成日期: 2014年 7月 11 日 基层教学单位责任人签章:一、传动方案拟定和说明设计方案:单级斜齿圆柱齿轮减速器和一级带传动工作条件:使用年限10年,工作为8小时/天,一个月30天,载荷平稳,环境清洁。原始数据:运输带工作拉力F=2.4 kN;运输带工作速度v=2.1 m/s;卷筒直径 D=350 mm。二、电动机选择1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:总=带2轴承齿轮
4、联轴器滚筒滑动=0.940.9820.970.990.960.95=0.7906(2)电机所需的工作功率:Pd=FV/1000总=2400X2.1/(10000.7906)=6.37 KW3、确定电动机转速:计算滚筒工作转速:n筒=601000V/D=6010002.1/(350)=114.59 r/min取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i齿=25;取V带传动比i带=24;故总传动比范围为i总=i齿i带=4-20。故电动机转速的可选范围为n电=i总n筒=(4-20)114.59=458.362291.8 r/min符合这一范围的同步转速有1000 r/min、和1500r/min。取n=15
5、00 r/min。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M-4。其主要性能:额定功率:7.5 KW,满载转速1440 r/min,额定转矩2.3,质量79kg。3、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比:i总=n电动/n筒=1440/114.59=12.572、分配各级传动比取齿轮i齿轮=3.75(单级减速器i=2-6合理)i总=i齿轮i带i带=i总/i齿轮=12.57/3.75=3.354、运动参数及动力参数计算(1)计算各轴的转速(r/min)N1= n电机=1440 r/minN2=n1/i带=1440/3.35=429.85
6、r/minN3=n2/i齿轮=429.85/3.75=114.63 r/min(2)计算各轴的功率(kW)P1=Pd=6.37 kWP2=P1带=6.370.94=5.99 kWP3=P2轴承齿轮=5.990.980.97=5.69 kW(3)计算各轴的扭矩(Nm)T1=9.55106P1/n1=9.551066.37/1440=42.245 NmT2=9.55106P2/n2=9.551065.99/429.85=133.080 NmT3=9.55106P3/n3=9.551065.69/114.63=474.043 Nm三、传动零件的设计计算1、皮带轮传动的设计计算(1)选择普通V带截型k
7、A=1.2,PC=KAP=1.26.37=7.644 kW(2)选V带型号选普通V带根据PC=7.644 Kw, N1=1440 r/min,由图13-15查出可得:选用A型V带(3)求大、小带轮的基准直径推荐的小带轮基准直径为112140 mmdmin应不小于75 mm现取dd1=118 mm由于dd2=(1-e)n1dd1/n2 =(1-0.02)1440X118/429.85=387.4 mm取dd2=400 mm(4)求实际从动轮转速n实=n1dd1/dd2=1440118/400=424.8 r/min转速误差为:(n2-n实)/n2=(429.85-424.8)/429.85=0.
8、0121200(适用)(8)确定带的根数P0=1.77 KW P0=0.17 KWKa =0.95 KL=1.09Z=PC/(P0+P0) Ka KL=7.644/(1.77+0.17) 0.951.09=3.8取4根(9)计算轴上压力q=0.1kg/m,单根V带的初拉力:F0=500PC/ZV(2.5/ Ka -1)+qV2=5007.644/48.9(2.5/0.95-1)+0.18.92N=183.09 N则作用在轴承的压力FQ,由课本公式得FQ=2ZF0sin1/2=24183.09sin160.5/2=1442.47N四、齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材料及确定许用应力 齿轮采用软
9、齿面。小齿轮选用40MnB调质,齿面硬度为240286HBS, Hlim1=700Mpa, FE=600Mpa。大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度220HBS, Hlim2=600Mpa, FE=450Mpa,由课本表11-1, SH=1.0, SF=1.25 ,ZH =2.5, ZE =189.8 H1= Hlim1/SH=700/1.0 Mpa=700 Mpa H2= Hlim2/SH=600/1.0 Mpa=600 Mpa FE1= FE1 /SF=600/1.25 Mpa=480 Mpa FE2= FE2/SF =450/1.25 Mpa=360 Mpa(2)按轮齿弯曲强度设计计算齿轮按
10、8级精度制造,取载荷系数K=1.2,齿宽系数d=0.8。小齿轮上的转矩 T2=9.55x106 P/n2=9.55x106 5.99/424.8=1.35 x105 初选螺旋角 =10, 取齿数Z1=20,则Z2=3.75x2075,实际传动比 齿数比:u=i=3.75由d1 (kT1(u+1)/duZEZHZ/H2)1/3 =2x1.2x1.35x(3.65+1)(189.8x2.5x(cos10)1/2/700)2/ 0.8x3.65 =61.458 mm模数:mn= d1cos/Z1=61.458x cos10/20=3.03 mm取第一系列模数: m=4 ,则齿轮传动的中心矩a=4x(
11、20+75)/2=190 mm 取a=190 mm , 确定螺旋角 = arcos mn(z1+z2)/2a=arcos 4(20+75)/2x190 =114612确定齿轮的分度圆直径: d1 =mn Z1 /cos=4x20/ cos114612=81.724 mm d2 =mn Z2 /cos=4x75/ cos114612=306.443 mm确定齿轮的宽度: b=dd1=0.8x81.724=65.379 mm取b2=70 mm ,b1=75 mm(3)验证轮齿的弯曲强度齿轮按8级精度制造, 取载荷系数K=1.2齿形系数: Zv1= Z1 /cos=20/ cos114612=20.43 Zv2= Z2 /cos=75/ cos114612=76.61齿形系数YFa和应力修正系数YSa查图11-8得,YFa1=2.92 YSa1=1.56YFa2=2.21 YSa2=1.74 载荷系数取k=1.2许用弯曲应力F, 计算两轮的许用弯曲应力